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公开(公告)号：CN113847876B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110781865.6
申请日：2021-07-09
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明实施例公开一种综采工作面液压支架采煤高度测量装置及方法，涉及光通信应用技术领域。至少可以在一定程度上降低测量装置的铺设成本。所述综采工作面液压支架采煤高度测量装置及方法，包括可见光通信光源、可见光电子标签和处理器，所述可见光通信光源安装于所述综采工作面液压支架顶梁上，所述可见光电子标签安装于所述综采工作面液压支架底座上，所述处理器与所述可见光通信光源通信连接。适用于测量高度或者距离的场合，尤其是综采工作面采煤高度的实时测量。
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公开(公告)号：CN118379362A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410430764.8
申请日：2024-04-10
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请提出一种综采工作面数字孪生模型的驱动方法及装置，其中，方法包括：对综采工作面中的摄像头进行联合标定，以获取每个摄像头对应的标定结果；基于每个摄像头对应的标定结果，实时将多个摄像头采集的图像进行融合，以获取融合图像；对所述融合图像进行处理，以获取发生动作的工作面设备对应的动作数据；基于所述动作数据，驱动所述工作面设备对应的数字孪生模型。可以通过摄像头实时采集工作面图像，进而实时、准确地确定工作面的动作数据，实现对工作面设备的数字孪生模型的实时、准确驱动，保证了工作面设备对应的数字孪生模型与工作面设备的一致性。
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公开(公告)号：CN114263486B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111406597.6
申请日：2021-11-24
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本申请提出一种液压支架的姿态自适应调控系统及调控方法，其中系统包括：液压支架，设置在液压支架上的姿态调控千斤顶；设置在液压支架上的支护状态监测装置，在液压支架处于承载状态时，实时采集液压支架的姿态信息；计算装置，与支护状态监测装置通信连接，根据姿态信息确定液压支架的支架姿态，并根据支架姿态生成姿态调控千斤顶的调控策略；设置在液压支架上的电液控制器，与姿态调控千斤顶及计算装置分别连接，根据调控策略对姿态调控千斤顶的伸出长度进行控制，以将液压支架调整至预设姿态。由此，可在液压支架处于承载状态时，对液压支架的支架姿态进行自适应调整，从而保证液压支架处于较优的受力状态。
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公开(公告)号：CN114743160B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210349405.0
申请日：2022-04-01
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/40 , G06T17/00 , G06T3/4038
摘要： 本申请提出了一种基于视觉三维重建的采煤工作面可视化监控系统及方法，其中，该系统包括：实时视频采集模块，用于实时采集综采工作面生产画面的视频流；综采工作面煤机装备三维模型模块，用于建立综采工作面煤机装备三维模型；视觉测量模块，用于基于图像数据，实时测量每个煤机装备的状态参数；数据驱动模型模块，用于基于状态参数驱动综采工作面煤机装备三维模型，输出综采工作面煤机装备三维模型实时驱动视频流；三维可视化监控模块，用于形成综采工作面围岩状态与煤机装备三维实时驱动监控画面。本方案可以实现综采工作面围岩状态及煤机装备状态的远程监控，提升监控数据准确性。
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公开(公告)号：CN110728003B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910985765.8
申请日：2019-10-17
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/17
摘要： 本发明公开一种井工煤矿工作面液压支架压力智能预测方法，通过对大量采集的液压支架压力数据进行分割，构建液压支架支护循环过程典型压力拟合曲线库；以综采工作面一个顶板周期来压过程为单元，构建以顶板岩层周期来压为单元的液压支架支护压力拟合曲线库；通过融合液压支架支护循环过程典型压力拟合曲线库与顶板岩层周期来压支架支护压力拟合曲线库，实现对综采工作面液压支架的支护压力进行智能预测。本发明解决了传统预测方法预测周期短、预测准确性差、需要依赖大量类似数据进行训练等问题。
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公开(公告)号：CN116146280A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211641406.9
申请日：2022-12-20
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种综采工作面煤壁片帮趋势及区域分析方法及装置，涉及煤层开采技术领域。具体步骤为：采集三轴倾角传感器发送的目标监测位置在工作面推进方向上的角度数据；采集第一立柱压力数据和第二立柱压力数据；确定整架位姿类别；生成工作面整体液压支架立柱压力分布二维热力图；获取液压支架顶梁合力作用点变化界限，并生成工作面整体液压支架顶梁受力分布二维热力图；获取第一片帮范围标注图像和第二片帮范围标注图像，并根据位姿类别获取工作面煤壁片帮区域的预警级别。本公开通过联合分析目标监测位置的角度数据和压力分布二维热力图对片帮区域进行识别，并获取对应的预警级别，避免片帮区域造成的危险，保障工作面的安全高效回采。
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公开(公告)号：CN116025402A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310215423.4
申请日：2023-02-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种液压支架，其包括底座，所述底座具有第一侧部；第一装置，所述第一装置与所述第一侧部铰接，所述第一装置包括犁煤板和伸缩件，所述犁煤板与所述第一侧部铰接，所述伸缩件的一端与所述犁煤板铰接，所述伸缩件的另一端与所述第一侧部铰接，所述伸缩件能够带动所述犁煤板绕所述犁煤板与所述第一侧部的铰接中心转动。本发明中的第一装置的犁煤板通过伸缩件可实现转动，从而将底座前方堆积的煤矸排至底座的外侧，高效地完成煤矸的清除，避免煤矸堆积而影响液压支架的移架。
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公开(公告)号：CN115875081A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110904655.1
申请日：2021-08-07
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种综采工作面超前支架支护状态监测系统，包括显示终端，接收控制器，无线应变传感器，无线倾角传感器，无线压力传感器，其中无线应变传感器采用无线无源的声表面波应变传感器，通过粘合剂固定于超前支架顶梁、斜梁、上下四连杆及底座；无线倾角传感器通过磁吸方式固定于超前支架顶梁、斜梁、上连杆及底座；无线压力传感器安装于前后立柱油缸下腔液压回路；接收控制器通过声表面波多频收发天线扫频获取无线应变传感数据并且还通过无线收发网关接收无线倾角传感器及无线压力传感器数据；显示终端获取接收控制器传输数据，综合计算超前支架的工作姿态与受力状态并显示，同时分析超前调整控制策略，发出支架控制指令。
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公开(公告)号：CN115704725A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110935330.X
申请日：2021-08-16
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了可进行位姿补偿的岩体应力测量装置，可实现在进行岩体应力监测的过程中对监测装置自身位姿进行检测，从而对其偏向角进行补偿，保证测试的真实性和可靠性。该测量装置主要包括空心包体应力计骨架，应变传感器，热敏电偶，电桥放大电路，温度补偿测量电路，MEMS三轴陀螺仪，本地数据采集模块组成。其中应变传感器分组粘贴于测量装置中部检测腔体内壁，电桥放大电路，温度补偿测量电路，MEMS三轴陀螺仪均集成于本地数据采集模块上，安装在尾部数据采集腔体，同时获取应变、温度、三轴倾角数据，通过融合分析进行应力大小及方向补偿计算，避免因岩层运动造成测量装置方向改变导致应力监测存在较大误差，保证测试的真实性和可靠性。
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公开(公告)号：CN111964595B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010741993.3
申请日：2020-07-28
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明实施例公开一种综采工作面液压支架支撑高度和顶梁倾角测量装置，涉及视觉测量应用技术领域。包括隔爆防尘外壳、深度相机主体及微处理器，隔爆防尘外壳的第一端面上具有开口，第二端面具有安装部，深度相机主体设于隔爆防尘外壳内，且镜头朝外设于开口中，微处理器与深度相机主体电连接；深度相机主体包括RGB摄像头、红外点阵投射器、第一深度传感器和第二深度传感器，所述深度相机主体，用于获取包含液压支架底座彩色信息和深度信息的三维点云图像并发送至所述微处理器；所述微处理器，用于基于所述三维点云图像解算得到液压支架支撑高度和顶梁倾角。本测量装置能够较好地实现对液压支架支撑高度和顶梁倾角参数的实时在线测量。
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