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公开(公告)号：CN109597092A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811357807.5
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种采用复合控制的空间高精度光电跟瞄系统，包括：二维转动平台和光电设备，二维转动平台包括固定支架、方位驱动组件、方位转动支架、俯仰驱动组件、俯仰转动支架和控制器；固定支架下方安装有方位驱动组件，固定支架上方安装有方位转动支架，方位转动支架上方安装有俯仰转动支架，俯仰转动支架上安装有俯仰驱动组件；光电设备安装于俯仰转动支架上；控制器复合控制方位驱动组件和俯仰驱动组件，使俯仰转动支架圆周运动和俯仰运动。控制器复合控制二维转动平台实现方位和俯仰转动，在二维转动平台受传动间隙、传动刚度、负载偏心、扰动力矩、电缆扭力矩、空间环境等影响因素下，仍能达到光电设备对运动目标的搜索、跟踪及高精度指向。
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公开(公告)号：CN109484917A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811357390.2
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种随机收绳装置，其功能是将从中部进入的绳索随机地收纳到收藏筒中。传统卷轴式收绳装置需要使用排绳装置进行导向，绳索通过排绳装置时发生弯曲变形，易断裂；本发明采用随机布线的方式进行绳索收纳，可有效解决绳索大张力时弯曲易断裂的问题。本发明针对性地设计了压绳机构，可以将随机进入收藏筒的蓬松绳索进行压实，从而提高了收藏筒的收纳率。压绳机构的核心是空心丝杠、丝母推杆和花键套筒的三级嵌套结构，其中花键套筒与外壳固连，筒内层花键与丝母推杆相互嵌套，空心丝杠与丝母推杆由螺纹啮合，电机驱动空心丝杠，丝母推杆沿直线伸出，对收藏筒内的绳索进行压实。
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公开(公告)号：CN109118931A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810877565.6
申请日：2018-08-03
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于大位移多维展开结构的零重力无摩擦展开装置，包含气浮导轨、气浮导轨悬挂固定杆、随动滑块装置、抑制杆系运动卷帘、杆系卸载装置吊挂板以及横向短距离运动卸载单层吊挂装置和横向长距离运动卸载双层吊挂装置等，展开运动的实施分为纵向展开运动和横向展开运动两个阶段，通过气浮导轨与随动滑块装置实现展开结构的纵向大位移长距离的卸载展开，通过杆系卸载装置实现展开结构的横向面内上下起伏以及纵向的小幅运动，通过两者的结合满足大位移多维展开结构的展开过程中的无摩擦、重力有效卸载和三维复杂运动轨迹的目的。
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公开(公告)号：CN107264847A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710361420.6
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种星载二维机构的便携式通用机构模拟器，包括支架、驱动组件、指针、限位块、电缆卡箍、接插件和接插件支架；所述驱动组件固定在支架安装孔内，所述指针固定在驱动组件转子上，所述限位块固定在支架上指针转动轨迹范围内，使驱动组件转子只能作摆动而避免引出线因缠绕而绞断，所述电缆卡箍固定在指针和限位块上；接插件支架固定在支架尾部中央，两个接插件分别固定在接插件支架的左右两侧。
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公开(公告)号：CN106586038A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610981284.6
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种分布式多板压紧释放系统，充分利用了航天器自身结构承担大重量多板载荷在入轨段产生的应力。该压紧释放系统由一定数量的压紧支架、压紧杆、压紧板以及压紧释放火工品组成，并结合利用航天器桁架对载荷板实现压紧释放功能。本发明具有可靠性高，可调节性好与可压紧重量大的特点，适用于各种航天器及载荷任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106586037A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611046444.4
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
CPC classification number: B64G1/443
Abstract: 本发明涉及一种可重复展伸缩构架式伸缩机构,该可重复展伸缩构架式伸缩机构由铰链支座、框边杆、支撑框、连接销、肘座、纵杆、柔性条、外接头、内接头、连接轴A、和连接轴B组成。构架式伸缩机构利用柔性条的可盘压性能，以及纵杆的转动功能，实现构架式伸缩机构的伸展和收缩。该机构具备可伸缩功能，同时，利用多个该机构的叠加，可实现大跨度的机构的展收。该机构展收原理可靠、结构巧妙。
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公开(公告)号：CN115675920B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202211353482.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种插销式互锁及锁定一体化装置，应用于三级分段式伸展机构中，所述装置包括：锁定/互锁机构(1)、互锁支架(2)和销组件(3)，所述销组件(3)安装于一级分段底部，所述锁定/互锁机构(1)安装于二级分段头部，所述互锁支架(2)安装于三级分段头部，其中：所述锁定/互锁机构(1)包括：锁定座、锁定组件和互锁组件；所述销组件(3)包括：锁定销；所述锁定座提供所述锁定组件、所述互锁组件的安装接口，以及提供所述锁定销的入口；且所述锁定组件、所述互锁组件以及锁定销在空间上呈正交分布。本发明能够适用于各类分段式伸展机构，该装置可同时实现各级分段间的锁定及互锁，具有高连接刚度，高可靠性，同步性佳。
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公开(公告)号：CN110667894B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN201910989550.3
申请日：2019-10-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种可重复压紧释放机构，包括：底座、活塞、弹簧、档块、拉杆、锁套、上锁帽、滑块、锁紧螺母、承力碗、锁球、密封圈和尾罩；其中，底座和被连接件I连接，上锁帽与被连接件II连接；底座和被连接件I通过法兰形式连接；上锁帽和被连接件II之间通过法兰形式连接；锁套和底座之间通过螺纹固连，上锁帽和锁套之间通过锥面配合实现面内约束；弹簧和挡块能够在底座的内腔内滑动；滑块通过端面与上锁帽接触，并能够在尾罩内的内腔内滑动；拉杆的一端与锁球接触，拉杆的另一端与锁紧螺母相连接；锁球能够在锁套内运动；承力碗与滑块之间通过锥面配合。本发明具有重复使用、锁定和解锁便捷的优点。
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公开(公告)号：CN118220538A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410359473.4
申请日：2024-03-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种轻小型、无冲击可重复展收电池翼机构，包括体装电池板、+Z电池板、‑Z电池板、+Z驱动机构、+Z补偿关节、‑Z驱动机构、‑Z补偿关节和压紧装置；体装电池板与飞行器舱体连接；+Z电池板通过+Z驱动机构和+Z补偿关节与体装电池板连接，+Z电池板在+Z驱动机构和+Z补偿关节的带动下可实现任意位置的重复展开、收拢；‑Z电池板通过‑Z驱动机构和‑Z补偿关节与体装电池板连接，‑Z电池板在‑Z驱动机构和‑Z补偿关节的带动下可实现任意位置的重复展开、收拢；初次使用前，+Z电池板、‑Z电池板均在收拢状态下，压紧装置用于对+Z电池板和‑Z电池板进行锁定。
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公开(公告)号：CN117446217A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310508057.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种往复伸展的柔性太阳电池翼，由往复伸展机构、旋转展开机构和柔性太阳电池翼组成；所述往复伸展机构的下端与航天器本体连接，上端与所述旋转展开机构的下端连接；所述旋转展开机构的上端与所述太阳电池翼的下端连接；所述往复伸展机构用于实现所述柔性太阳电池翼在航天器本体上的直线往复伸展；所述旋转展开机构用于实现所述柔性太阳电池翼的180度展开。本发明具备往复伸展、展收比大、重量轻，能够可靠实现柔性太阳电池翼展开并支撑于航天器平台上。
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