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公开(公告)号:CN107664147A
公开(公告)日:2018-02-06
申请号:CN201710755839.X
申请日:2017-08-29
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: F15B13/02
CPC分类号: F15B13/02
摘要: 本发明属于换向阀阀芯复位控制的技术领域,具体是一种手动换向阀主阀芯液外控复中位控制装置,解决了全液压钻机钻进或后退时,人为视觉判断钻机停止位置时间不准确,系统高压溢流,造成的液压系统效率低、能耗高的问题,叠加在换向阀阀体控制端,包括阀体Ⅰ、定位阀芯Ⅱ以及定位复位机构Ⅲ,所述阀体Ⅰ与手动换向阀主阀体固定连接,阀体上开有左复位控制口a、右复位控制口b以及泄油口c;所述定位阀芯Ⅱ左端为螺杆、与手动换向阀主阀芯螺纹连接构成固定组件;该装置实现了液外控使阀芯回复中位的功能,为执行机构的半自动化或自动化控制提供了新的控制方法,解放了操作人员双手,使其平行作业,提高了工人劳动效率。
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公开(公告)号:CN103879716B
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201310673364.1
申请日:2013-12-12
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属煤矿井下掘进工作面输送设备的技术领域,具体涉及一种煤矿用带式转载机的伸缩机头,解决了现有煤矿用带式转载机胶带张紧行程不够且皮带调偏困难的问题。其包括后部的固定架,固定架前面为滑动架,固定架上前后分别设置有前导轨和后滑槽,滑动架通过前滑块、后滑块支撑在固定架的前导轨上和后滑槽内;滑动架两侧板之间装有驱动滚筒和压带滚筒;固定架与滑动架的两侧分别装有一个张紧油缸。本发明结构紧凑,采用液压缸伸缩张紧胶带效果好、速度快,安全稳定可靠,安装使用方便,实现了大运量、大跨距带式转载机在煤矿井下掘进工作面输送设备中的成功应用。
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公开(公告)号:CN104564112B
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201410761038.0
申请日:2014-12-13
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 温建刚 , 周廷 , 王赟 , 马丽 , 刘玉波 , 徐志刚 , 焦宏章 , 马联伟 , 杨康信 , 刘敏 , 刘磊 , 杨喜 , 桑盛远 , 王腾 , 姜翎燕 , 张庚云 , 刘伟 , 李建国 , 麻俊杰 , 赵振州
摘要: 本发明属于煤矿井下短壁开采设备的技术领域,具体涉及一种煤矿井下用单臂机载锚杆机,解决了现有锚杆支护装置存在的问题。其包括回转底座、悬臂、操作台总成、钻臂回转装置以及钻架,可移动、也可水平回转的回转底座为单臂机载锚杆机与设备连接的底座,悬臂支撑于回转底座上,悬臂为内外套筒结构,悬臂一端与回转底座通过水平的铰接轴连接、另一端铰接于操作台总成,钻臂回转装置安装于操作台总成前端,钻架可回转安装于操作台总成的前端。本发明主要用于与其它煤矿设备采掘机械、巷道修复机械等配套,依靠液压油为动力源,可在设备提供的轨道上前后移动,具有伸缩及旋转等多自由度,实现全断面的锚杆安装施工。
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公开(公告)号:CN104594907A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201410824374.5
申请日:2014-12-26
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: E21C47/02
CPC分类号: E21C47/02
摘要: 本发明属露天煤矿运输设备的技术领域,具体是一种露天煤矿连续运输行走式转载机,解决了现有露天煤矿开采用转载机存在的问题。受料部、主机架、卸料部主体均为焊接的槽形结构,具有上下链道,并由销轴铰接在一起构成整个设备的输煤链道,刮板链布置其中,贯穿整个链道,上链道设有压链块,刮板链两端分别布置运输驱动链轮和机尾导向轴,并与刮板链啮合联接,刮板链驱动链轮轴与左右两侧布置的运输驱动部联接,运输驱动部分别设有运输驱动部护罩。本发明不仅取消了卡车运输环节,降低了运输费用,减少了设备投资,而且提高了生产能力和生产效率,降低了吨煤成本,实现了煤炭的绿色环保开采。
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公开(公告)号:CN104594905A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201410824023.4
申请日:2014-12-26
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
CPC分类号: E21C47/02
摘要: 本发明属于露天煤矿运输设备的技术领域,具体是一种露天煤矿连续运输行走式破碎机,解决了现有露天开采设备存在的问题。其受料部、主机架、卸料部主体均为焊接的槽形结构,形成上下链道,并由销轴铰接在一起构成整个设备的输煤链道,刮板链布置其中,贯穿整个输煤链道,其中上链道设有压链块,刮板链两端分别布置运输驱动链轮和机尾导向轮、并与刮板链啮合联接,刮板链驱动链轮轴与左右两侧布置的左右运输驱动部联接,左右运输驱动部分别设有运输驱动部护罩。本发明取消了卡车运输环节,降低了运输费用,减少了设备投资,而且提高了生产能力和生产效率,降低了吨煤成本,实现了煤炭的绿色环保开采。
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公开(公告)号:CN118327641A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410439512.1
申请日:2024-04-12
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种锚药合一的单钻箱全自动锚杆钻机,包括液压系统、二级进给机构、转盘式锚杆仓、钻杆机械手组件和钻箱组件,钻杆机械手组件可进行钻杆的拆装,包括上机械手与下机械手,转盘式锚杆仓内存储若干锚杆,包括分度转盘和锚杆机械手,分度转盘旋转将连续供给的锚杆转入锚杆机械手的抓取位,锚杆机械手可抓取锚杆并转入钻箱组件位置,二级进给机构连接钻箱组件,钻箱组件包括可连接钻杆与锚杆的钻箱本体,通过二级进给机构推进使钻箱本体推进钻杆或锚杆进给。配合本钻机开发专用锚药合一的专用锚杆替代普通锚杆,可简化传统的锚护工作流程,降低了工人的劳动强度,进一步提升了自动锚固效率。
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公开(公告)号:CN118187973A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410394503.5
申请日:2024-04-02
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明提供了一种对中送药装置和智能锚杆钻机,属于锚杆支护的技术领域,对中送药装置包括安装架、钻杆对中机构、锚杆送药对中机构和机械送药机构;安装架包括相对设置的第一悬臂和第二悬臂以及连接第一悬臂和第二悬臂的连接臂;钻杆对中机构包括钻杆对中梁、钻杆对中梁推移件、钻杆定位槽和钻杆夹紧轮;锚杆送药对中机构包括锚杆送药对中梁、锚杆送药对中梁推移件、锚杆定位槽、锚杆夹紧轮和送药导向管;机械送药机构包括装药管、装药管提升件、固定座、压紧座、螺纹柱、压紧弹簧、压紧螺母、柔索输送轮、柔索输送轮驱动件、柔索。上述对中送药装置实现了钻孔按照理论位置成孔、药卷和锚杆精准入孔全流程无人工干预,实现了对中送药的自动化。
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公开(公告)号:CN118187969A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410391295.3
申请日:2024-04-02
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明提供了一种钻锚融合式智能锚杆钻机,属于锚杆支护的技术领域,包括机架、进给机构、锚箱、钻锚融合式锚杆和锚杆输送机构,开发钻锚融合式锚杆集成钻头、锚固药剂、普通锚杆于一体,替代普通锚杆和钻杆,无需锚杆和钻杆更换,简化传统的锚护工作流程。上述钻锚融合式智能锚杆钻机,可搭载于各类设备(如锚护机器人、掘锚机、掘进机、运锚机、盾构等设备),对巷道和隧道进行锚杆全自动支护,提升巷道和隧道的支护效率,降低工作人员劳动强度。
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公开(公告)号:CN118187811A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410387960.1
申请日:2024-04-01
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明提供一种小型自动锚杆钻机控制方法及系统,涉及井下和隧道支护设备控制技术领域,所述方法包括:接收传感器检测的执行机构位置和状态信息;根据接收的信息,响应预设的自动钻孔程序;完成自动钻孔后,接收并响应自动送药程序,控制送药管的伸出和药卷的推送;接收并响应自动锚护程序,包括锚箱的定位、药卷的搅拌、锚杆的紧固和下降动作;当响应自动锚护程序后,若检测到动作状态不到位,则发出警告信号并暂停流程,等待进一步指令;流程完成后,返回初始状态并等待新的控制指令。本发明实现了钻孔、送药、锚护等作业的连续自动化进行,大大减少了人工干预和操作时间,提高了施工效率。
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公开(公告)号:CN117606805A
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202311151271.2
申请日:2023-09-07
申请人: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要: 本发明属于煤矿井下防爆柴油机可靠性试验技术领域,具体是一种防爆柴油机系统防爆性能可靠性试验装置和方法。包括:标准发动机试验台,用于防爆柴油机系统负荷加载和工况控制;模拟爆炸气仓,用于模拟井下爆炸气体环境;送气系统,用于向模拟爆炸气仓注入爆炸性气体;排气系统,用于排出模拟爆炸气仓内的爆炸性气体;控制系统,控制系统控制模拟爆炸气仓模拟煤矿井下爆炸环境,控制送气系统和排气系统,实现模拟爆炸气仓的井下爆炸气体环境模拟。本发明实现了防爆柴油机系统防爆性能的可靠性试验,验证防爆柴油机系统可靠性。
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