用于3-D场景加速结构创建和更新的系统和方法

    公开(公告)号:CN103765481A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201280037833.4

    申请日:2012-08-04

    IPC分类号: G06T17/00 G06T19/00

    摘要: 用于产生加速结构的系统和方法提出了将一个3-D场景细分成多个体积部分,这些体积部分具有不同的大小,可以使用一个多部分地址来寻址每个体积部分,该多部分地址指示每个体积部分的位置和相对大小。对一个图元流进行如下处理:根据一个或多个标准对每个图元进行表征,选择多个体积部分的一种相对大小以便用于包围该图元,并且找出包围了该图元的、具有这种相对大小的一个体积部分集合。将一个图元ID存储在一个高速缓存的每个位置中,该高速缓存与该体积部分集合中的每个体积部分相关联。响应于在该处理过程中做出的每个高速缓存逐出决定,选择一个高速缓存位置用于逐出。响应于所逐出的高速缓存位置,根据所逐出的高速缓存位置的内容来生成一个加速结构的一个元素。

    俯瞰图像生成装置及俯瞰图像生成方法

    公开(公告)号:CN102138163B

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN200980133675.0

    申请日:2009-08-24

    IPC分类号: G06T17/05 G06T1/00 G09B29/00

    摘要: 本发明的目的在于获得除去了树木、隧道等的遮蔽物的遮蔽的道路图像。一边以搭载有移动体计测装置(200)的车辆在对象区域进行行驶,一边取得距离方位点群(291)、摄影机影像(292)、GPS观测信息(293)、陀螺仪计测值(294)、和速度表计测值(295)。位置姿态标定装置(300)基于GPS观测信息(293)、陀螺仪计测值(294)以及速度表计测值(295)标定车辆的位置姿态。点云生成装置(400)基于摄影机影像(292)、距离方位点群(291)和位置姿态标定值(391)生成点云(491)。点群正射图像生成装置(100)从点云(491)除去比道路面高的点而仅提取接近道路面的点,仅将提取的各点正射投影到水平面来生成点群正射图像(191)。点群正射图像(191)表示除去了遮蔽物的遮蔽的道路面。

    虚拟内窥镜检查
    66.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102110309B

    公开(公告)日:2013-06-26

    申请号:CN201010603147.1

    申请日:2005-06-02

    IPC分类号: G06T15/08 G06T19/00 A61B10/04

    摘要: 在虚拟内窥镜检查方法中,基本上沿细长的空腔(150)的展开轴(100,100’)被划分成轴分段(110)。射线投射方向(104)被选择为总体上从轴分段径向地延伸。使至少某些射线投射方向倾斜而偏离摄影机位置(102)。射线投射沿倾斜的射线投射方向进行,以便确定被安排在展开的视图中的像素值。射线投射利用以下的至少一项:(i)立体呈现;和(ii)计算在沿射线投射方向到空腔限定的结构的预先选择的距离(dinterval)上的体素(238)的统计特性。

    路径近似绘制
    67.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101802877B

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN200880106762.2

    申请日:2008-09-11

    发明人: D·格勒 H·莱曼

    IPC分类号: G06T19/00 G06T11/00 G06T15/08

    摘要: 本发明涉及系统(100),所述系统用于对包括在图像数据集的体积中的感兴趣对象进行可视化,所述系统包括路径单元(110),其用于基于所述感兴趣对象在所述图像数据集的体积中指定路径,定位单元(120),其用于基于所指定的路径对通过所述图像数据集的体积的投影射线上的位置进行确定;以及求值单元(130),其用于基于所确定的投影射线上的位置计算对应于所述投影射线的所投影的灰度值。由于基于用于指示感兴趣对象的专用路径确定所述投影射线上的位置,所以在隐藏描述其他对象(特别是阻挡对象)的灰度值的同时,可以对投影灰度值的实际计算进行设计和构建以示出描述感兴趣对象的灰度值。因此,本发明的系统布置用于对感兴趣对象在不同视角进行可视化而不阻挡感兴趣对象。

    选择用于图像分割的解剖变型模型

    公开(公告)号:CN103098092A

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201180044254.8

    申请日:2011-09-13

    IPC分类号: G06T7/00

    摘要: 本发明涉及一种用于分割图像中对象的系统(100),包括第一调适器(110),其用于将用于分割所述对象的第一模型调适到所述图像,分析器(115),其用于基于所述经调适的第一模型而从所述图像中提取出特征,选择器(120),其用于基于从所述图像中提取出的所述特征来从用于分割所述对象的多个模型中选择用于分割所述对象的第二模型,其中所述第二模型包括所述对象的额外细节,初始化器(125),其用于基于所述经调适的第一模型和/或从所述图像中提取出的所述特征来初始化所述第二模型,以及第二调适器(130),其用于将所述经初始化的第二模型调适到所述图像。基于所述经调适的第一模型从所述图像提取出的所述特征帮助所述系统(100)从用于分割所述对象的多个模型中选择用于分割所述对象的所述第二模型。所述经调适的第一模型和/或所述提取出的特征也用于初始化所述第二模型。由于所述第二模型包括所述对象的所述额外细节,因此使用所述第二模型获得的分割结果比使用所述第一模型获得的分割结果更加完整。此外,基于所述经调适的第一模型和/或所检测到的特征的所述第二模型的初始化改善了第二模型调适的精确性。