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公开(公告)号：CN111311548A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010064100.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 清华四川能源互联网研究院
Abstract: 本发明提供了一种骨料检测模型的形成方法和消力池底板骨料检测的方法，涉及骨料检测技术领域。骨料检测模型的形成方法包括：利用水下机器人采集消力池底板的原始图像；对所述原始图像进行增广处理，形成图像数据集；采用卷积神经网络对所述图像数据集进行像素级的缺陷检测，得出损失预测值Pn；采用所述损失预测值Pn和损失函数对所述卷积神经网络进行训练，得出骨料检测模型。该方法能够自动识别磨损的裸露骨料，并具有较高的检测精度和效率。
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公开(公告)号：CN111007071A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911333467.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 清华四川能源互联网研究院
Abstract: 本发明涉及水下探测技术领域，具体而言，涉及一种水下巡检控制方法和水下巡检系统。一种水下巡检控制方法，用于对水下建筑进行检测，其包括以下步骤：接收扫描水下环境的图像数据并形成水下环境图；根据水下环境图与预设水下建筑工程图得到水下作业图；根据水下作业图规划第一巡检路径及第二巡检路径；控制机器人按照第一巡检路径巡检，并接收安装在机器人上的摄像设备采集的第一图像信息；控制机器人按照第二巡检路径巡检，并接收摄像设备采集的第二图像信息；合并第一图像信息及第二图像信息，得到水下建筑缺陷情况图。该水下巡检控制方法能够降低水下巡检难度，并形成清晰的水下建筑的图像数据。
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公开(公告)号：CN110986918A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911319126.4
申请日：2019-12-19
Applicant: 清华四川能源互联网研究院
Abstract: 本发明涉及无人机定位技术领域，具体而言，涉及一种定位系统及定位方法。一种定位系统，其包括控制器、系留绳缆、第一力传感模块及第二力传感模块。系留绳缆包括与无人机连接的自由端以及用于设置在地面的地面端。第一力传感模块及第二力传感模块分别设置在地面端及自由端，第一力传感模块用于检测地面端的张力大小及张力方向，第二力传感模块用于检测自由端的拉力大小及拉力方向。控制器与第一力传感模块及第二力传感模块电连接；控制器用于接收第一力传感模块输出的张力大小信号及张力方向信号，以及用于接收第二力传感模块输出的拉力大小信号及拉力方向信号，并输出无人机位置的信号。该定位系统能够降低系留无人机的定位误差。
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公开(公告)号：CN110871448A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911285292.7
申请日：2019-12-13
Applicant: 清华四川能源互联网研究院
Abstract: 本发明公开了一种水下清淤巡检机器人，涉及机器人技术领域。该水下清淤巡检机器人包括机架、动力装置、清淤装置、检测装置和升降装置。固定架固定安装于机架内，且与限位杆固定连接，并套设于外壳外，安装架与固定架平行间隔设置，且与限位杆滑动配合，并与外壳固定连接，电动推杆固定安装于机架上，且与安装架连接；潜水泵固定安装于清淤管道内，清淤管道固定连接于机架上。与现有技术相比，本发明提供的水下清淤巡检机器人由于采用了通过安装架与外壳连接的电动推杆以及安装于清淤管道内的潜水泵，所以既能够实现对水下建筑表面的实时清淤，便于观察其表观缺陷，又能够灵活地调整检测装置的位置，防止检测装置被刮花，实用可靠。
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公开(公告)号：CN109143233A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811054505.0
申请日：2018-09-10
Applicant: 清华四川能源互联网研究院
IPC: G01S13/89
CPC classification number: G01S13/89
Abstract: 本发明实施例涉及水利水电检测技术领域，具体而言，涉及一种泄洪洞检测系统及方法。该泄洪洞检测系统包括雷达天线、雷达主机、位置调整装置、活动平台、控制器、操纵台和显示设备，活动平台设置于泄洪洞内的导轨，位置调整装置固定连接于活动平台，雷达天线固定连接于位置调整装置，雷达天线于雷达主机通信连接，控制器分别与雷达主机、位置调整装置、活动平台、操纵台和显示设备通信连接。雷达天线、雷达主机和控制器互相配合，能够对泄洪洞内待检测区域的衬砌墙进行检测和分析。采用该泄洪洞检测系统及方法能够提高检测效率并有效降低人力成本和风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119722677A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510228476.9
申请日：2025-02-28
Applicant: 清华四川能源互联网研究院
Abstract: 本发明提供一种水工结构裂缝检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像检测技术领域，该方法包括：获取水工结构的待检测图像，对待检测图像进行粗分割，获得粗分割图像；对待检测图像和粗分割图像进行特征聚合，获得特征融合图像；采用深度可分离卷积对特征融合图像进行特征提取，获得特征提取图像；采用复合注意力机制对特征提取图像进行加权，获得特征加权图像；采用激活函数对特征加权图像进行特征加强，获得裂缝检测结果。本发明在裂缝检测任务中表现出色，不仅在检测精度上具有显著提升，还具备较强的实时性和抗干扰能力，为水工结构的健康监测提供了有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN114254937B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202111586848.3
申请日：2021-12-23
Applicant: 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学 , 国网四川省电力公司电力科学研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明的实施例提供了一种以机组为调度单元的梯级水电及光伏短期互补调度方法和系统，涉及清洁能源技术领域。所述方法包括：基于预测的光伏电站的出力数据，以一天为调度周期，构建梯级水光互补系统可消纳电量最大短期优化调度的模型；进行所述模型转换及求解。这样，以机组为最小调度单位，精细化考虑互补系统面临的电站约束、机组约束和电网约束，构建了梯级水光互补系统可消纳电量最大短期优化调度模型，通过梯级水电的水力和电力再分配，提升互补系统的整体电量消纳水平及调度计划可执行性。
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公开(公告)号：CN118586314A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410755495.2
申请日：2024-06-12
Applicant: 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/13 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明的实施例提供了一种基于RANS模型的快速压力波动预测方法，涉及消力池运行维护技术领域。方法包括：S1：收集消力池的运行工况数据和设计图纸，建立消力池结构的三维模型；S2：基于运行工况数据和三维模型，使用RANS模型开展三维水动力学数值模拟，得到消力池中压力波动的分布数据；S3：基于RANS模型的模拟结果，计算出预测实际压力波动所需要的关键参数；S4：基于关键参数，计算实际压力波动的均方根值。该方法不仅能有效降低预测过程的成本和时间，同时也能满足工程实际中对压力波动分析的精确性和效率的要求。
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公开(公告)号：CN118427951A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410889439.8
申请日：2024-07-04
Applicant: 天府永兴实验室 , 清华四川能源互联网研究院
IPC: G06F30/13 , G06F30/28 , G06T17/00 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明的实施例提供了一种泄洪消能建筑物磨蚀损伤预测方法，涉及泄洪消能建筑物运行维护领域。所述方法包括：S1：收集运行工况数据，建立泄洪消能建筑物结构的三维模型；S2：基于所述三维模型，开展数值模拟；S3：基于数值模拟结果，计算含沙水流造成的磨蚀损伤总量；S4：根据各部分的磨蚀损伤总量，得到混凝土磨蚀损伤预测的空间分布特征。该方法不仅可以预测泄洪消能建筑物的磨蚀程度，还可以分析磨蚀进程中的关键影响因素，为泄洪消能建筑物的设计、维护和优化提供更为科学和实用的支持。
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公开(公告)号：CN118230512A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410484617.9
申请日：2024-04-22
Applicant: 清华四川能源互联网研究院 , 四川水发勘测设计研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安全监测报警系统、报警方法及其在隧洞中的应用，涉及报警技术领域，采集隧洞中烟雾浓度数据和行驶车速，结合烟雾浓度数据和车速判定是否需要报警，再采集隧洞中的振动数据，并结合振动数据、烟雾浓度数据以及行驶车速进一步判定是否需要报警；本发明通过对隧洞内部的烟雾浓度进行监测，以及对隧洞内的有害气体，根据监测得到的数据计算有害气体综合浓度，当综合浓度过高时，禁止车辆驶入，提高了隧洞的安全性，对隧洞内部结构进行振动监测，获取振动数据，通过对振动数据进行分析，并配合烟雾浓度，对车辆行驶速度进行限定，对于不满足条件的行驶车辆会进行报警，进一步保证了驾驶人员以及隧洞内部的安全性。
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