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公开(公告)号：CN114281093A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111614849.4
申请日：2021-12-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明涉及一种基于无人机电力巡检的缺陷检测系统及方法，该系统包括：无人机和机巢侧智能分析服务器，无人机上设置有摄像头、机载端侧智能分析服务器和飞控平台；无人机按照预设巡检路径飞行，并在每个巡航点通过摄像头采集视频数据并发送至机载端侧智能分析服务器；机载端侧智能分析服务器根据视频数据提取视频图像并识别待拍摄的目标物，根据视频图像计算生成调整控制信号并调整无人机的飞行姿态，之后通过摄像头采集目标物图像；无人机完成巡检时将目标物图像发送至机巢侧智能分析服务器进行缺陷检测；本系统可以完成巡检过程中的自动拍摄任务，并且可以完成对所拍摄目标物的图像数据的缺陷检测分析。
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公开(公告)号：CN113989687A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111260878.5
申请日：2021-10-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种融合低功耗芯片深度学习算法的无人机前端识别系统，其包括调整装置、无人机、采集装置和处理器，调整装置对无人机的姿势进行调整；采集装置对无人机的行进路径进行数据的采集；采集装置分别设置在无人机上；采集装置设置在无人机上并对无人机的运行前端进行数据的采集；采集装置包括采集机构和采集算法，采集机构用于对无人机运行过程的数据进行采集；采集算法用于对采集机构采集的数据进行处理；采集机构包括角度偏转构件和采集探头，角度偏转构件用于对采集探头的检测位置进行调整。本发明过设置在无人机前端的检测探头对图像或者视频数据进行采集，并依据图像或者视频数据进行分析，实现对物品或者区域的精准识别。
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公开(公告)号：CN113255590A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110707315.X
申请日：2021-06-25
申请人： 众芯汉创(北京)科技有限公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明公开了一种缺陷检测模型训练方法、缺陷检测方法、装置及系统，方法包括：建立神经网络模型；采集多种类型线路缺陷的样本图像并进行处理；将处理后的样本图像输入至所述神经网络模型进行训练，获得缺陷检测模型；通过测试图片对所述缺陷检测模型评估；对评估满足预设条件的各缺陷类型的缺陷检测模型进行容器化存储；该方法能够适用于不同背景场景下的缺陷识别。
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公开(公告)号：CN112525162B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110177572.7
申请日：2021-02-09
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC分类号： G01C11/00 , G01C11/04 , G01S17/08 , G01S17/875 , G01S19/42
摘要： 本发明公开了一种无人机测量输电线路影像距离的系统及方法，其中系统包括无人机、总控台以及多个摄像头，摄像头固定于电力杆塔上，用于采集输电线路走廊的二维影像数据，无人机包括机体、激光雷达装置、旋翼组件、动力装置、飞控处理器、状态检测装置以及无线通信模块，激光雷达装置用于采集输电线路的三维点云数据，总控台用于接收二维影像数据以及三维点云数据，建立二维影像数据与三维点云数据的映射关系；根据二维影像数据识别目标物，根据映射关系，确定目标物的三维点坐标，根据目标物的三维点坐标计算目标物到输电线路的距离；通过摄像头即可监控整个输电线路走廊的目标物距离情况，实现全天候、全天时的输电线路监测。
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公开(公告)号：CN112438250A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011318611.2
申请日：2020-11-23
摘要： 本发明属于变电所构架防鸟装置，涉及一种变电所构架玄武岩纤维防鸟网架及其制造方法。包括复合材料支撑架、玄武岩纤维织物套、玄武岩纤维加强筋；所述复合材料支撑架为截面和端面为梯形或三角形，侧面矩形的桁架结构；所述玄武岩纤维织物套通过粘结剂罩设在复合材料支撑架端面上；所述玄武岩纤维加强筋交叉设置在复合材料支撑架的侧面。本产品采用经过处理的玄武岩纤维织物结合玄武岩纤维复合材料杆材进行结构设计，相较于不锈钢、PVC塑料等传统材料制成的防鸟网架。本申请的玄武岩纤维的变电所构架复合材料防鸟网架具有强度高、重量轻、绝缘性好、高韧性和耐腐蚀性的突出优点。
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公开(公告)号：CN117744994A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311754964.0
申请日：2023-12-20
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种基于樽海鞘算法的巡检无人机‑机巢分配调度方法，属于无人机电力巡检技术领域；步骤为：根据巡检无人机的飞行代价与维护时间确定巡检无人机‑机巢分配调度目标函数；确定目标函数的约束条件；建立多无人机‑多机巢分配调度模型；基于种群领导群体的能力划分构建主‑从异构思维进化机制；利用人类头脑风暴的原理设计基于协同学习策略的局部最优解预防机制。本发明通过采用基于主‑从异构思维邻域搜索进化机制，对领导子群体进行能力区域划分，不同能力的个体采用不同方式的进化策略，提高种群进化的效率与质量；引入人类的头脑风暴行为，设计了局部最优解预防机制，对局部最优解进行约束与利用，降低了算法出现早熟问题的概率。
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公开(公告)号：CN117666354A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311692889.X
申请日：2023-12-08
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及无人机路径规划技术领域，具体涉及一种巡检无人机运动规划方法，包括：步骤S1：建立巡检无人机的运动学模型，并对运动学模型进行离散化处理，得到离散化模型；步骤S2：基于离散化模型，利用滚动时域方法建立滚动优化问题，并构建滚动优化问题的目标函数和约束条件；步骤S3：于滚动优化问题中添加离散时间域控制屏障函数作为安全性约束；步骤S4：对滚动优化问题进行求解，利用滚动优化得到输入序列；并对无可行解的情况进行修正，得到多种约束下的巡检无人机运动规划路径。本发明通过将滚动时域与控制屏障函数相结合，提高巡检无人机的了安全保障能力。
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公开(公告)号：CN113985907B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202111260875.1
申请日：2021-10-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本发明提供了一种基于无人机多载荷数据的树障风险预测系统和优化方法，其包括调整装置、检测装置、规划装置、校正装置、导引装置、感应装置和处理器，调整装置用于对检测的位置或者范围进行调整；检测装置用于对树障进行检测或者采集；规划装置用于对无人机的飞行方向进行规划；校正装置用于对无人机的姿势进行校正；导引装置用于对无人机的检测区域和范围进行导引；感应装置基于导引装置的导引数据，对检测位置进行实时感测。本发明通过采用规划装置、校正装置和导引装置相互配合，使得无人机在移动的过程中能够对障碍物进行实时的采集，(56)对比文件CN 1934495 A,2007.03.21CN 206329874 U,2017.07.14CN 207311851 U,2018.05.04CN 208818089 U,2019.05.03CN 214325397 U,2021.10.01WO 2020251066 A1,2020.12.17WO 2021078270 A1,2021.04.29何恒德.压铸机机器人自动上料系统设计.《现代制造技术与装备》.2020,(第1期),全文.
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公开(公告)号：CN114025376B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202111326343.3
申请日：2021-11-10
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏思极科技服务有限公司
摘要： 本发明提供了一种网荷设备5G闲时带宽可信利用系统，其特征在于，包括边缘计算模块和云服务器，所述边缘计算模块安装于电网终端，用于收集并处理电网终端的待测设备的运行数据，并将所述运行数据基于5G网络上传给所述云服务器，所述边缘计算模块会根据运行数据是否异常以及5G网络是否忙碌来控制数据的上传，在忙时打包数据并上传校验码，在闲时实时上传运行数据以及打包的数据，云服务器通过校验码来确定是否接收打包的数据。本系统最大程度地利用5G网络高传输率的特点，将电网终端的运行状况有主次地反应给云服务器，使云服务器能根据接收的数据及时地作出决策。
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