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公开(公告)号：CN101726440A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910256022.3
申请日：2009-12-21
申请人： 山东大学
摘要： 本发明涉及一种模型试验数控加压系统及其控制方法，包括分压控制部分，加压执行部分和可视化人机交互界面部分。分压控制部分包括压力检测单元，中央控制单元和控制输出单元。加压执行部分包括各种控制阀门和加压千斤顶。可视化人机交互界面部分包括加载软件系统和工业计算机系统。数字式加压控制部分通过可视化人机交互界面输入加压指令，分压控制部分将获得的压力信息处理转换成电信号后输入加压执行部分，进行荷载的输出。同时分压控制系统对输出荷载进行动态监测并反馈到可视化人机交互界面系统进行实时显示、存储和调整。模型试验数控加压系统及其控制方法可在水电、交通、能源、资源和国防工程领域的地下工程模型试验中实现模型加载的数字化、可视化和智能化。
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公开(公告)号：CN101539491A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910020538.8
申请日：2009-04-17
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01M19/00
摘要： 本发明涉及一种三维梯度非均匀加载结构模型试验装置，包括台形梯度非均匀加载装置和加载反力装置，加载反力装置与设于其内部的台形梯度非均匀加载装置连接，台形梯度非均匀加载装置的台形梯度加载模块紧贴于试验模型的表面。由于水电、交通、能源、资源和国防工程领域的深部地下洞室工程通常处于梯度非均匀分布的三维加载状态，本发明通过在模型表面设置的台形梯度加载模块实现地下结构模型的三维梯度非均匀加载，通过三维梯度非均匀加载结构模型试验更真实地揭示深部地下洞室围岩的非线性变形特征和破坏机理，进而更合理地评价地下洞室围岩的稳定性和采取有效的加固措施，这对指导深部地下工程的设计和施工并保证其安全具有十分重要的意义。
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公开(公告)号：CN114861500B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210582075.X
申请日：2022-05-26
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种基于三维点云自动生成隧道结构有限元模型的方法及系统，包括：构建隧道结构基本三维点云数据模型；获得隧道走向平行于笛卡尔坐标系某一坐标轴的隧道点云数据；沿隧道中轴线平行方向将隧道点云数据分割为等间隔切片，对每个切片进行向切片中面的降维投影；基于所述降维投影获取均布化点云数据，将所述均布化点云数据写入隧道结构基本三维点云数据模型，生成隧道结构有限元模型；建立围岩实体模型，并将建立的围岩实体模型与生成的隧道结构有限元模型进行布尔减运算，获取与所述隧道结构有限元模型形状密切闭合的围岩模型。本发明更能准确表达隧道结构的准确性，并能及时地反映隧道结构地时序性变化。
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公开(公告)号：CN118535964A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410493229.7
申请日：2024-04-23
申请人： 山东大学 , 山东省工业技术研究院
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0499 , G06F18/213 , G06N3/006
摘要： 本发明公开了基于前馈神经网络的道路病害快速识别方法及系统；其中方法，包括：获取车辆姿态变化信息；从车辆姿态变化信息中，提取道路特征；将道路特征输入到训练后的前馈神经网络中，训练后的前馈神经网络输出道路病害识别结果；其中，所述训练后的前馈神经网络，在训练的过程中，采用粒子群算法对网络的参数进行优化。利用内置于车辆惯性导航系统中的姿态传感器和GPS设备来收集车辆姿态变化信息，然后利用机器学习方法捕捉疾病的响应。
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公开(公告)号：CN117496169A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311219669.5
申请日：2023-09-20
申请人： 山东大学 , 山东省工业技术研究院
摘要： 本发明涉及隧道二衬钢筋网特征识别领域，提供了一种基于激光点云的隧道二衬钢筋网特征提取方法及系统。本发明通过将二衬钢筋网分步处理，首先基于数据纠偏、分割及去噪等预处理获取目标区域二衬施工数据；其次基于数据连续性特征分离前侧钢筋网；最后基于钢筋的几何形态特征分离后侧钢筋网和防水板，结合前侧钢筋网数据并遍各分块数据得到完整的隧道二衬钢筋点云数据，达成隧道二衬双层钢筋网高质量提取的目标。本发明响应智慧交通建设号召，可高精度、自动化提取两层钢筋网的数据，提高了隧道施工过程监测及检测的可靠度，为建立隧道结构全寿命周期档案提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN115015268B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210573799.8
申请日：2022-05-24
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种基于激光技术的隧道衬砌缺陷病害诊断方法，主要包括高能激光器、振镜及传感器等操作设备。具体诊断方法如下：高能激光器发射带有不同能量、不同频率的脉冲激光，在无损的情况下激发隧道衬砌局部振动，然后用传感器接收衬砌的振动信号，例如振动速度、加速度或位移，最后对采集的振动信号进行傅里叶分析，根据峰值位置和大小判断衬砌缺陷的位置和形状，可明确判定空洞缺陷的存在，操作简单，提高隧道衬砌缺陷检测速度。
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公开(公告)号：CN115343299B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211269706.9
申请日：2022-10-18
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于公路隧道检测技术领域，具体公开了一种轻量化公路隧道集成检测系统及方法，系统包括：图像采集模块，包括工业相机，用于采集公路隧道衬砌表观图像；点云数据采集模块，包括激光雷达，用于采集公路隧道表观形态点云数据；联合标定模块，用于实现工业相机和激光雷达的多角度联合标定；时空位姿同步模块，用于通过多个传感器获取检测车辆姿态位置数据，并实现多个传感器的时间同步；集成采集控制模块，用于实现对公路隧道衬砌表观图像及表观形态点云数据的处理。本发明具有检测采集自动化、适用隧道多元化、检测装备轻量化、数据定位精准化的特点。
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公开(公告)号：CN115343299A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211269706.9
申请日：2022-10-18
申请人： 山东大学
摘要： 本发明属于公路隧道检测技术领域，具体公开了一种轻量化公路隧道集成检测系统及方法，系统包括：图像采集模块，包括工业相机，用于采集公路隧道衬砌表观图像；点云数据采集模块，包括激光雷达，用于采集公路隧道表观形态点云数据；联合标定模块，用于实现工业相机和激光雷达的多角度联合标定；时空位姿同步模块，用于通过多个传感器获取检测车辆姿态位置数据，并实现多个传感器的时间同步；集成采集控制模块，用于实现对公路隧道衬砌表观图像及表观形态点云数据的处理。本发明具有检测采集自动化、适用隧道多元化、检测装备轻量化、数据定位精准化的特点。
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公开(公告)号：CN112446871B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011390927.2
申请日：2020-12-02
申请人： 山东大学 , 山东高速集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习和OpenCV的隧道裂缝识别方法，属于深度学习和图形处理技术领域，包括利用深度学习技术找出裂缝的大体位置与形状；利用图像处理技术对识别出的裂缝进行细化：首先对mask进行腐蚀操作，在腐蚀后的mask区域内进行骨架提取；然后利用提取的裂缝骨架结合原图，采用邻域内区域生长算法对裂缝进行填充；统计裂缝长度与宽度信息。本发明将深度学习技术与传统图像处理技术结合起来，在实例分割网络Mask‑RCNN得到的mask区域内再对裂缝进行精确提取，克服了深度学习得到结果不精确的弊端与经典图像处理算法得到结果不完整的弊端，二者结合之后能在一张图上提取到精确完整的裂缝。
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公开(公告)号：CN115223337A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210762550.1
申请日：2022-06-30
申请人： 山东大学
IPC分类号： G08B21/10 , H04L67/125
摘要： 本发明属于堤防渗流灾害的监测和预警技术领域，提供一种堤防渗流自动监测预警系统及监测预警方法。其中，该系统包括表观病害监测模组、坝体内监测模组和传输预警模块；所述表观病害监测模组包含点云信息采集装置和图像信息采集装置，用于分别采集接触渗流的点云数据和图像数据；所述坝体内监测模组包含全功能测量模块和监测传感器，用于监测接触渗流参数数据；所述传输预警模组包含工控机、自动传输模块、云平台和预警客户端，所述工控机用于接收接触渗流参数数据、点云数据和图像数据，并经自动传输模块传送至云平台，所述云平台用于并行处理渗流参数数据、点云数据和图像数据得到监测数据，且当监测数据超警戒值时，向所述预警客户端发送预警信号。
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