-
公开(公告)号：CN113844470B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111121265.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园自走式电动单轨运输装备及控制方法，该装备包括机头结构、机身结构、连接结构和轨道结构和控制系统，控制系统包括供电系统和主控制系统，该方法步骤为：S1：空气开关闭合，供电系统进行供电，等待启动；S2：启动指令发出后，接通软启停电路和延时制动电路；S3：启动电动机，等待停止指令；S4：停止指令发出后，接通坡道检测电路；S5：检测到上下坡路段，则延时制动电路控制刹车抱死，未检测到上下坡路段，则延时制动电路控制延时刹车；S6：延时制动电路控制动作结束后，电动机停止。本发明具有结构简单，适应复杂地形环境和可靠性高的特点。
-
公开(公告)号：CN112367148B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011139496.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 华南农业大学
IPC: H04L1/18 , H04L1/16 , H04L1/00 , H04W84/18 , H04L43/0829
Abstract: 本发明公开了大面积山地果园LoRa无线传输丢帧检测方法和装置，该方法应用于发送端，包括：发送端向目标端发送通信数据；所述通信数据包括：地址码、功能码和校验码；所述地址码包括发送设备地址码和目标地址码；若在第一预设时长内发送端未接收到目标端回复的应答包，则再次发送所述通信数据或发出警报提醒；直至收到目标端回复的应答包，完成发送。该方法建立节点与网关、节点与节点之间有效的应答机制，用于检测在LoRa子节点和LoRa网关之间、以及LoRa子节点与LoRa子节点之间进行无线传输时是否发生了数据丢帧的情况，可解决大面积山地果园无线传输中数据丢帧严重的问题，确保数据包的完整，减少LoRa通信数据的缺失。
-
公开(公告)号：CN114084239A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111461481.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地轻简智能电动履带运输车，包括：车架，其后侧上设有与远程遥控器无线连接的控制接收器箱和把手，把手上设有手动操控板；货箱，其底端前侧铰接连接在车架上；电动推杆，其壳体与车架铰接连接，电动推杆的伸缩端与货箱底端后侧铰接连接；两个驱动电机，其均布置在车架上，且分别与设置在车架上的两个传动机构传动连接；两个刹车机构，其设置在车架上；两个行走履带组件，其对称布置在车架的相对两侧，且分别与两个传动机构传动连接；锂电池组，其固定在车架上，且位于货箱的下方。该运输车可提高果园的运输效率，大大降低了果农的体力劳动，省时省力，且通过性好，结构紧凑、轻简，适合山地果园短距离运输。
-
公开(公告)号：CN113396745A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110749767.4
申请日：2021-07-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明涉及一种营养土装钵振动密实装置，包括：壳体、底板、底面振动板、底面振动器、多块侧面振动板、多个侧面振动器、多个第一弹簧组件、多个连接弹簧及多个第二弹簧组件，本发明设计新颖，结构简单，使用方便，通过在壳体内部设置底面振动板和侧面振动板，由于底面振动器竖直固定在底面振动板底面，及多个侧面振动器一一对应多个侧面振动板且水平安装在多个侧面振动板靠近振动固定板一侧，当装有营养土的钵体放入密实装置后，底面振动器和侧面振动器开启工作，密实装置带动钵体高频上下及水平振动，可密实钵体内营养土。
-
公开(公告)号：CN113312999A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110546086.8
申请日：2021-05-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自然果园场景下的柑橘木虱高精度检测方法及装置，该方法包括：获取待检测是否存在柑橘木虱的自然果园场景下的柑橘图像；通过预先训练得到的柑橘木虱检测模型对柑橘图像进行检测；检测模型通过多组训练数据对改进后的YOLOv4‑Tiny网络模型进行训练得到的；改进后的YOLOv4‑Tiny网络模型包括一条与浅层卷积层相连的路径，增加一个输出对小目标敏感的高分辨率输出特征图；根据所述检测模型的检测结果，确定柑橘图像是否存在柑橘木虱以及柑橘木虱的位置。该方法基于对YOLOv4‑Tiny模型进行了改进，增加一个高分辨率的输出特征图，用于采样抽象小目标柑橘木虱的特征，可提升模型对目标柑橘木虱的检测精度。该方法可在复杂的田间环境下进行柑橘木虱的准确检测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113040118A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110297504.4
申请日：2021-03-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种果园车载旋转对靶喷雾系统，包括喷雾架，喷雾架上装有减速电机、限位开关和喷雾装置，减速电机包括低压直流减速电机和传动轴；限位开关包括限位卡套和挡片套筒；喷雾装置包括进水口、喷雾钢管、接口软管、喷嘴、比例电磁阀、红外激光传感器和泄压阀。本发明由限位开关控制电机正反转，从而使喷雾架正反旋转180°，同时多个红外激光传感器检测果树冠层不同区域，检测到冠层时延时触发对应比例电磁阀，电磁阀对应的喷嘴开始喷雾，使得喷嘴喷雾时既能充分覆盖果树冠层各区域，又能控制喷雾喷嘴数量，减少药液浪费，通过控制不同位置的喷嘴和旋转喷雾对果树冠层各个方位进行整体喷雾，大大增加雾滴在果树的沉积量和均匀性。
-
公开(公告)号：CN113040041A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110287312.5
申请日：2021-03-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种升降式柑橘潮汐育苗灌溉系统，包括：营养液供应子系统、控制子系统、生长监测子系统以及至少一个滑动升降式苗床子系统；其中，滑动升降式苗床子系统包括镂空式苗床、营养液池和滑动升降子系统；控制子系统根据生长监测子系统所采集的生长环境参数控制营养液供应子系统输送所需浓度的营养液至营养液池内，达到目标供液量后，滑动升降子系统驱动营养液池上升，营养液在镂空式苗床中停留预设时间后，滑动升降子系统驱动营养液池下降，实施潮汐灌溉。本发明具有成本低、技术部署简单，且能够实现营养液的快速供应和回流，进而实现针对林木幼苗的潮汐灌溉作业。
-
公开(公告)号：CN112367148A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011139496.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了大面积山地果园LoRa无线传输丢帧检测方法和装置，该方法应用于发送端，包括：发送端向目标端发送通信数据；所述通信数据包括：地址码、功能码和校验码；所述地址码包括发送设备地址码和目标地址码；若在第一预设时长内发送端未接收到目标端回复的应答包，则再次发送所述通信数据或发出警报提醒；直至收到目标端回复的应答包，完成发送。该方法建立节点与网关、节点与节点之间有效的应答机制，用于检测在LoRa子节点和LoRa网关之间、以及LoRa子节点与LoRa子节点之间进行无线传输时是否发生了数据丢帧的情况，可解决大面积山地果园无线传输中数据丢帧严重的问题，确保数据包的完整，减少LoRa通信数据的缺失。
-
公开(公告)号：CN111418477A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010387546.2
申请日：2020-05-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G25/00 , A01G25/16 , G05B19/042 , A61L2/24 , A61L2/18 , A61L101/10
Abstract: 本发明公开了一种柑橘育苗潮汐灌溉系统，包括：隔离变压器、单片机控制系统、触控显示终端和苗床灌溉系统；隔离变压器的输入端通过总开关与市电连接，输出端通过开关电源与单片机控制系统连接；触控显示终端通过局域网或公网与单片机控制系统通信，并实时显示苗床灌溉系统的工作参数；单片机控制系统根据触控显示终端发出的指令或预设的灌溉程序主动或自动控制苗床灌溉系统的工作状态。本发明采用单片机控制系统控制苗床育苗，无需PLC布线，技术简单、且容易部署，非常适用于中小规模的育种场合。
-
公开(公告)号：CN111099071A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911319592.2
申请日：2019-12-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种营养土软钵自动装填一体机，包括机架，以及安装在所述机架上的给袋装置、取袋装置、开袋装置、夹持装置、下料装置、托袋送袋装置、自动控制装置、气压传动装置和真空装置；本发明的给袋装置将塑料薄膜育苗袋上托至取袋装置取袋的位置，将育苗袋压紧在取袋装置的真空吸盘上，使取袋装置吸附，取袋装置将塑料薄膜育苗袋提升到开袋装置的位置；开袋装置将塑料薄膜育苗袋打开，此时夹持装置进行夹持动作，下料装置进行下料；托袋送袋装置将装填好的塑料薄膜育苗袋托住，并输送至出料板上；整个操作过程通过自动控制装置控制气压传动装置和真空装置，并接受反馈信号，实现自动化操作，极大的提高了软钵装填效率，降低了人工成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
93
records
(took 0.027 seconds)
