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公开(公告)号：CN107972073B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710462801.3
申请日：2017-06-19
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开变电站设备带电水冲洗机器人安全防护系统，其为一双闭环系统；外环控制系统包括在线式水阻率检测仪和泄露电流检测仪，分别用于实时检测变电站设备带电水冲洗机器人冲洗过程中冲洗水的水阻率变化及泄露电流变化并均传送至控制器；控制器用于根据接收到的信息及预设的专家库，得到变电站设备带电水冲洗机器人的理想作业距离和喷水压力信息，进而输出至变电站设备带电水冲洗机器人来控制其作业距离和喷水压力；内环控制器包括激光测距仪，用于实时检测变电站设备带电水冲洗机器人的作业距离并反馈至控制器内；及压力传感器，用于实时检测变电站设备带电水冲洗机器人的喷水压力并反馈至控制器内，实现对喷水压力的控制。
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公开(公告)号：CN107962017B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710954710.1
申请日：2017-10-13
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东建筑大学 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站带电水冲洗机器人双枪协同控制方法，双枪包括安装在主冲变电站带电水冲洗机器人上的水枪和安装在辅冲变电站带电水冲洗机器人上的水枪，该方法包括：对绝缘子进行标定，并且以主冲变电站带电水冲洗机器人的基坐标作为主坐标系，将辅冲变电站带电水冲洗机器人的坐标转换到主坐标系的坐标系下；根据对绝缘子的标定结果，选择一冲一回或一冲多回的冲洗方式利用双枪对绝缘子进行冲洗，而且在冲洗过程中，主冲变电站带电水冲洗机器人和辅冲变电站带电水冲洗机器人之间相互等待，通过设置等待时段避免作业过程中的累积误差。
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公开(公告)号：CN110992263A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911183719.2
申请日：2019-11-27
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像拼接方法及系统，包括：提取待拼接图像的特征点，对特征进行描述，得到粗匹配的特征点；在粗匹配点集相邻的像素区域中统计符合匹配关系的特征点数量，通过计算特征邻域分数，剔除错误的匹配点；根据精确匹配的特征点计算待拼接图像的单应性变换矩阵；通过加权平滑算法，实现图像无缝拼接。本发明有益效果：在特征精匹配速度和配准精度上得到较大的提升，合成的图像无明显的几何错位和模糊问题，重叠区域的边缘过渡良好。
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公开(公告)号：CN110961289A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911252459.X
申请日：2019-12-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站绝缘子防污闪涂料喷涂工具及方法，所述系统包括：环抱机构、至少一个喷涂机构以及控制器；所述环抱机构为圆心角不小于180°的扇环形或环形，所述环抱机构上设有至少一个喷涂机构，所述喷涂机构能够沿环抱机构进行周向往复运动；所述环抱机构上设有与控制器连接的摄像头，用于辅助环抱机构在绝缘子周边的定位。本发明能够实现环绕绝缘子周向的喷涂，并且借助视觉定位保证了绝缘子的均匀喷涂。
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公开(公告)号：CN107962015B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710432737.4
申请日：2017-06-09
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李荣 , 逯怀东 , 许玮 , 李振杰 , 慕世友 , 刘凯 , 张庆 , 李超英 , 傅孟潮 , 孙英涛 , 李华东 , 李建祥 , 赵金龙 , 李鑫 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
摘要： 本发明公开了一种全过程自动冲洗变电站设备带电水冲洗机器人及方法，作业前根据采集的图像对绝缘子串的污秽程度进行预检，当判断需要进行冲洗时，采集作业现场绝缘子串的实际位置信息，将该信息作为主要伺服定位数据，将视觉图像数据与激光数据进行融合，作为伺服定位的辅助手段，实现水枪关节的准确伺服定位，进行冲洗，冲洗过程中实时检测水枪的工作状态，维持安全冲洗，继而对绝缘子串的污秽程度进行监测，判断是否需要继续冲洗，直到冲洗干净。
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公开(公告)号：CN110648319A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910886654.1
申请日：2019-09-19
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种基于双相机的设备图像采集诊断系统及方法,包括可变焦相机、不可变焦相机、前端处理模块、标准电源接口和标准通信接口，其中：不可变焦相机被配置为进行一次图像采集，所述可变焦相机被配置为进行二次识别图像采集，所述前端处理模块被配置为利用卷积神经网络对采集图像的实时识别与诊断分析，所述标准电源接口和标准通信接口，可通过多款设备为系统供电并与通信。本公开能够实现设备缺陷的前端实时识别，并通过两个相机同时动作，完成设备缺陷的采集和诊断，避免单相机多步骤完成不同功能，打破行业内的使用单相机既分析又采集的常规做法，极大的提高设备图像采集效率，同时适配多种设备。
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公开(公告)号：CN117292119B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311575142.6
申请日：2023-11-24
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
发明人： 王童 , 王万国 , 王振利 , 刘广秀 , 李振宇 , 王勇 , 刘晗 , 徐康 , 陈霞 , 梁栋 , 张纪伟 , 邱镇 , 卢大玮 , 王晓辉 , 郭鹏天 , 李黎 , 陈勇 , 周飞 , 张国梁 , 王博 , 宋明黎 , 宋杰
摘要： 本发明属于目标检测技术领域，提供了一种输电多尺度目标检测方法及系统，在预训练的视觉大模型的输入空间中引入适配于所述检测任务的参数，形成微调后的预训练大模型；利用微调后的预训练大模型作为特征提取网络，对不同质量等级的训练样本集进行特征提取；利用深度强化学习网络进行学习，直至满足迭代要求，得目标检测任务下最终的多尺度目标检测模型；利用多尺度目标检测模型对目标检测任务下的巡视图像进行处理，得到图像处理结果。本发明能够实现电力系统输电多尺度目标检测模型的构建，使其适用于各种各样的检测任务，具有较高的通用性，且对于巡视图像的处理精度上也有一定的提升。
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公开(公告)号：CN117649374A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311367918.5
申请日：2023-10-20
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种变电站销钉缺失的智能检测方法及装置，获取销钉多时间点、多角度、多拍摄距离的图像数据；对图像数据进行预处理；对预处理后的各个图像中的销钉位置进行标注，作为销钉检测的训练样本数据集；利用训练样本数据集训练构建的销钉检测网络模型，所述销钉检测网络模型利用多次倍数不同的下采样操作获取训练样本图像不同感受野的特征图，再进行特征图融合，保留销钉在不同感受野下的特征，并优化模型参数；利用训练后的销钉检测网络模型，处理目标销钉图像，判断图像中是否存在销钉，若未检测到销钉，则发出警报信号。本发明能够提升变电站销钉缺失的智能性和准确性。
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公开(公告)号：CN117251591A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311226641.4
申请日：2023-09-21
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于信息处理领域，提供了一种配电网图像快速检索方法及系统，其基于配电网巡检图像和数据库内的图像的多个特征指标加权后，进行相似度判断，若相似度超过设定阈值，则该图像为冗余图像，不存入数据库，否则，存入数据库；将数据库中图像的特征信息与命名方式关联结合，得到数据库中图像的图像存储名称，建立该图像原始名称与存储名称之间的索引映射关系，基于该索引映射关系进行目标图像的检索。提高了提高数据库图像的检索效率。
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公开(公告)号：CN113031484B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110271671.1
申请日：2021-03-12
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种电力巡检嵌入式边缘智能系统及方法，包括：数据采集模块、数据计算模块、数据输出模块和嵌入式CPU模块；嵌入式CPU模块被配置为仅分别向数据采集模块、数据计算模块和数据输出模块发送数据调度指令；数据采集模块被配置为向数据计算模块和/或数据输出模块分别单向传输采集到的电力巡检数据；所述数据计算模块配置为对接收到的电力巡检数据进行计算并将计算结果单向传送至数据输出模块。本发明通过双向指令调度、单向数据传输的方式，CPU不再是传统的接收数据‑分配数据的方式，而是通过指令直接调度其他单元的数据交互，其他单元之间的数据传输不需经过CPU，可直接进行传输，提高数据传输效率。
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