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公开(公告)号：CN117294022B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311569856.6
申请日：2023-11-23
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Inventor： 李琮 , 刘昭 , 任志刚 , 胥明凯 , 于光远 , 刘晓 , 刘春明 , 鲍新 , 王万国 , 张雨薇 , 瞿寒冰 , 范岩 , 丁昊 , 李彬 , 王鹏 , 孙世颖 , 李恩 , 赵晓光 , 韩为超 , 段承金 , 马彦飞 , 周兴福
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多源传感器协同的变电站巡检系统及方法，属于电力设备监测技术领域，系统包括多源传感层、边缘计算层和协同感知决策层，多源传感层用于采集巡检装置与电力设备端传感器多源传感信息；边缘计算层根据多源传感信息计算各个传感器的单一传感器数据特征以及单一传感器感知结果；协同感知决策层利用感知结果进行巡检装置调度，控制巡检装置到达对应的巡检点位，对待巡检设备进行传感数据采集；同时协同感知决策层利用多个传感器的数据特征进行协同感知，输出协同感知结果。本发明实现了对变电站关键设备进行多层次、多角度的协同感知，提高了变电巡检装置的巡检、感知、任务执行的能力和效率。
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公开(公告)号：CN117292716B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311581171.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Inventor： 于光远 , 王思源 , 胡旭冉 , 任志刚 , 胥明凯 , 韦良 , 褚壮壮 , 鲍新 , 瞿寒冰 , 刘晓 , 范岩 , 翟晨龙 , 刘冠祥 , 孙志周 , 王振利 , 孙世颖 , 孟健 , 韩为超 , 亓才 , 朱玉 , 蒋超 , 杨广辉
IPC: G10L25/51 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G10L25/30 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于声纹与红外特征融合的变压器故障诊断方法与系统，属于变压器多传感器融合故障感知与诊断技术领域，方法包括：采集变压器运行过程中的声纹信号和红外图像；提取声纹信号的声纹特征以及三种不同尺度的红外图像特征；基于级联通道注意力和空间注意力机制将声纹特征分别与三种尺度的红外特征进行融合，获得三个尺度的融合特征；建立特征融合故障诊断模型，利用所述特征融合故障诊断模型对三种尺度的融合特征进行聚合，利用两个多层感知机构建检测和分割多任务网络，进行预测故障类型和位置。本发明将红外图像信息和
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公开(公告)号：CN117409205A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311706654.1
申请日：2023-12-13
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种用于电力设备的异物搭挂检测和分割方法及系统，方法包括：步骤S1：获取电力设备在不同位置的点云数据，并将不同位置的点云数据进行点云拼接；步骤S2：对完成点云拼接的点云数据进行下采样，用以压缩点云数据量；步骤S3：对下采样后的点云数据进行聚类处理，以提取主体点云，其中，所述主体点云包括电力设备，或电力设备和搭挂异物；步骤S4：将所述主体点云输入神经网络，通过所述神经网络判断主体点云是否存在异物搭挂，同时对主体点云的每个空间点进行预测，以实现对电力设备和异物搭挂的主体点云进行分割。本发明在三维层面上实现电力设备的异物搭挂检测，并将电力设备与异物搭挂进行分割。
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公开(公告)号：CN117292716A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311581171.3
申请日：2023-11-24
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Inventor： 于光远 , 王思源 , 胡旭冉 , 任志刚 , 胥明凯 , 韦良 , 褚壮壮 , 鲍新 , 瞿寒冰 , 刘晓 , 范岩 , 翟晨龙 , 刘冠祥 , 孙志周 , 王振利 , 孙世颖 , 孟健 , 韩为超 , 亓才 , 朱玉 , 蒋超 , 杨广辉
IPC: G10L25/51 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G10L25/30 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于声纹与红外特征融合的变压器故障诊断方法与系统，属于变压器多传感器融合故障感知与诊断技术领域，方法包括：采集变压器运行过程中的声纹信号和红外图像；提取声纹信号的声纹特征以及三种不同尺度的红外图像特征；基于级联通道注意力和空间注意力机制将声纹特征分别与三种尺度的红外特征进行融合，获得三个尺度的融合特征；建立特征融合故障诊断模型，利用所述特征融合故障诊断模型对三种尺度的融合特征进行聚合，利用两个多层感知机构建检测和分割多任务网络，进行预测故障类型和位置。本发明将红外图像信息和声纹信息进行有机结合，提供了更加综合、准确的故障诊断结果，有效提高了复杂故障的诊断准确率。
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公开(公告)号：CN116434777B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310677308.9
申请日：2023-06-09
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多级注意力和特征融合的变压器故障诊断方法及系统，属于电力变压器声纹感知与故障诊断技术领域，方法包括：实时采集待测电力变压器的声纹信号；对采集的声纹信号数据进行预处理并划分训练集和测试集；根据采集的声纹信号和故障诊断模型，进行变压器故障诊断；其中，所述故障诊断模型是通过建立卷积神经网络提取数据特征，利用低层特征分辨率高包含更多的位置细节信息而噪声多和高层特征具有更高的语义信息而分辨率低对细节的感知力差的特点，对低层特征和高层特征进行融合处理，并基于变压器不同故障类型的声纹信号构成训练集和测试集进行训练、测试得到的。本发明能够确定故障类型及故障位置，提高了故障诊断的准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113922404B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111237324.3
申请日：2021-10-22
Applicant: 山东大学 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明提供了一种社区电动汽车集群充电协调方法及系统，所述方法包括获取用户充电到站数据；确定社区充电站及电动汽车的约束条件；根据用户充电到站数据和约束条件，利用多智能体电动汽车充电协调模型求解得到协调结果，其中，采用深度强化学习方法对多智能体电动汽车充电协调模型进行求解。基于多智能体深度确定性策略梯度算法实现电动汽车充电策略协调，有效应对社区充电站负荷峰值限制，缓解电动汽车充电的区域性影响。
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公开(公告)号：CN116436100A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310691477.8
申请日：2023-06-13
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: H02J3/46 , H02J3/38 , H02J3/14 , H02J3/28 , H02J3/00 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于电网优化技术领域，具体涉及一种计及源荷储互动特性的电网容量裕度优化配置方法及系统，包括：考虑切负荷率和风电弃风率，获取电源侧灵活裕度指标和电网侧容量裕度指标；以电网运行总成本最小为目标，结合所获取的电源侧灵活裕度指标和电网侧容量裕度指标，构建电网容量裕度模型；求解所构建的电网容量裕度模型的最优解，完成计及源荷储互动特性的电网容量裕度的优化配置。本发明通过构建计及源荷储互动特性的电网设备容量裕度测算模型，实现电网容量裕度优化配置的计算，为评估分析区域电网源荷承载能力和新能源消纳能力提供分析指标。
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公开(公告)号：CN116434777A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310677308.9
申请日：2023-06-09
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多级注意力和特征融合的变压器故障诊断方法及系统，属于电力变压器声纹感知与故障诊断技术领域，方法包括：实时采集待测电力变压器的声纹信号；对采集的声纹信号数据进行预处理并划分训练集和测试集；根据采集的声纹信号和故障诊断模型，进行变压器故障诊断；其中，所述故障诊断模型是通过建立卷积神经网络提取数据特征，利用低层特征分辨率高包含更多的位置细节信息而噪声多和高层特征具有更高的语义信息而分辨率低对细节的感知力差的特点，对低层特征和高层特征进行融合处理，并基于变压器不同故障类型的声纹信号构成训练集和测试集进行训练、测试得到的。本发明能够确定故障类型及故障位置，提高了故障诊断的准确率。
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公开(公告)号：CN115684815B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211704819.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明公开了一种直流配电网振荡源检测的方法和装置，方法包括步骤：基于单元连接法从直流配电网网络中获取各开关的分合状态和换流装置的解闭锁状态，建立以功率模块为基本单元的双端供电直流配电网的等效模型；利用所述等效模型计算各个功率模块的输入信号；利用所述输入信号求得其自相关函数，计算各个功率模块输入信号的PSD；利用所述等效模型的传递函数与输入信号的PSD，计算各个功率模块输出信号的PSD；基于上述各个功率模块的PSD实测值与PSD理论值计算振荡源检测指标，判断功率模块是否为振荡源。本发明能够检测直流配电网的振荡源，及时有效的消除系统振荡，降低直流母线振荡带来的损失。
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公开(公告)号：CN113746818B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110971164.9
申请日：2021-08-23
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开的一种针对虚假数据注入攻击的电力系统安全防御方法，包括以下步骤：建立移动储能系统的时空特性模型；建立电力系统失负荷模型；建立考虑失负荷风险与防御成本的多目标风险规避优化模型；对多目标风险规避优化模型求解，得到电力系统各防御子系统安全防御设备的配置方案；根据所述配置方案对电力系统进行安全防御配置。本发明构造了防御虚假数据注入攻击的多目标风险规避模型，能有效的减轻虚假数据注入攻击造成的电力系统失负荷，能够确定各防御子系统安全防御设备配置方案，为电力系统防御虚假数据注入攻击提供了新的解决方案，提高了电网运行的安全可靠性，适应于解决虚假数据注入攻击的电力信息物理融合系统的安全经济运行问题。
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