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公开(公告)号：CN115032645A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210646132.6
申请日：2022-06-09
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本申请属于配网自动巡检技术领域，尤其涉及一种无人机巡检高精度测距方法。包括如下步骤：配置激光测距及校正系统；建立测距和校正系统运算模型；运算模型的分解简化；基于简化后运算模型的校正；本申请的无人机巡检高精度测距方利用二次采样数据以及双路干涉信号的相位关系，通过校正信号修正初始采样误差以及系统延迟的影响，提升测量方法的准确性，实现提高测量精度的目的。
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公开(公告)号：CN115032617A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210663107.9
申请日：2022-06-13
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本申请属于偏振调制测距方法技术领域，尤其涉及一种用于无人机偏振调制测距的同步频率修正方法。包括如下步骤：完成基础参数确定，基于偏振调制测距的基本原理，根据设备的有效测量光程以及无人机巡检时的测距范围，确定测距的频率范围和步长等基础参数；调校设备各向参数，以保证测距顺利进行；完成同步频率和间隔的初步估测，加载初始调制信号，获取同步频率值和频率间隔，基于初步测量的调制信号修正；本申请对系统的软硬件水平要求低，能够方便的将其进行固化或者形成可嵌套的控制指令融入现有的基于偏振调制测距的系统中，不需要对原有系统的结构和工作方式进行大幅改变，便于实施推广。
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公开(公告)号：CN114281093A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111614849.4
申请日：2021-12-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
摘要： 本发明涉及一种基于无人机电力巡检的缺陷检测系统及方法，该系统包括：无人机和机巢侧智能分析服务器，无人机上设置有摄像头、机载端侧智能分析服务器和飞控平台；无人机按照预设巡检路径飞行，并在每个巡航点通过摄像头采集视频数据并发送至机载端侧智能分析服务器；机载端侧智能分析服务器根据视频数据提取视频图像并识别待拍摄的目标物，根据视频图像计算生成调整控制信号并调整无人机的飞行姿态，之后通过摄像头采集目标物图像；无人机完成巡检时将目标物图像发送至机巢侧智能分析服务器进行缺陷检测；本系统可以完成巡检过程中的自动拍摄任务，并且可以完成对所拍摄目标物的图像数据的缺陷检测分析。
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公开(公告)号：CN113989687A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111260878.5
申请日：2021-10-28
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种融合低功耗芯片深度学习算法的无人机前端识别系统，其包括调整装置、无人机、采集装置和处理器，调整装置对无人机的姿势进行调整；采集装置对无人机的行进路径进行数据的采集；采集装置分别设置在无人机上；采集装置设置在无人机上并对无人机的运行前端进行数据的采集；采集装置包括采集机构和采集算法，采集机构用于对无人机运行过程的数据进行采集；采集算法用于对采集机构采集的数据进行处理；采集机构包括角度偏转构件和采集探头，角度偏转构件用于对采集探头的检测位置进行调整。本发明过设置在无人机前端的检测探头对图像或者视频数据进行采集，并依据图像或者视频数据进行分析，实现对物品或者区域的精准识别。
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公开(公告)号：CN112525162B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110177572.7
申请日：2021-02-09
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC分类号： G01C11/00 , G01C11/04 , G01S17/08 , G01S17/875 , G01S19/42
摘要： 本发明公开了一种无人机测量输电线路影像距离的系统及方法，其中系统包括无人机、总控台以及多个摄像头，摄像头固定于电力杆塔上，用于采集输电线路走廊的二维影像数据，无人机包括机体、激光雷达装置、旋翼组件、动力装置、飞控处理器、状态检测装置以及无线通信模块，激光雷达装置用于采集输电线路的三维点云数据，总控台用于接收二维影像数据以及三维点云数据，建立二维影像数据与三维点云数据的映射关系；根据二维影像数据识别目标物，根据映射关系，确定目标物的三维点坐标，根据目标物的三维点坐标计算目标物到输电线路的距离；通过摄像头即可监控整个输电线路走廊的目标物距离情况，实现全天候、全天时的输电线路监测。
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公开(公告)号：CN112438250A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011318611.2
申请日：2020-11-23
摘要： 本发明属于变电所构架防鸟装置，涉及一种变电所构架玄武岩纤维防鸟网架及其制造方法。包括复合材料支撑架、玄武岩纤维织物套、玄武岩纤维加强筋；所述复合材料支撑架为截面和端面为梯形或三角形，侧面矩形的桁架结构；所述玄武岩纤维织物套通过粘结剂罩设在复合材料支撑架端面上；所述玄武岩纤维加强筋交叉设置在复合材料支撑架的侧面。本产品采用经过处理的玄武岩纤维织物结合玄武岩纤维复合材料杆材进行结构设计，相较于不锈钢、PVC塑料等传统材料制成的防鸟网架。本申请的玄武岩纤维的变电所构架复合材料防鸟网架具有强度高、重量轻、绝缘性好、高韧性和耐腐蚀性的突出优点。
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公开(公告)号：CN112259014A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011319135.6
申请日：2020-11-23
IPC分类号： G09F13/00 , C09J7/29 , C09D133/10 , C09D5/22
摘要： 本发明属于蓄光性夜光标识物技术领域，尤其涉及一种高压裸线用自粘蓄光性夜光标签。由多层结构粘贴组成，由外至内依次包括保护层、支撑层、荧光层、反光层、背胶层、绝缘层；所述发光层与反光层采用环氧粘合剂粘结；背胶层由涂覆在反光层上的背胶构成；所述绝缘层设置在背胶层中部或者安装位置；还包括覆盖在背胶层和绝缘层上的离型纸。本发明利用自粘性安装在指定输电线上的一组标签，不需要外供电源，白天在日光下充分吸收光能，并储存，夜间持续发出荧光；利用科学的物料和结构设计保证标签具有优异的吸光效率，发光效率，安装便捷性和使用稳定性；其具有的牢固性和肉眼可辨识性。
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公开(公告)号：CN117666354B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311692889.X
申请日：2023-12-08
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及无人机路径规划技术领域，具体涉及一种巡检无人机运动规划方法，包括：步骤S1：建立巡检无人机的运动学模型，并对运动学模型进行离散化处理，得到离散化模型；步骤S2：基于离散化模型，利用滚动时域方法建立滚动优化问题，并构建滚动优化问题的目标函数和约束条件；步骤S3：于滚动优化问题中添加离散时间域控制屏障函数作为安全性约束；步骤S4：对滚动优化问题进行求解，利用滚动优化得到输入序列；并对无可行解的情况进行修正，得到多种约束下的巡检无人机运动规划路径。本发明通过将滚动时域与控制屏障函数相结合，提高巡检无人机的了安全保障能力。
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公开(公告)号：CN117963786A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410030563.9
申请日：2024-01-09
申请人： 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 江苏祥泰电力实业有限公司 , 泰州诺盟新材料科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种升降机载货平台，具体涉及升降机运输技术领域，包括，主体部件；其包括载货平台，以及设于所述载货平台上的支撑杆；防护部件；其包括带齿转筒，以及设于所述带齿转筒上的触发板，支撑杆的顶部固定安装有预制盘，预制盘的顶部设有磁力槽，磁力槽的内侧磁吸有滚珠。本发明的有益效果：利用滚珠全方位的感知货物滑动迹象，通过挡板对货物实现拦截，防止货物继续滑动避免碰撞，且利用多个防护网伸出，形成围栏，防止货物掉落，起到双重防护的同时，防护网在常态下存储在载货平台内，节省了占地空间。
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公开(公告)号：CN117913727A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311700563.7
申请日：2023-12-11
摘要： 本发明涉及电力防鸟技术领域，尤其涉及一种用于电力的玄武岩纤维防鸟罩，包括：罩体机构，包括外壳组件一以及位于外壳组件一一侧的外壳组件二，所述外壳组件一与外壳组件二的两端之间通过卡扣组件卡合；快速卡接机构，包括对称设置于外壳组件二内部的旋转锁定组件一以及对称活动设置于外壳组件一内部的旋转锁定组件二，本发明采用分体式结构，围合在绝缘子的杆体上，配合快速卡接机构可以起到便于拆装的效果，无需拆装工具，具有安装快捷、牢固的优点，解决了目前一体式结构安装不便的难题；罩体结构采用pvc泡沫层和玄武岩纤维层，不仅具有轻量化的特点，还具有具有高强度、抗冲击、防水、耐腐蚀、绝缘性能高的优点，从而提高了防鸟罩长期使用的安全性。
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