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公开(公告)号：CN114328404A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111353920.8
申请日：2021-11-11
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： G06F16/16 , G06F16/172 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供一种风电机组故障数据记录方法，该方法包括：确定风电机组主控系统的故障编码信息以及能够复现风电机组故障情况需要记录的变量；将风电机组主控系统进行初始化，在初始化完成后，故障编码信息的检测和变量的故障数据记录的缓存持续运行；当风电机组出现故障时，检测故障编码信息，并将故障数据记录写入文件，形成故障数据记录文件；将故障数据记录文件存储在主控系统的本地存储空间。该方法具有通用性；故障数据记录的数据串联在一起，可以直观高效的查看从第一个故障发生至所有故障结束的整个发展过程；故障数据记录以主控系统最小执行周期为采样周期，不会遗漏故障发生整个过程的数据，可从时序、频域的维度分析故障过程。
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公开(公告)号：CN114302605A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111366002.9
申请日：2021-11-18
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： H05K7/14
摘要： 本申请公开了一种机柜背板及控制机柜，所述机柜背板用于机柜，所述机柜包括柜体(101)，柜体(101)上设有柜门(102)，柜体(101)内设有原背板(103)；所述机柜背板包括：板体(1)，设置在柜体(101)的内部及所述柜门(102)与所述原背板(103)之间，所述板体(1)上具有安装结构；连接结构(2)，所述连接结构包括固定端(21)和活动端(22)，所述固定端(21)和所述活动端(22)铰接，所述固定端(21)与所述柜体(101)连接，所述活动端(22)与所述板体(1)的一端连接，用于在外力作用下使所述板体(1)相对所述柜体(101)翻转。本申请在不影响原有使用要求的情况下，不仅可以提高机柜内部空间的利用率，还可以降低机柜改造的难度。
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公开(公告)号：CN114294181A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111423336.5
申请日：2021-11-26
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种风力发电机最大功率跟踪方法及装置，该方法通过实时获取叶轮前方设定距离的叶轮面等效风速，并估算风速达到达叶轮面所需的时间；在估算得到的时间范围内，按照设定时间周期获得从当前时刻到风速达到达叶轮面时刻之间的风速时间序列；计算估算得到的时间范围内的风速标准差，当风速标准差小于设定阈值时，开启最大叶尖速比跟踪功能，否则关闭该功能。本发明通过激光雷达，提前检测未来一段时间内风速变化情况，当检测出风速变化较为平稳时，开启最优叶尖速比跟踪功能，通过设计的闭环控制系统，实现对理论最优叶尖速比的精确跟踪，实现叶片最大风能捕获，提高机组发电量。
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公开(公告)号：CN114294171A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111332852.7
申请日：2021-11-11
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本发明提供一种风电机组叶片净空距离监测方法及监测系统，该方法包括：获取目标叶片经过塔筒正面时叶尖初始坐标值及塔筒初始坐标值；将叶尖初始坐标值和塔筒初始坐标值进行处理，得到目标叶片的叶尖目标坐标值和塔筒目标坐标值；根据叶尖目标坐标值和塔筒目标坐标值，计算得到在预设位置处目标叶片与塔筒的当前净空距离。本监测方法可以实时监测在预设位置处目标叶片与塔筒的当前净空距离，保障机组安全。利用此方法当识别出机组出现当前净空距离小于预设净空阈值时，启动变桨回桨机制，有利于整机设计过程中，配套净空设定余量的塔筒和叶片减重情况，可以大幅度降低整机设计成本。
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公开(公告)号：CN114279355A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111366235.9
申请日：2021-11-18
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种封闭煤场的盘煤系统及方法，所述盘煤系统包括：第一盘煤装置，安装在堆取料机的预设位置，用于获取堆取料机悬臂回转范围内的煤堆煤形数据；第二盘煤装置，安装在棚顶的预设位置，用于获取堆取料机悬臂回转范围外的煤堆煤形数据；处理装置，用于根据悬臂回转范围内外的煤堆煤形数据获取封闭煤场内煤堆的三维模型。本申请将移动扫描和固定扫描相结合，在实现全场扫描的同时，可以提高盘煤精度，还减少棚顶激光扫描仪的使用数量，有利于降低盘煤成本。
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公开(公告)号：CN114029976A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111393044.1
申请日：2021-11-23
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
摘要： 本公开提出了一种煤仓内清仓机器人的控制方法，包括：S1、通过图像采集装置采集煤仓内侧壁的视频流；S2、针对所述视频流进行图像分析，获取待清理挂壁煤的位置信息；S3、将所述位置信息映射到二维坐标系，转换所述位置信息为坐标信息；S4、基于所述坐标信息，设定清理路线；S5、基于所述清理路线，向运动控制单元发出作业控制信号，并向所述机械臂控制单元发出作业控制信号。本发明提供的煤仓内清仓机器人的控制方法，可针对煤仓机器人进行智能化控制，整个清仓过程中，人工干预少，可以相对效率地清理煤仓内的挂壁煤。
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公开(公告)号：CN114029923A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111381360.7
申请日：2021-11-21
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本公开涉及长行程轨道机器人的轨道组件，包括轨道本体和用于固定所述轨道本体的轨道固定件，其中，所述轨道本体为一工字钢形轨道，其构造为具有两侧相对的轨道滑槽和分别成型于所述轨道滑槽上部边缘的轨道上缘以及轨道下缘，所述轨道固定件包括用于夹持所述轨道上缘的两侧相对的轨道夹持件，两个所述轨道夹持件之间设置有提供夹持力的紧固螺栓，所述轨道夹持件上还设置有用于悬挂固定所述轨道夹持件的悬挂螺杆。本发明提供的长行程轨道机器人，可以稳定针对长行程轨道机器人的轨道组件进行合理固定，并且，针对长行程轨道组件，本发明实现可由多个轨道单元拼接，方便后续维修保养。
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公开(公告)号：CN113123932A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110200607.4
申请日：2021-02-23
申请人： 北京华能新锐控制技术有限公司 , 中电智能科技有限公司
摘要： 本公开提供一种面向风电机组的实时故障诊断方法，方法包括：预先配置参数和异常规则；根据配置的异常规则生成目标监测程序，将目标监测程序配置至风电机组的控制器；初始化实时故障监测引擎，加载并运行目标监测程序；控制器采集风电机组的运行数据，实时故障监测引擎根据异常规则，实时监控风电机组的运行数据，并在判定发生异常时，保存异常前后预设时间段的运行数据记录。本公开可以有效监测风机运行数据，同时针对异常数据可以形成毫秒级的数据记录，可有效实现在故障发生前后预设时间段(例如60s等)内数据的详细数据记录，有利于后续对故障的精密数据分析和完整故障追溯，故障前后极短时间内的数据对故障追溯、归零具有极其重要的意义。
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公开(公告)号：CN111294566A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010163405.2
申请日：2020-03-10
申请人： 华能国际电力股份有限公司汕头电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司
发明人： 蔡国忠 , 褚孝国 , 孙伟生 , 蔡焕捷 , 吴坤松 , 黄志远 , 林裕源 , 黄创宣 , 孙晓刚 , 张南 , 赵霞 , 洪利丰 , 乔桂 , 郭凯 , 周润洪 , 罗群峰 , 庄陈斌
摘要： 本发明公开了一种传输带跑偏检测预警系统。其中，该系统包括：传感器模块，用于获取传输带的热感应图像和可见光图像；图像处理模块用于对热感应图像和可见光图像进行一次处理；资源管理与图像预处理模块，用于对接图像处理模块并负责图像调度和系统资源管理，对热感应图像和可见光图像进行二次处理；神经网络单元，用于利用双模融合图像的检测模型、特征模型，并基于热感应图像和可见光图像生成的双模融合图像对传输带进行检测和预警；可编程I/O控制模块，用于接收神经网络单元的图像异常报警信息，输出可编程控制的I/O信号，根据接收到的传输带的跑偏报警信号对动力总成的运行进行调控。本发明解决了相关技术中的传输带跑偏检测容易受环境影响、检测效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN110696012A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911029056.9
申请日：2019-10-28
申请人： 华能吉林发电有限公司长春热电厂 , 北京华能新锐控制技术有限公司 , 深圳优艾智合机器人科技有限公司
摘要： 配电间智能机器人系统，属于高压开关柜倒闸操作的安全技术领域，用于解决在电力行业中，倒闸操作频繁出现人员伤亡事故，无法从根本上杜绝的技术问题，该系统包括主控制器、智能机器人、自动充电桩和监控终端。智能机器人包括移动底盘、倒闸操作臂、导航控制系统和外部感知部件。移动底盘包括行走机构、通信模块Ⅰ和电源模块Ⅰ。倒闸操作臂包括机械臂本体、末端工装、智能相机以及机械臂控制器。本发明应用在倒闸操作高压开关柜整个过程中，智能机器人能根据指令，自动定位至需要操作的配电柜前，并进行倒闸操作。实现操作时危险区域将没有人员，即便设备被本身有安全隐患导致设备损毁、拉弧时，也不会有人员受到伤害。
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