制导炮弹用脉冲发动机半实物试验方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN115979079A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211665246.1

    申请日:2022-12-23

    Abstract: 本申请公开了一种制导炮弹用脉冲发动机半实物试验方法、装置及系统。其中,该试验装置用于对制导炮弹船尾脉冲发动机进行半实物仿真试验,包括:旋转装置,用于通过皮带带动带动试验制导炮弹船尾以大于预设转速阈值的速度旋转,以模拟制导炮弹飞行时的自旋状态;所述试验制导炮弹船尾,内部设置有多个传感器,用于采集在旋转过程中所述试验制导炮弹船尾的运动数据。本申请解决了相关技术中由于数学模型与实际试验存在差异造成的仿真试验结果不准确的技术问题。

    微型类半球金属壳谐振陀螺装置
    72.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115855010A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211659690.2

    申请日:2022-12-23

    Abstract: 本申请公开了一种微型类半球金属壳谐振陀螺装置。其中,该装置包括:两块电路板,通过排针将所述两块电路板上下垂直连接;金属谐振陀螺敏感器件,由金属谐振子和平面电极构成,所述金属谐振陀螺敏感器件通过铜针与所述两块电路板中的位于上层的一电路板直插相连;其中,所述金属谐振子为类半球结构。本申请解决了金属谐振子品质因数不高的技术问题。

    基于双轴地磁信息的自旋飞行体转速测量方法及装置

    公开(公告)号:CN115854801A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202310025038.3

    申请日:2023-01-09

    Abstract: 本申请公开了一种基于双轴地磁信息的自旋飞行体转速测量方法及装置。其中,该方法包括:获取地磁信号原始值,并对所述地磁信号原始值进行归一化处理,得到归一化后的地磁信号数据曲线;对归一化后的所述地磁信号数据曲线进行预处理,生成多条相位不同、周期变化相同的叠加后的地磁信号数据曲线;基于叠加后的地磁信号数据曲线以及归一化后的地磁信号数据曲线,来解算所述自旋飞行体的转速。本申请解决了自旋飞行体转速测量耗费外部资源的技术问题。

    尾控制导弹药气动分析方法及装置

    公开(公告)号:CN115186460A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210748557.8

    申请日:2022-06-29

    Abstract: 本发明公开了一种尾控制导弹药气动分析方法及装置。其中,该方法包括:建立导弹模型,并对所述导弹模型和所述导弹模型的计算域进行网格划分;利用工程仿真模拟出空气绕流导弹的流动情况,基于网格划分后的所述导弹模型、所述计算域和所模拟出的流动情况,计算所述导弹模型的弹丸不旋转情况下绕弹轴的第一力矩系数和预设转速下绕弹轴的第二力矩系数;基于所述第一力矩系数和所述第二力矩系数,分析所述导弹模型的气动参数。本发明解决了无法全面和准确的掌握导弹的气动力变化性能的技术问题。

    弹道修正电子舱、弹道修正电子舱的控制方法及装置

    公开(公告)号:CN114199077A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202011248811.5

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种弹道修正电子舱、弹道修正电子舱的控制方法及装置。其中,该弹道修正电子舱,包括电子舱体和弹体,还包括:地磁传感器,设置在电子舱体内部,用于测量电子舱体在弹体坐标系上的地磁分量,得到地磁分量信息;惯导传感器,设置在电子舱体内部,用于测量弹体的惯导测量信息,其中,惯导测量信息包括:角运动信息和线运动信息;脉冲点火控制器,与地磁传感器和惯导传感器连接,设置在电子舱体内部,用于基于地磁分量信息和惯导测量信息,控制脉冲发动机对弹体产生作用力矩,其中,作用力矩用于发射电子舱体中的弹体。本发明解决了现有技术中的弹道修正方案难以高效准确的实现弹道修正的技术问题。

    基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN113587746B

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202111168904.1

    申请日:2021-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法、装置及系统。所述弹体上设置有用于测量地磁信号的地磁传感器,所述方法包括循环执行以下步骤直到所述地磁信号的所有原始值全部计算完毕:获取所述地磁信号的当前窗口内的地磁信号的原始值,对所述当前窗口内的地磁信号的原始值进行归一化处理;基于所述归一化处理后的地磁信号的原始值计算所述当前窗口内正弦波的周期,并基于所述当前窗口内正弦波的周期计算所述弹体的当前转速;基于所述当前窗口内正弦波的周期确定下一窗口的时间设定范围,将所述下一窗口作为所述当前窗口。本发明解决了现有技术仅能测量弹体低转速的范围、无法实现大跨度范围测量的技术问题。

    假肢分析系统
    78.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113616396A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202111015616.2

    申请日:2021-08-31

    Abstract: 本申请公开了一种假肢分析系统。该假肢分析系统包括多个第一传感器,设置在一对下腿假肢的足底;多个第二传感器,设置在一对下腿假肢的接受腔内壁;主控芯片,分别与第一传感器、第二传感器通信连接,用于接收第一传感器采集到的第一传感数据和第二传感器采集到的第二传感数据,并通过第一传感数据确定下腿假肢的步态情况,通过第二传感数据确定在步态情况下接受腔的受力情况;终端设备,与主控芯片通信连接,用于显示步态情况和接受腔的受力情况。通过本申请,解决了相关技术中通过步态测量仪对假肢的功能进行测量,无法对下腿假肢所受压力和步态进行同步分析的问题。

    运行信息的确定方法及装置、存储介质、电子装置

    公开(公告)号:CN113155156A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110461141.3

    申请日:2021-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种运行信息的确定方法及装置、存储介质、电子装置,方法包括:在组合导航系统启动初始化进程的情况下,确定目标对象上设定的组合导航系统的观测量以及状态量,观测量用于指示目标对象构建的量测函数,状态量用于指示对组合导航系统中的非线性函数进行泰勒级数展开处理,并添加预设误差量确定的误差函数,量测函数通过目标对象的运行位置以及目标对象的预设运行速度确定;根据观测量和状态量对获取到的目标对象的运行数据进行解算,以确定目标对象的运行信息,运行数据包括:目标对象的加速度、目标对象的角速度,目标对象的比力;运行信息包括以下至少之一:目标对象当前的位置信息、目标对象当前的速度信息、目标对象的姿态信息。

    数据测量装置
    80.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113038751A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110230440.6

    申请日:2021-03-02

    Abstract: 本发明公开了一种数据测量装置。其中,该装置包括:测量仓,天线,电路板,测量仓包括一体连接的圆台部和圆柱部,圆台部的下底面与圆柱部的上顶面重合;测量仓在圆柱部的底部开设有安装孔,安装孔用于安装电路板;测量仓侧面开设有天线槽,天线槽用于安装天线;天线槽与安装孔通过第一过线孔相通;电路板通过安装组件固定安装在安装孔中,用于采集和处理数据;天线通过天线槽盖固定安装在天线槽中,用于发送电路板的数据。本发明解决了相关技术中仅适用于低速飞行器的测量需求,不能满足高动态大过载的测量需求的技术问题。

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