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公开(公告)号：CN106276113B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610886882.5
申请日：2016-10-11
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明提供了一种半结构化日光温室用智能移动平台及其控制方法所采用的技术方案包括：底盘、行走装置、转弯导向装置、升降装置、智能控制模块和半结构化温室路面。本发明采用了后轮差速驱动，前轮万向轮转向，结合低成本的温室半结构化结构，节约了轨道铺设成本，最大程度的实现了温室内的无轨道自主运动的工作模式进行作业，提高劳动效率，省时、省力、易操作。本发明可配套使用多种农用机具和自动运输物料及工作人员，并具备远程无线控制的升降功能，能够实现在温室内集内灵活地移动实现物流运输并具有升降功能于一体的智能化移动平台，用于施药、采摘、作物整理等作业，自动化程度高、作业效率高、功能全面、灵活度高、节省劳动力。
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公开(公告)号：CN106379407B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610948976.0
申请日：2016-11-02
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： B62D7/02
摘要： 本发明涉及一种快速调平的全地形底盘及调平方法，包括转向桥、转向桥摆动系统、车架、左驱动轮、左驱动轮摆动系统、右驱动轮和右驱动轮摆动系统；转向桥桥体中部上方设有耳板，通过转向桥摆动销轴将耳板铰接在车架前部，转向桥在遇到斜度时能够绕着摆动销轴转动；左驱动轮摆动系统和右驱动轮摆动系统对称安装在车架后部左、右两侧，左右驱动轮摆动安装架的末端分别安装左右驱动马达，左右驱动马达输出端分别连接左驱动轮和右驱动轮；转向桥摆动系统、左驱动轮摆动系统和右驱动轮摆动系统组成一种两点调平机构。本发明只需通过控制左右两条驱动轮摆动液压缸来实现车架的调平，不会产生虚腿现象，具有结构简单、控制算法简单和调整迅速的优点。
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公开(公告)号：CN108243790A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810245342.8
申请日：2018-03-23
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01G9/12
摘要： 本发明涉及一种棚室多垄同步自动放蔓装置，包括设置在各植株垄上方的转轴、驱动所述转轴转动的驱动装置，以及套设固定在所述转轴上且分别与植株对应的缠绳轴套，所述缠绳轴套上缠绕有吊绳。本发明解决了传统人工落蔓费时费力的弊端，提高了生产效率和工作效率，减少了人工劳动力的投入及因人工落蔓产生的断苗、歇蔓问题；通过一轴带动多轴转动，使缠在吊绳上的秧蔓下落，真正实现了多垄自动同步放蔓的目的；仅用一台电机带动两侧若干垄植株同步放蔓，节省了传统装置因购买多台电机形成的资金浪费。
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公开(公告)号：CN107824305A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711296335.2
申请日：2017-12-08
申请人： 山东农业大学
CPC分类号： B02C18/145 , B02C18/16 , B02C18/184 , B02C18/2216 , B02C23/16 , B02C2023/165
摘要： 本发明涉及一种蒜颗粒粉碎机，包括下料装置和安装在下料装置上的粉碎装置；下料装置包括机架、传送带、电机架、加强架、下料电机、减速机、辊轴、齿轮、轴承座、链盒；粉碎装置包括料斗、上箱体、下箱体、粉碎刀盘、刀盘轴、拱形筛、支撑架、出料口、粉碎电机和带传动保护罩。粉碎刀盘沿其圆周方向设有多个粉碎齿，粉碎齿由多个粉碎齿牙组成且每个粉碎齿上同向可活动连接一个料勺。本发明通过粉碎装置和下料装置的配合使用能将蒜瓣粉碎成40目-80目蒜颗粒，且能自动下料运输收集，蒜粒粉碎颗粒均匀，效率高。
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公开(公告)号：CN107466602A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710916448.1
申请日：2017-09-30
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01D46/26
CPC分类号： A01D46/264
摘要： 本发明涉及一种自走式蓝莓联合收获机，属于农业收获机械技术领域。该机包括液压驱动底盘、枝条扶持结构、振动收获装置、收集及夹紧装置、大倾角皮带输送装置和收集箱。该收获机采用多组轴向上下受迫振动径向可自由旋转的弹性杆组进行振动收获，可有效防止蓝莓枝条的损伤；该收获机采用独立悬挂液压轮式底盘具有较大离地间隙，并采用弹性夹紧装置，能适应不同大小的蓝莓树；该收获机能够一次性对蓝莓枝条进行扶持、夹紧、振落、收集、输送等作业，具有效率高、适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN107347368A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710831008.6
申请日：2017-09-15
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种新型大白菜联合收获机，包括牵引装置，以及安装在所述牵引装置上的机架，所述机架还安装有输送机构、导向机构和切根机构，所述输送机构包括一组竖直设置并留有通道的前置皮带输送器和后置皮带输送器，所述切根机构设置在所述通道的下部并与所述机架固接，所述前置皮带输送器前端下部设有与所述机架固接的导向机构，通过所述牵引装置带动机架上的导向机构将白菜收拢至切根机构，所述切根机构切根的同时借助所述前置皮带输送器夹持并输送至后置皮带输送器完场收获。本发明的有益效果在于：通过一体化自动设备替代人工收获大白菜，不仅节省人力，而且降低劳动强度，同时还提高大白菜收获效率并降低收获成本，具有广泛推广应用价值。
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公开(公告)号：CN105800511B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610341302.4
申请日：2016-05-19
申请人： 山东农业大学
摘要： 本发明涉及一种可横向伸缩温室运输车升降平台，包括底盘、剪叉式升降机构、可伸缩工作台、蓄电池、控制盒和操控面板；底盘包括机架、前轮转向装置、后轮驱动装置和底盘滑槽；前轮转向装置包括步进电机、齿轮I、齿条、铰接架、减震弹簧、前轮；剪叉式升降机构包括内剪叉架、外剪叉架、升降电动推杆和圆柱滚子轴承；可伸缩工作台包括中间工作台、左侧伸缩台、右侧伸缩台、蔬菜筐定位轨、蔬菜筐挡叉、可伸缩工作台滑槽、伸缩台滑槽和伸缩电动推杆；蓄电池及控制盒安装在机架下方托架上；操控面板安装在机架后方。本发明可以适用于同种蔬菜在不同成熟期采摘后的运输作业以及不同尺寸蔬菜筐的运输作业，降低了人工作业强度，提高劳动生产效率。
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公开(公告)号：CN106914436A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710284915.3
申请日：2017-04-27
申请人： 山东农业大学
CPC分类号： Y02A40/252 , B08B1/002 , A01G9/14 , A01G2009/1492 , B08B1/04 , B08B3/02
摘要： 本发明涉及一种日光温室薄膜高效清洗机，包括沿温室长度方向设置且表面固定有毛刷的清洗轴，所述清洗轴的一端连接有通过底座滑接在温室一侧墙上的正反转电机，清洗轴的另一端转动连接有滑接在温室另一侧墙上的支架，清洗轴上还固定套接有至少两个卷绳轮，所述卷绳轮上缠绕有一端与固定在温室后墙上的牵引支架固接的绳索。本发明通过正反转电机带动清洗轴对温室薄膜表面的尘土进行清扫，操作简单安全，提高了清扫效率，在清洗轴旋转时，卷绳轮随之转动，绳索伸出长度随卷绳轮的转动而变化，从而实现清洗轴位置的改变，可以对温室薄膜由上至下进行全方位的清扫。
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公开(公告)号：CN106508284A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201710003026.5
申请日：2017-01-04
申请人： 山东农业大学
IPC分类号： A01D46/24
CPC分类号： A01D46/243
摘要： 本发明涉及一种自走式果园采摘平台，包括底盘系统、直立式升降装置、平行四边升降装置、剪叉式升降架、作业平台和液压控制系统；底盘后方安装直立式升降装置，前方安装平行四边形升降装置；剪叉式升降架底部安装在底盘上，顶部安装作业平台；液压控制系统提供动力；本发明作业平台可左右展开和前后倾斜，以适应不同的果树行距；底盘能左右倾斜，能适应崎岖丘陵地带，保证作业平台的水平。本发明可以有效解决果园收获时采摘高度不够，果实收获装卸困难，果树行距不一造成的采摘距离不够，丘陵地带地面崎岖不平，机械难以作业等问题。
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公开(公告)号：CN106276113A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610886882.5
申请日：2016-10-11
申请人： 山东农业大学
CPC分类号： B65G35/00 , B65G43/00 , B65G2203/0266
摘要： 本发明提供了一种半结构化日光温室用智能移动平台及其控制方法所采用的技术方案包括：底盘、行走装置、转弯导向装置、升降装置、智能控制模块和半结构化温室路面。本发明采用了后轮差速驱动，前轮万向轮转向，结合低成本的温室半结构化结构，节约了轨道铺设成本，最大程度的实现了温室内的无轨道自主运动的工作模式进行作业，提高劳动效率，省时、省力、易操作。本发明可配套使用多种农用机具和自动运输物料及工作人员，并具备远程无线控制的升降功能，能够实现在温室内集内灵活地移动实现物流运输并具有升降功能于一体的智能化移动平台，用于施药、采摘、作物整理等作业，自动化程度高、作业效率高、功能全面、灵活度高、节省劳动力。
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