一种基于图像的隧道病害识别系统

    公开(公告)号:CN110111322A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910394410.1

    申请日:2019-05-13

    摘要: 本发明涉及一种基于图像的隧道病害识别系统,属于隧道病害检测技术领域,包括:图像预处理系统接收图像采集系统传递过来的公路隧道的图像,并对采集后的图像进行预处理,增加衬砌表观病害区域和背景区域的对比度,得到输出图像,对输出图像的点状噪声、块状噪声和线状噪声部分进行提取,再进行滤除;图像分割处理系统利用图像分割将经过图像预处理系统滤除过噪声的图像进行二值化处理;图像特征提取系统对图像分割处理系统处理后的图像的特征部分进行提取,实现隧道衬砌表观病害区域的自动识别。本发明通过对图像进行去噪,来对图像进行增强,并利用回归损失的计算方式来对目标进行特征提取和分类,达到自动化检测的目的。

    基于红外成像原理的隧道水害检测机器人

    公开(公告)号:CN108827540A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810373105.X

    申请日:2018-04-24

    IPC分类号: G01M3/00

    摘要: 本发明涉及基于红外成像原理的隧道水害检测机器人,属于隧道检测领域。该机器人包括红外热成像仪和车载系统;红外热成像仪设置在车载系统上;红外热成像仪在车载系统行进过程中沿隧道360°旋转,红外热成像仪在扫描头的扫描过程中自发自收脉冲信号,获得螺旋形的点云数据;在获得点云数据后,通过红外热成像仪显示出红外辐射的温度变化;根据渗漏水病害所产生的红外辐射场的曲线规律,设置中通滤波器,将红外辐射数据异常值过大的数据滤掉,保留符合实际变化规律的红外辐射数据,以此获得有效数据,利用线性回归算法对数据进行修正;利用热成像原理看到衬砌水害的存在及发展变化情况,通过人工识别方式发现存在的问题,形成断面报告。