一种分水引流渠结合底部透空导航墙的引航道布置方法

    公开(公告)号:CN112030886B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202010925517.7

    申请日:2020-09-04

    IPC分类号: E02B5/04 E02B5/08 E02C1/00

    摘要: 一种分水引流渠结合底部透空导航墙的引航道布置方法,属于通航建筑物整体布置技术领域。分水引流渠结合底部透空导航墙的引航道布置在上游引航道口门区;在引航道与主河道之间顺航道方向布置底部透空导航墙,底部透空导航墙仅在底部设置透水孔,上部为实体结构;在导航墙的根部台地,即底部透空导航墙靠近船闸一侧的端部台地上,开设分水引流渠;该分水引流渠需与引航道航线呈一定角度布置,将引航道与主河道相连;分水引流渠上布设闸门。本发明的有益效果在于:1、不额外占用船闸引航道场地空间,且新增工程量较小,具有明显的经济性;2、明显改善大流量大曲率弯曲河段引航道口门区通航水流条件。

    一种机场移动升降式旅客登机梯

    公开(公告)号:CN111942610B

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202010857265.9

    申请日:2020-08-24

    IPC分类号: B64F1/315

    摘要: 本发明公开一种机场移动升降式旅客登机梯,包括有车轮升降转向装置、导轨架升降旋向装置、导轨架、轿厢装置、登机平台。设置车轮升降转向装置适于车辆整体转向和升降,调整离地高度;导轨架升降旋向装置使导轨架能在上面升降和旋转便于运输;导轨架上设置滑轨,使轿厢装置能够在上面升降滑动;轿厢装置上设置登机平台能够有效对接飞机舱口。

    一种新构型装载机油电液混合动力系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN113183736A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110651571.1

    申请日:2021-06-11

    摘要: 本发明公开一种新构型装载机油电液混合动力系统及其控制方法,该系统设置两个行驶电机和一个工作电机,整车控制器同时控制三个电机。工作电机控制一液压系统,液压系统通过液压阀组驱动连接车辆工作系统和转向系统,并且也设置液压泵/马达与前桥行驶电机并联到一转矩耦合器,转矩耦合器驱动连接车轮减速器。通过该系统可以实现桥和后桥的分别驱动,以及由液压系统参与联合制动,并且能够提供能量回收。与现有技术相比,本发明的节能减排效果更加明显,能源利用率更高;实现了前后桥驱动转矩和转速的解耦;可以在前进阻力特别大的工况时利用液压系统的液压能提供辅助驱动力,从而解决电驱动装载机“堵转”情况的发生。

    一种新能源汽车电池保护模式控制方法

    公开(公告)号:CN113103916A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110528698.4

    申请日:2021-05-14

    申请人: 赵泊然

    发明人: 赵泊然

    IPC分类号: B60L58/10 B60L58/12

    摘要: 本发明公开一种新能源汽车电池保护模式控制方法,通过对动力电池状态进行分级,分为“未激活”、“一级保护待用”、“一级保护激活”、“二级保护待用”、“二级保护激活”,通过在不同状态实时不同的控制策略,实现对电池的保护。

    一种保留载荷时序的雨流计数方法

    公开(公告)号:CN112749683A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202110112711.8

    申请日:2021-01-27

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G06K9/00 G01W1/14

    摘要: 本发明公开一种保留载荷时序的雨流计数方法,其步骤为:1、采集原始应力谱;2、提取峰谷值点并记录其时间;3、采用四点法载荷循环判断原则,提取全循环载荷和非全循环载荷中的符合规则的点,输出带有时序的载荷识别结果。本发明能更加真实的反映载荷循环加载顺序,从而提高了载荷谱的真实性、准确性,为工程实践提供了依据。

    挖掘机卸料作业辅助系统及轨迹规划方法

    公开(公告)号:CN111733918B

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202010204682.3

    申请日:2020-03-22

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明公开一种挖掘机卸料作业辅助系统及轨迹规划方法,系统设置了数据采集单元、轨迹控制单元、误差控制单元、动作执行单元、人工操作单元、参数输入单元、位置计算单元、轨迹规划单元、数据储存单元、误差计算单元,动作执行单元可执行人工操作或自动操控,轨迹规划方法包括:(1)在挖掘机上建立D‑H坐标系,确定铲斗斗尖位置;(2)在卸料车上建立车体坐标系;(3)建立卸料轨迹约束点;(4)规划卸料轨迹。通过卸料作业辅助系统挖掘机可实现自动卸料。卸料轨迹规划考虑了防碰撞因素,设置了转折点约束,每次路径规划以路径最短为目标对转折点进行选择,以挖掘起点、转折点和目标卸料点为路径约束点,采用插补算法得到防碰撞卸料轨迹。

    一种基于离散时空的车辆纵向运动速度优化方法

    公开(公告)号:CN112286197A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011212315.4

    申请日:2020-11-03

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开一种基于离散时空的车辆纵向运动速度优化方法,基于离散时空模型,对于网联自动驾驶车辆生成最优时空轨迹;模型中以时空节点和时空弧构建车辆轨迹,所述时空弧在约束条件下获取。对最优时空轨迹一阶求导得最优的车辆纵向运动速度。对于普通车辆也可采用同样的方法预测轨迹。本发明的优点是,一能够以多种车辆控制目标为成本,并利用最短路算法求解符合控制目标的车辆纵向运动时空轨迹,实现精准快速计算;二能够利用微观车辆跟驰模型计算普通车辆运动状态信息,并将其应用于网联自动驾驶车辆时空轨迹优化中,使优化方法能够应用于网联自动驾驶车辆与普通车辆混行的情况下。

    一种水环境风险预测预警方法

    公开(公告)号:CN111861274A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010765484.4

    申请日:2020-08-03

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/26 G06K9/62

    摘要: 本发明涉及一种水环境风险预测预警方法,基于水环境模型预测流域内所有污染源的排污信息;选出需要进行环境风险预测预警的污染源;划分为不同的风险预测预警等级;从环境监测部门资料及文献调研中初步确定环境污染风险评价的要素污染要素;获得影响污染事件的主要要素污染要素;生成多个环境风险预测预警模型;选择性能最好的几个风险预测预警模型联合形成模糊综合风险预测预警模型;将主要要素污染要素的值输入联合形成的模糊综合风险预测预警模型,预测污染源污染事件的风险值。本发明实现了流域污染风险的预测,弥补了现有的流域污染风险预测和预警的空缺;提高了流域污染风险预测的污染预测覆盖率,提升了风险预测的准确率。