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公开(公告)号：CN112031788B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011034012.8
申请日：2020-09-27
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水射流破拆、扩径掘进机及其施工方法，解决了现有技术中原管道破拆、扩挖工作效率低的问题。本发明包括掘进主机和后配套设备，所述掘进主机的前端设有扩挖刀盘，扩挖刀盘与设置在掘进主机内的主驱动相连接，所述扩挖刀盘上设有管道破拆装置，管道破拆装置和/或扩挖刀盘上设有水射流破岩机构，水射流破岩机构与高压水系统相连接，所述扩挖刀盘与出渣系统相对应。本发明通过管道破拆装置加水射流破岩机构对原管道进行悬切加水射流式破岩的在先破除，并通过扩挖刀盘加水射流破岩机构对原有管道隧洞进行挤压加水射流式破岩的在后扩径，完成破拆、扩径一次成型，破岩效率高，大大提高施工效率。
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公开(公告)号：CN111456772B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010363828.9
申请日：2020-04-30
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D11/40 , E21D11/10 , B25J11/00 , B25J19/00 , B25J19/02 , B23K37/02 , G01B11/30 , G01B11/06 , G01B17/08 , G01B17/00
Abstract: 本发明公开了一种具有立拱、喷浆、焊接多功能的智能支护机器人，解决了现有技术中隧道支护工序分散、支护效率低的问题。本发明包括移动车体，移动车体上设有至少两个回转支撑，回转支撑上设有机械手，机械手上设有抓取机构和/或喷浆机构和/或测量机构和/或支护机构。本发明通过抓取机构、喷浆机构、测量机构和支护机构的相互配合，形成集立拱、喷浆、焊接等功能于一体的智能支护机器人，可实现钢拱架自动拼装、隧道表面扫描、智能喷浆、钢筋网支护、岩体打锚杆等多种支护作业功能，整机具有高度集成化、智能化的特点。
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公开(公告)号：CN114183162A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111501084.3
申请日：2021-12-09
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/11
Abstract: 本发明涉及暗挖隧道的顶管装置、施工装置和施工方法。暗挖隧道的施工装置包括顶管装置和工作管，顶管装置包括顶管顶推装置、封板、封板顶推装置和封板限位装置，封板在封板顶推装置的顶推作用下对工作管内的土体保持封堵状态，封板限位装置在顶管顶推装置和封板顶推装置向后缩回时限制封板的位置，使封板位置不变；施工方法中在将工作管顶入土层过程中以及在连接下一节工作管的过程中均保持封板处于封堵状态，直到工作管贯穿土层后，拆除封板，开挖土体。通过上述施工装置和施工方法可有效避免工作管内的土体从洞门处涌出，具有稳定掌子面的功能，可提高本发明施工装置和施工方法对不稳定地层或沉降要求较高的地层的适应性。
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公开(公告)号：CN113339005B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110632181.X
申请日：2021-06-07
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种隧道初期支护喷混结构及其卧式构筑方法，隧道初期支护喷混结构包括：型钢闭合环，设有多层；型钢支撑构件，支撑每一层的型钢闭合环；填充材料，填充包裹在型钢闭合环和型钢支撑构件的外部并形成环状结构体。隧道初期支护喷混结构的卧式构筑方法包括以下过程：结构定位、底模板安装、支架安装、型钢安装、现场喷混及拆模养护。本发明所构筑的喷混结构更贴合现场，现场构筑、方式灵活，能够经济、快速地构筑不同尺寸的常规或异形喷混结构，便于系统科学地研究初期支护的物理力学特性，研究不同初支厚度、骨架类型、混凝土强度等对初支结构的影响，研究成果可指导施工。并且，模板装拆方便、材料易取且可重复使用，预制成本低。
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公开(公告)号：CN114087240A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111321598.0
申请日：2021-11-09
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种掘进机用换刀机器人的液压控制系统，包括主臂动作执行元件及与其连接的主臂动作控制阀、副臂动作执行元件及与其连接的副臂动作控制阀、抓持动作执行元件及与其连接的抓持动作控制阀、螺栓拆装马达及与其连接的螺栓拆装控制阀，主、副臂动作控制阀、抓持动作控制阀、螺栓拆装控制阀均为带集成式轴卡的比例伺服阀，液压控制系统还包括检测主臂动作执行元件、副臂动作执行元件、抓持动作执行元件动作量的检测装置，检测装置与比例伺服阀连接。本发明中比例伺服阀上的集成式轴卡可以进行信号处理，与命令信号做对比，实现差值放大后的高精度闭环控制，不需要上位机控制器再进行位置的闭环控制，响应更快速，信号更稳定，精度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114060330A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111347244.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明为一种盾构机液压推进装置及液压推进系统，该盾构机液压推进装置设置于盾构机的盾体上，该盾构机液压推进装置包括数字液压缸和控制器，数字液压缸包括伺服电机、数字阀和主液压缸，伺服电机的信号接收端与控制器的信号输出端连接，数字阀与液压回路连接，主液压缸的活塞杆与盾构机的刀盘连接，伺服电机的输出轴通过数字阀的阀芯与主液压缸的活塞杆连接，以带动主液压缸的活塞杆做伸缩运动。本发明解决了盾构机的推进系统结构复杂、控制精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114060051A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111307684.6
申请日：2021-11-05
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种斜井掘进机，包括：主梁和刀盘，刀盘连接在主梁前端，刀盘后侧设有渣土仓；还包括安装在主梁上的主驱动，其特征在于，斜井掘进机还包括安装在主梁上用于收集渣土仓中的渣土的集渣槽，集渣槽处于渣土仓的中部；斜井掘进机还包括中心溜渣件和底部溜渣件，中心溜渣件安装在主梁上，底部溜渣件用于固定在隧道底部，底部溜渣件包括至少两个溜渣拼装节；中心溜渣件与底部溜渣件之间设有转送溜渣件，转送溜渣件的其中一端与中心溜渣件连接，另一端在底部溜渣件中导向滑动，以将中心溜渣件中的渣土转送至底部溜渣件，底部溜渣件在转送溜渣件底部滑动至底部溜渣件前端时能够在前端加装溜渣拼装节供转送溜渣件滑入。
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公开(公告)号：CN113919434A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111228137.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多任务支持向量机的液压系统故障诊断方法及系统，包括：首先采集液压系统在故障状态下的多类信号，分割成一定长度的片段，然后分别筛选出平稳状态下与每类故障相关性较大的信号片段，再利用主成分分析方法、以累计方差贡献率为指标对数据进行降维处理，最后搭建本发明提出的多任务支持向量机作为诊断模型，用训练好的模型进行故障诊断。本发明在针对多类故障并存且故障程度不一的情况时，采用多任务分类而非将复合故障转换为新类别，避免了标签数量爆炸以及每类样本过少的问题，同时筛选出相关性高的信号，减少特征数量，能高效地准确对复合故障进行识别。
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公开(公告)号：CN113864176A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110974015.8
申请日：2021-08-24
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种带压力容腔的柱塞泵滑靴副动压支撑检测装置，涉及液压传动轴向柱塞泵测试技术领域。所述检测装置主要包括检测机构、压力油源及传感采集阵列模块三部分。检测机构主要包括压力容腔、滑靴结构、传感配磨面、联轴器和驱动电机：传感采集阵列模块包括嵌入式压力传感器阵列、嵌入式位移传感器阵列、嵌入式摩擦力传感器阵列和嵌入式温度传感器阵列。本检测装置可以实现对柱塞泵滑靴副油膜支撑状态的压力工况模拟，并实现动态特性的精确测量。
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公开(公告)号：CN113863864A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111196938.1
申请日：2021-10-14
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明为一种适用于反井钻机施工的刀盘，包括中心块和多个边块，中心块和边块的顶面上均设有滚刀。多个边块沿中心块的周向均匀围绕在中心块的外周，且边块与中心块铰接，边块能向靠近中心块中心的方向摆动，以缩小适用于反井钻机施工的刀盘的直径。本发明能有效解决支护后反井钻机刀盘无法下放的问题。
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