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公开(公告)号：CN115420805A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210964730.8
申请日：2022-08-12
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G01N29/06 , G01N29/265 , G01N29/28 , G01N21/95 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式单轨检测机器人及悬挂式单轨检测方法，属于悬挂式单轨技术领域，其包括具有走行机构和导向机构的机体，能够在悬挂式单轨轨道梁或者道岔梁中可靠走行，通过机体上伸缩外视机构与升降机构的组合设置，可以实现其在梁体内外位置的切换，实现梁体外部区域的准确检测；再通过伸缩耦合机构和伸缩探伤装置的组合设置，能够实现疑似缺陷部位的耦合剂涂抹和探伤作业，完成悬挂式单轨梁体的检测。本发明的悬挂式单轨检测机器人，结构紧凑，控制与使用便捷，能够准确完成不同部位梁体结构内外侧的图像检测和探伤检测，为悬挂式单轨的检修维护和安全运营提供了保障，提升了悬挂式单轨梁体检测的全面性和准确性，具有较好的实用价值。
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公开(公告)号：CN113387168A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110713757.5
申请日：2021-06-25
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通机器人检测模块的快速存取系统，属于轨道交通检修技术领域，其通过将轨道交通的检修设备模块化设计，使得检修设备的调整、组合更加灵活和便捷；同时，通过旋转舱与存取机械臂的对应设置，利用旋转舱上间隔设置的舱室实现了检修模块的有序存储，并通过存取机械臂的设置实现了检修模块的准确存取。本发明的轨道交通机器人检测模块的快速存取系统，其结构简单，操作简便，能有效实现检修模块的存储、存取、定位和自检功能，简化轨道交通的检修工艺，降低轨道交通的检修成本，提高轨道交通的检修效率和检修准确性，满足不同的轨道交通检修需求，具有较好的实用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN112723079A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011468358.9
申请日：2020-12-14
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的电梯钢丝绳跳动监测系统，包括三维激光扫描仪和远程监测端，三维激光扫描仪安装在电梯井道的内壁上，远程监测端通过互联网络与三维激光扫描仪实施通信，三维激光扫描仪发射水平的激光面覆盖所有钢丝绳，以采集各钢丝绳的位置信息并发送给远程监测端，所述远程监测端基于三维激光扫描仪在同一时刻获得的各钢丝绳的位置信息分析每股钢丝绳的跳动量是否超过设定阈值，如果超过则报警。本发明对垂直电梯的关键部件‑钢丝绳进行监测，采集位置信息获得幅值和跳动量数据，可实现电梯多股钢丝绳同时运动状态的监测，用于故障分析，为垂直电梯的及时检修提供可靠的数据支持，为保障垂直电梯的运行安全提供有效的技术手段。
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公开(公告)号：CN112629588A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011463995.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种耦合接触式磁通量与温度检测探轮，包括安装支架、轮架、轮轴、耦合轮胎、探头、角度传感器、环境温度传感器和数据采集处理模块；耦合轮胎安装在所述轮轴上，以用于抵在外部运动部件上并被外部运动部件带动旋转；探头设置有多个且它们周向均匀安装在耦合轮胎的内圆面上；探头包括无线传输模块和磁通量与温度传感器模块，磁通量与温度传感器模块用于采集外部运动部件的磁通量和温度；角度传感器与所述轮轴连接；所述数据采集处理模块基于检测的温度和磁通量获得外部运动部件的温度状态和受力状态。本发明通过采集温度和磁通量数据，可用于故障分析、定位及预测，为外部运动部件的及时检修提供可靠的数据支持。
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公开(公告)号：CN112623918A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011427636.6
申请日：2020-12-09
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于IPFS的自动扶梯智能决策方法及系统，其通过监测终端利用环境感知设备获取自动扶梯的运行数据，通过IPFS星际文件子系统依据内容寻址存储模型存储监测终端上传的运行数据，通过互联网将存储的运行数据定期上传至智能决策云平台；利用应用库的信息子库存储IPFS星际文件子系统定期上传的待监测自动扶梯监测数据；利用应用库的故障子库记录待监测自动扶梯的故障产生原因，并从信息子库中提取相应的监测数据形成样本，以此判断自动扶梯的运行状态；应用库的决策子库利用故障子库记录的故障类型制定相应的故障修复决策，从而实现自动扶梯的智能决策。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112478976A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011463962.2
申请日：2020-12-14
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了能自主标记的电梯曳引钢带实时在线超声监测系统，包括阵列检测标记装置、连接支架和数据采集处理模块，阵列检测标记装置包括载体模块和多个检测标记单元；各检测标记单元包括超声检测模块、标记模块、标记端子、标记信号线、检测端子和检测信号线；每个超声检测模块的位置分别与一条电梯曳引钢带的位置对应，数据采集处理模块接收各超声检测模块采集的超声信息，以实时判断各电梯曳引钢带是否存在缺陷，并控制标记模块在电梯曳引钢带有缺陷的部位做标记实现缺陷定位。本发明可实现电梯多股曳引钢带同时检测、准确定位及标记缺陷位置、在线实时监测高可靠性、安装与检修方便，为垂直电梯的及时检修提供可靠的数据支持。
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公开(公告)号：CN112456271A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011464014.0
申请日：2020-12-14
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了实时在线的环抱式电梯钢丝绳分布象限监测系统，包括环抱式电磁监测装置、运动定位装置和数据采集处理模块，环抱式电磁监测装置包括电磁模块安装架和四个电磁模块；这四个电磁模块分别为一象限电磁模块、二象限电磁模块、三象限电磁模块和四象限电磁模块；每个电磁模块均包括E型磁芯、激励线圈和两个感应线圈，E型磁芯包括弧形的轭部以及三根极臂，中间极臂上安装激励线圈，每个侧极臂上分别安装感应线圈；数据采集处理模块与各电磁模块的感应线圈分别连接；运动定位装置包括支杆、滚轮和编码器。本发明根据四个象限监测得到磁通量变化来分析钢丝绳的状态，为钢丝绳的松紧调整及缺陷检修提供指导，保障垂直电梯的运行安全。
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公开(公告)号：CN112390129A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011430200.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: B66B31/02
Abstract: 本发明公开了一种扶梯扶手带自动清洁杀菌装置，其特征在于：包括密闭清洁杀菌装置，所述密闭清洁杀菌装置包括吹扫装置、毛刷、容器、行程开关、限位滚轮组、清扫滚轮组、干燥装置、杀菌灯；本发明可以实现对自动扶梯的表面清洁、消毒、干燥等功能。同时，密闭清洁杀菌装置的起闭可以根据现场环境的需要进行控制。装置集成于自动扶梯回收装置内，替代人工作业，提高作业效率，实现自动化。
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公开(公告)号：CN215526458U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202122100485.X
申请日：2021-09-01
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 应颖 , 光振雄 , 耿明 , 张浩 , 殷勤 , 代永波 , 罗存喜 , 李越兴 , 方振宇 , 张家海 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 刘大玲 , 崔万里
Abstract: 本实用新型公开了一种隧道渗漏水巡检机器人，其特征在于：包括移动机器人、多轴作业臂、激光断面扫描仪、若干红外热成像摄像机、若干RFID识别器、模块化的车钩；可有效降低人工的劳动强度和安全风险，提高巡检效率；融合渗漏水面积、位置、病害断面图像等信息，可靠性高；红外热成像摄像机可升降、激光断面扫描仪作业臂可多角度拍摄，检测视角覆盖整个隧道断面，巡检无盲区。
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公开(公告)号：CN212245382U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020835051.7
申请日：2020-05-18
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种移动升降式集装箱整列同步装卸系统，属于铁路物流领域，其通过在装卸线两侧对应列车的各装箱平板分别设置同步装卸单元，利用同步装卸单元中多个可走行托箱机构的对应设置，能在装卸线上方形成集装箱的预存工位，且通过设置同步联控电缆将各同步装卸单元对应连接，使得各同步装卸单元可以同步工作或者单独工作，从而可实现整列列车上多个集装箱的同步装卸。本实用新型的集装箱整列同步装卸系统，其结构简单，设置简便，能适用于水铁、公铁等多式联运场地，大大缩短铁路物流中集装箱的装车时间和卸货时间，提升了铁路物流的效率，避免了列车在站台的长时间停靠，降低了铁路物流的成本，具有较好的应用前景和推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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