用于交通工具的紧急操纵控制系统和紧急操纵控制方法

    公开(公告)号:CN113382910B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202080012305.8

    申请日:2020-01-08

    摘要: 本发明的第一方面涉及一种用于交通工具(10)的紧急操纵控制系统(l),其中该交通工具(10)能够至少以驾驶员控制的运行模式和以高度自动化运行模式或自主运行模式运行,并且该交通工具具有至少一个纵向引导执行器(30)和至少一个横向引导执行器(40)。在此,紧急操纵控制系统(1)具有:路径规划控制装置(2),被构造成在交通工具(10)的高度自动化运行模式或自主运行模式中求取紧急操纵轨迹;与路径规划控制装置(2)耦联的纵向引导执行器控制装置(3),被构造成提供从紧急操纵轨迹推导出的纵向引导控制命令(33),并且在紧急操纵情况的状况下促使至少一个纵向引导执行器(30)实施纵向引导控制命令(33);以及与路径规划控制装置(2)耦联的横向引导执行器控制装置(4),被构造成提供从紧急操纵轨迹推导出的横向引导控制命令(44),并且在紧急操纵情况的状况下促使至少一个横向引导执行器(40)实施横向引导控制命令。

    基于加油口盖的控制方法、车辆及存储介质

    公开(公告)号:CN117901639A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311872712.8

    申请日:2023-12-29

    摘要: 本申请提供了一种基于加油口盖的控制方法、车辆及存储介质,属于车辆技术领域。该方法包括:第一传感器向中央控制器和动力控制器发送采集的第一信号;中央控制器接收启动请求,若当前接收到的第一信号指示加油口盖未关闭,则中央控制器通过屏幕展示确认选项,确认选项用于确认加油口盖是否关闭;动力控制器接收启动请求,若当前接收到的第一信号指示加油口盖未关闭,则动力控制器不启动车辆,响应于对确认选项的确认操作启动车辆。该方案在加油口盖未关闭时,如果启动车辆,不仅不会启动,还会在屏幕上展示确认选项,以提示驾驶员加油口盖未关闭,提高了行车安全。

    一种自卸车卸载时防跌落的安全自动闭锁装置及使用方法

    公开(公告)号:CN117360221A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311229801.0

    申请日:2023-09-22

    IPC分类号: B60K28/10 B60R19/48

    摘要: 一种自卸车卸载时防跌落的安全自动闭锁装置及使用方法,装置包括:位于后车架两侧的防撞梁,防撞梁之间设有一端固定于后车架的固定支撑板,位于两侧的防撞梁之间自上而下安装有多根连接轴,连接轴贯穿固定支撑板的一侧,两侧的固定支撑板上安装有自动闭锁控制机构;方法包括:将自卸车倒车,挡板触碰到平台边缘并带动转轴旋转,转轴上挡片的自由端旋转从而接触并覆盖接近开关,将发动机油路控制回路中的继电器常闭触头断开,使自卸车发动机停止并自动闭锁,完成卸载后驱动自卸车前进,当挡板脱离平台边缘处,复位弹簧带动挡板进而带动转轴以及挡片旋转以使自动闭锁控制机构复位;本发明具有结构简单,安全性好,可靠性强以及智能化的优点。

    车辆用内燃机的发电负荷降低方法以及发电负荷降低装置

    公开(公告)号:CN116802074A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202180091842.0

    申请日:2021-01-28

    发明人: 佐藤胜则

    IPC分类号: B60K28/10

    摘要: 内燃机(1)经由变矩器(3)与变速器(2)连接,变速器(2)包含无级变速机构(5)以及离合器(6)。如果变速器(2)从P挡切换为D挡,则离合器(6)随着接合而使得内燃机(1)的旋转速度(Ne)降低。为了抑制寒冷地带的熄火,如果内燃机旋转速度(Ne)与变速器输入旋转速度(Ntmin)的速度差(ΔN)大于或等于规定速度差(ΔN1),则停止交流发电机(15)的发电,使得发电负荷降低。如果变速器输入旋转速度(Ntmin)小于或等于第2规定旋转速度(Ntmin2)且经过了恒定时间(Δt1),则重新开始发电。

    车辆档位控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆

    公开(公告)号:CN116587848A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310564319.6

    申请日:2023-05-18

    发明人: 胡永涛

    IPC分类号: B60K28/10 B60Q9/00

    摘要: 本申请公开了一种车辆档位控制方法、车辆档位控制装置、电子设备、存储介质及车辆包括,车机系统获取交通灯信号信息,包括车辆停靠交通路口的交通灯显示状态信息;根据所述交通灯信号信息,生成车辆正确档位状态信息;车机系统获取车辆驾驶状态信息,包括车辆实时档位状态信息;根据当前车辆正确档位状态判断当前车辆实时档位状态是否档位不一致;若,当前车辆实时档位状态与当前车辆正确档位状态档位不一致,则车辆对车速进行限制并发出警示信息;若,当前车辆实时档位状态与当前车辆正确档位状态一致,则车辆对车速解除限制。通过上述方案,设置正确档位,与当前档位状态比较,检测当前档位状态是否是倒档,防止司机起步时挂错档。

    用于可自主运行的设备的运行方法和可自主运行的设备

    公开(公告)号:CN112041213B

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN201980029187.9

    申请日:2019-04-30

    发明人: K·伯格

    摘要: 本发明涉及一种用于可自主运行的设备(1)的运行方法,根据该方法在自主的运行模式中,借助于至少一个传感器装置(3)检测与设备(1)的当前环境状况有关的传感器数据(D),将传感器数据(D)输送至控制算法(8),该控制算法被实现为自学习的算法并且已经完成学习。控制算法(8)基于传感器数据(D)来评估设备(1)的当前的环境状况并作出控制决策(E)。借助于独立于控制算法(8)的监测算法(12)确定关于控制决策(E)的品质(G),并根据所确定的控制决策(E)的品质(G),要么按照控制决策(E)运行设备(1),要么拒用该控制决策(E)并将设备(1)转入安全运行状态。

    一种基于防篡改设计的电动自行车控制系统

    公开(公告)号:CN114644069B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202210318717.5

    申请日:2022-03-29

    发明人: 刘小平 谈正言

    摘要: 本发明公开了一种基于防篡改设计的电动自行车控制系统,涉及电动自行车领域,该系统中的防篡改电池管理器包括三个电压采样端,三个电压采样端分别连接动力电池中除电池正极之外的任意三个单节电芯的正极,防篡改电池管理器获取动力电池的电池正极的总电压以及三个电压采样端处的采样电压,防篡改电池管理器根据采集到的总电压和三个采样电压可以检测动力电池是否满足铅酸电池的电压特性,并在检测到动力电池不满足铅酸电池的电压特性而非法时,通过向整车控制器发送禁止工作指令来禁止电动自行车启动;该系统可以有效避免因动力电池被非法篡改而带来的安全隐患,提高电动自行车使用安全,且使用方便,通用性强。

    一种新能源汽车应急处置系统及新能源汽车

    公开(公告)号:CN114734814A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210478059.6

    申请日:2022-05-05

    发明人: 张振山 张振海

    摘要: 本发明实施例提供的一种新能源汽车应急处置系统及新能源汽车,包括按钮、接触器、低压电池,所述按钮安装在驾驶室;所述按钮为一种自锁按钮;所述接触器设置在能切断汽车动力的位置;所述按钮、接触器和低压电池直接连接,操作所述按钮,通过继电器逻辑电路,使所述接触器断开,汽车失去动力。本申请用于当代迅猛发展的具有自动驾驶功能的新能源汽车等,在行驶过程中失控的情况下,使驾驶员重获自主权,驾驶汽车滑行、停车,减少事故;也可以避免汽车被遥控,伤害车内外人员和财产,提高了安全性。