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公开(公告)号：CN118230512A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410484617.9
申请日：2024-04-22
申请人： 清华四川能源互联网研究院 , 四川水发勘测设计研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种安全监测报警系统、报警方法及其在隧洞中的应用，涉及报警技术领域，采集隧洞中烟雾浓度数据和行驶车速，结合烟雾浓度数据和车速判定是否需要报警，再采集隧洞中的振动数据，并结合振动数据、烟雾浓度数据以及行驶车速进一步判定是否需要报警；本发明通过对隧洞内部的烟雾浓度进行监测，以及对隧洞内的有害气体，根据监测得到的数据计算有害气体综合浓度，当综合浓度过高时，禁止车辆驶入，提高了隧洞的安全性，对隧洞内部结构进行振动监测，获取振动数据，通过对振动数据进行分析，并配合烟雾浓度，对车辆行驶速度进行限定，对于不满足条件的行驶车辆会进行报警，进一步保证了驾驶人员以及隧洞内部的安全性。
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公开(公告)号：CN118646094B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411088908.2
申请日：2024-08-09
申请人： 清华四川能源互联网研究院 , 天府永兴实验室 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 国电南瑞科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种抽水蓄能、引调水工程以及光伏联合运行优化调度方法，涉及水利水电技术领域。方法包括：S1：构建调度模型的目标函数，以联合系统期望收益最大为目标，设置弃光惩罚，保证光伏新能源的消纳；S2：构建调度模型的约束条件，以机组为最小调度单元，分别对抽水蓄能电站、抽水蓄能机组、引调水工程以及电网四类约束分别进行精细化建模；S3：求解调度模型，将模型中非线性约束转化为线性约束；然后应用混合整数规划进行求解，得到联合体最优调度过程。该方法以上运行过程突破了传统调水工程的局限，一体化实现了供水、发电、新能源消纳等功能，提高联合系统整体发电收益。
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公开(公告)号：CN118427951B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410889439.8
申请日：2024-07-04
申请人： 天府永兴实验室 , 清华四川能源互联网研究院
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/28 , G06T17/00 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明的实施例提供了一种泄洪消能建筑物磨蚀损伤预测方法，涉及泄洪消能建筑物运行维护领域。所述方法包括：S1：收集运行工况数据，建立泄洪消能建筑物结构的三维模型；S2：基于所述三维模型，开展数值模拟；S3：基于数值模拟结果，计算含沙水流造成的磨蚀损伤总量；S4：根据各部分的磨蚀损伤总量，得到混凝土磨蚀损伤预测的空间分布特征。该方法不仅可以预测泄洪消能建筑物的磨蚀程度，还可以分析磨蚀进程中的关键影响因素，为泄洪消能建筑物的设计、维护和优化提供更为科学和实用的支持。
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公开(公告)号：CN116306055A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310594951.5
申请日：2023-05-25
申请人： 清华四川能源互联网研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/26
摘要： 本发明提供一种对浅水湖泊暴雨输沙过程进行生态风险评估的方法，涉及湖泊生态风险评估技术领域。方法包括：S1：采集目标湖泊的水样，并检测泥沙浓度与浊度，建立水体含沙量与浊度的响应关系模型；S2：分析确定不同沉水植物的生长受到影响的浊度阈值；S3：建立不同沉水植物在不同浊度影响下生长状况的隶属度函数；S4：构建数学模型，模拟得到湖泊的泥沙浓度的时空变化过程；S5：将泥沙浓度的时空变化过程的模拟结果与响应关系模型进行耦合，得到每个沉水植物的生长区域评价单元的浊度随时间变化的过程数据，代入隶属度函数完成对湖泊生态风险评价。该方法能够提高湖泊生态系统安全评估的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115907565B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310108775.X
申请日：2023-02-14
申请人： 清华四川能源互联网研究院 , 清华大学
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/0635 , G06N7/01 , G06F17/16 , G06Q50/26
摘要： 本发明提出一种引水隧洞结构安全评价方法、装置、电子设备和存储介质，根据模糊判断矩阵得到指标权重；根据全部指标检测数据得到指标风险概率分布信息；根据指标风险概率分布信息和指标权重，得到待评价引水隧洞的结构安全评价结果；采用动态贝叶斯网络模型对结构安全评价结果和时序数据进行处理，得到待评价引水隧洞的结构安全状态的发展趋势。可见，通过对引水隧洞各种安全指标的当前风险概率分布和相对重要程度定量评价引水隧洞的安全等级，并结合历史检测数据进行风险概率发展趋势预测，能够提高引水隧洞结构安全评价的准确性，进行有效地风险管理，进而提前排除安全隐患，规避事故发生风险。
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公开(公告)号：CN111339589A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010108070.4
申请日：2020-02-21
申请人： 清华四川能源互联网研究院
摘要： 本申请提出一种消力池安全评估方法、装置、存储介质及电子设备。首先，依据获得的各安全指标的当前值计算出各安全指标与对应安全等级的关联度，获得消力池安全评估需要的各项安全指标的关联度，再依据关联度和预设定的权重进行安全评估，综合考虑各项指标的关联度，获得消力池整体安全评估结果。以此获得的安全评估结果，相对现有技术更准确，更全面，从而更有利于消力池的安全维护。
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公开(公告)号：CN110688806B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911196114.7
申请日：2019-11-29
申请人： 清华四川能源互联网研究院
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种水工隧洞风险评估方法、装置及终端设备，该方法包括：获取水工隧洞的不同位置的水力学数据及巡检图像参数；建立水工隧洞的三维模型，在三维模型中对水力学数据进行流体模拟，得到水力学特征分布信息；通过图像识别对巡检图像参数进行特征提取得到各缺陷特征数据；根据水力学特征分布信息进行受力分析，根据分析结果得到水工隧洞的对应位置的压力值；将水力学特征分布信息及各缺陷特征数据作为评估特征，通过水力学评估模型进行加权融合，得到对应位置的风险评估值。本发明的技术方案，在缺陷特征数据的基础上引入水力学数据，更好的描述了水工隧洞的水文地质条件，评估准确度更高，更具有可行性。
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公开(公告)号：CN109176450B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811188826.X
申请日：2018-10-12
申请人： 清华四川能源互联网研究院
IPC分类号： B25J3/00
摘要： 本发明实施例涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种主从机器人系统，包括主机器人、从机器人、第一牵引组件和第二牵引组件，第一牵引组件设置于主机器人的本体，主机器人的本体远离第一牵引组件的位置设置有固定机架，固定机架设置有第一云台相机，第二牵引组件设置于主机器人的本体，第二牵引组件位于第一牵引组件和固定机架之间，主机器人的本体包括一承载平台，从机器人容置于承载平台与固定机架之间，第一牵引组件固定连接于一外部绕线机，第一牵引组件通信连接于第一云台相机，第二牵引组件固定连接于从机器人，第二牵引组件通信连接于从机器人。该主从机器人系统具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN110007307A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910488290.1
申请日：2019-06-05
申请人： 清华四川能源互联网研究院
摘要： 本发明的实施例提供了一种检测装置及检测系统，涉及水下检测领域，该检测装置包括机体、图像采集装置以及除淤件，图像采集装置包括与机体连接的壳体和与壳体连接的摄像头，壳体的底壁采用透明材料制成，壳体的底壁对应的区域为图像采集区域，摄像头位于壳体内，且用于采集透过壳体的底壁的图像，除淤件包括与机体连接的导流管和与导流管连接的第一推进器，导流管的两端分别形成输入端和输出端，输出端与图像采集区域对应，第一推进器用于使流体从输入端进入导流管，并从输出端输出，以搅动图像采集区域周围的覆盖物，使得被覆盖物覆盖的待采集区域暴露在图像采集区域内。该检测装置能够去除池底表面的淤泥，采集水池的底板图像。
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公开(公告)号：CN109283539A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811104325.9
申请日：2018-09-20
申请人： 清华四川能源互联网研究院
摘要： 本发明实施例涉及高层非平整结构巡检技术领域，具体而言，涉及一种适用于高层非平整结构的定位方法，该方法包括：当飞行机器人本体位于高层非平整结构内部时，激光雷达获取飞行机器人本体周围的障碍物信息，将障碍物信息发送至微处理芯片，微处理芯片接收障碍物信息以及实时动态测量仪器发送的实时定位置信精度，判断实时定位置信精度是否小于设定阈值，若小于，获取光流数据、测距数据、气压数据以及融合算法，将融合算法输入深度神经网络进行训练，将障碍物信息、光流数据、测距数据和气压数据输入训练完毕的深度神经网络计算获得飞行机器人本体在高层非平整结构内部的空间位置信息。采用该方法能够实现对飞行机器人本体的准确定位。
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