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公开(公告)号：CN110784461A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911012418.3
申请日：2019-10-23
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于区块链的安全6LoWPAN通信方法及系统，该方法包括：将多个6LoWPAN边界网关构建成为区块链网络上的节点；选举主节点，其余为副本节点；主节点将各节点的包括反映节点运行情况和/或安全因素的事务信息的交易单打包成区块，各节点通过区块共识算法对区块合法性进行验证以及上链；在验证过程中获取恶意节点并切断上云通道。本发明实施例通过将多个6LoWPAN边界网关组成区块链，将反映节点运行情况和/或安全因素的事务信息生成交易单并打包成区块，通过区块共识算法将区块上链，在区块验证过程确认恶意节点，提高了6LoWPAN无线传感网络的安全性，并且便于事后追溯。
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公开(公告)号：CN109324591B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810971501.2
申请日：2018-08-23
Applicant: 北方工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种基于鲁棒混杂估计器的随机混杂系统的故障诊断装置及方法，包括：故障输入单元，用于输入未知的执行器故障uF(k)至随机混杂系统，确定所述随机混杂系统的故障模型；残差确定单元，用于基于鲁棒混杂估计器和所述故障模型，分别确定随机混杂系统在离散状态下和连续状态下的连续状态估计和离散状态估计并确定残差rC(k)；判断单元，用于根据所述rC(k)判断所述执行器故障是否对所述随机混杂系统产生影响。本发明设计了一种鲁棒混杂估计器，利用复制的思想来估计系统状态；根据鲁棒混杂估计器得到的信息，估计残差来拟合故障；利用FDI算法对风机进行故障检测和隔离，由此，解决了随机混杂系统的未知故障问题。
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公开(公告)号：CN108846579A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810622100.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 北方工业大学 , 北京云景智通教育科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种学科知识的知识量计算方法和系统,对学科知识对象进行分层设置，每个知识对象以描述单元作为学习入口，测试单元作为学习出口，通过对描述单元和测试单元的监控，得到用户针对某一知识对象的学习时间，再通过对若干已达成用户学习时间的统计，计算出知识对象的知识量。随着已达成用户的增加，知识量的计算可以实现实时更新，提高计算的精确度。本方法体现了以学习者为中心的教育理念，学习者可以根据不同知识对象的知识量大小，在学习过程中合理地进行时间分配和学习决策。
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公开(公告)号：CN108830759A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810620819.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 北方工业大学 , 北京云景智通教育科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种学科知识描述方法,对知识对象进行分层设置，根据不同的层次关系对知识对象进行ID赋值，采用支撑关系和被支撑关系确定知识单元之间的有向性关联链。为知识对象设置描述单元和测试单元，利用每个描述单元和测试单元将同一层级和不同层级的知识对象进行连接，并通过对相关知识对象的重要性、知识量和知识类型进行赋值，最终根据知识对象属性文件生成多层次、多维度的有向知识地图，清晰完整地描述了知识对象的关联性、层次性、重要性等属性，可以为用户在学习过程中的学习路径选择提供指导，进而提升学习效率和学习达成度。
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公开(公告)号：CN107526622A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710702378.X
申请日：2017-08-16
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开一种Linux的快速异常处理方法及装置，能够在以嵌入式主流处理器为基础的系统中减少中断处理开销时间。所述方法包括：S1、编译主程序和中断处理程序，并禁用属于SET2类的寄存器；S2、使用预设的映射关系，将编译后的中断处理程序中属于SET1类的寄存器替换为属于SET2类的寄存器，其中，所述SET2类和SET1类为通过将处理器的寄存器中需要保存的寄存器划分为数量相同的两组寄存器得到的；S3、将编译后的主程序和替换后的中断处理程序链接起来，并执行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104019662A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410225399.3
申请日：2014-05-26
Applicant: 北方工业大学
IPC: F27B7/42
Abstract: 本发明自动控制领域，具体提供了一种回转窑控制系统。针对现有技术中的回转窑自动控制方案仍需要人工进行复杂控制操作的缺陷，本发明以模糊决策实现工作点选择，基于模型预测控制方法，实现了回转窑内的煅烧带温度、窑尾残氧量和窑尾负压的多变量协调控制。从而可以实现其不依赖于过多人工操作的回转窑自动控制，不仅可以避免人工失误，还可以实现可靠的高效燃烧控制，并达到回转窑煅烧的质量和产量要求，最大限度地延长回转窑的使用寿命。
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公开(公告)号：CN1887386B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200610200717.6
申请日：2006-07-24
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种高尔夫挥杆轨迹的表盘分析方法及其装置，该方法包括以下步骤：将高尔夫选手的正向挥杆图像和侧向挥杆图像摄录、显示在计算机屏幕上，将正向挥杆动作轨迹、侧向挥杆动作轨迹分别同标准图像作对比，正向挥杆轨迹经过全部10个标准轨迹点、侧向挥杆轨迹在标准侧角范围内为最佳侧向挥杆动作。本发明分析结果客观、真实，可有效的帮助高尔夫选手提高击球挥杆质量，给出的训练分析装置结构简单，容易实施。
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公开(公告)号：CN102013869A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010510897.4
申请日：2010-10-19
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种交流电机电流控制装置及电流控制方法，它涉及对一种对交流异步电机的三相定子电流进行控制的装置及方法。电流控制装置包括基于DSP的控制板、电压源型变频器、电流传感器、异步电机，所述电压源型变频器包括不控整流桥和三相全控逆变桥；本发明所述交流电机电流控制方法的算法部分是基于TMS320系列数字信号处理器(DSP)实现的，DSP产生的PWM波驱动电压源型变频器的三相全控逆变桥的全控型开关器件，变频器的整流部分采用不控整流桥。所述控制方法是通过两个PI调节器分别对定子电流的幅值和相位进行控制，PI调节器产生PWM模块的给定信号，PWM模块产生PWM波，通过对电机的定子电压的控制实现对定子电流的控制。
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公开(公告)号：CN100445634C
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200610200718.0
申请日：2006-07-24
Applicant: 北方工业大学
IPC: F21S10/02 , H05B37/02 , F21W121/00 , F21Y101/02
CPC classification number: Y02B20/42
Abstract: 一种颜色可随机变化的256色彩灯，具体包括电源模块、红、绿、蓝三基色大功率发光二极管、灯罩、控制模式选择单元、用户输入单元、模/数转化单元、微处理单元和二极管驱动单元。红、绿、蓝三基色大功率发光二极管(2)依次点亮，每个点亮周期内三种颜色的二极管点亮时间之和不大于0.02秒。使用一个电位器旋钮即可手动调节颜色，简单方便，颜色调节连续性好，覆盖颜色多；使用三个大功率发光二极管，功耗低，工作可靠，寿命长；自动调节颜色实现了灯的颜色的变化和颜色的呈现时间随机变化。
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公开(公告)号：CN201663576U
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201020136425.2
申请日：2010-03-18
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P6/08
Abstract: 本实用新型公开了一种无刷直流电机控制装置，该装置包括：模拟量隔离模块，用于将接收到的模拟量信号进行隔离处理，并发送；数据处理模块，与所述模拟量隔离模块相连接，用于接收上述隔离处理后的模拟量信号，将所述隔离处理后的模拟量信号进行模数转换，根据转换得到的数字量信号生成PWM波并发送；H桥驱动模块，与所述数据处理模块相连接，用于接收所述PWM波并根据所述PWM波占空比的不同生成不同的控制电压；电源模块，用于给所述模拟量隔离模块、数据处理模块以及H桥驱动模块提供电压。本实用新型能够将连续可调的输入信号转变成电机需要的精确连续可调的输出电压，同时提供满足要求的工作电流。
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