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公开(公告)号：CN116291727A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310089406.0
申请日：2023-02-03
申请人： 山东高速基础设施建设有限公司 , 山东大学
摘要： 本发明属于隧道施工技术领域，提供了一种基于三维激光技术的施工隧道初支侵限检测装置与方法。该装置包括，安装在隧道内壁上的悬臂支座，悬臂支座上由下至上依次安装有双向俯仰机构、三维激光雷达和测量棱镜；双向俯仰机构、三维激光雷达和测量棱镜均与上位机通信；双向俯仰机构用于带动三维激光雷达与测量棱镜；三维激光雷达用于获取施工隧道初次衬砌的三维点云数据；测量棱镜用于建立大地坐标系和三维激光雷达相对坐标系，根据已知控制点坐标计算得到三维激光雷达的绝对坐标机；上位机用于根据所述三维点云数据，结合三维激光雷达的绝对坐标，进行整体侵限检测分析和初支局部侵限检测分析。本发明实现了隧道开挖围岩变形初支侵限监测。
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公开(公告)号：CN116309118A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310089968.5
申请日：2023-02-02
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了基于射线法的隧道点云去噪方法及系统，基于原始点云数据，构建隧道的三维点云数据模型；沿着隧道中轴线方向，将隧道的三维点云数据模型等间隔分割为若干个隧道点云切片；将每个切片的点云数据向切片中间横截面进行投影，得到隧道轮廓线，将隧道轮廓线视为轮廓提取对象；构建隧道轮廓提取器；将隧道轮廓提取器与轮廓提取对象的几何中心点进行匹配；由隧道轮廓提取器上的任意一点作为射线发出的原点，以轮廓提取对象的几何中心作为射线的目标点，在原点与目标点之间发射一条射线；判断各射线方向隧道点云上是否存在点云采样点，如果是，就将点云采样点保存，最后将所有保存的点云采样点合并，得到去除隧道点云噪点的隧道点云数据。
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公开(公告)号：CN116299522A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211095613.9
申请日：2022-09-08
申请人： 山东大学 , 山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心
摘要： 本发明属于堤坝病害的监测技术领域，提供了基于激光雷达和相机的堤坝表观病害检测装置及工作方法，该装置包括检测装置主体，所述检测装置主体包括雷达俯仰扫描模块和安装臂，所述安装臂上设置至少一个相机；所述雷达俯仰扫描模块包括固定部分和活动部分，固定部分通过支撑轴与活动部分连接；所述固定部分包括扫描固定底座和摆动支撑板，所述扫描固定底座和安装臂固定连接，所述摆动支撑板固定安装于扫描固定底座两侧，所述活动部分为一箱体结构，箱体表面设置雷达固定座，所述雷达固定座用于抱紧激光雷达，箱体内部设置控制器；通过对激光雷达与相机进行融合使用，实现全天时、全天候的堤坝巡查作业和监测作业。
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公开(公告)号：CN115604557A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211013061.2
申请日：2022-08-23
申请人： 山东大学(CN) , 山东高速集团有限公司(CN)
IPC分类号： H04N23/54 , H04N23/55 , H04N23/741 , G03B15/03
摘要： 本发明公开了一种隧道图像采集的车载相机智能补光装置及方法，包括：光敏检测模块，用于根据当前环境光照强度的变化输出相应的电信号；激光测距模块，用于对检测目标发射激光脉冲并接收反射光，实时计算与检测目标之间的距离；控制模块，用于接收光敏检测模块输出的电信号信息以及激光测距模块与检测目标之间的距离信息，并根据接收到的信息对相机补光灯的亮度进行调节控制；相机补光灯，用于在控制模块的控制下自动调节亮度，实现智能补光。本发明能够基于光敏电阻的环境光照强度与基于测距模块的距离参数，对隧道场景检测的满足检测要求的光照强度进行实时调节。
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公开(公告)号：CN118566863A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410477794.4
申请日：2024-04-19
申请人： 山东大学 , 山东省工业技术研究院
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习的地质雷达转译方法及系统，属于地质雷达数据处理技术领域，所述的转译方法，包括以下过程：对地质雷达原始数据进行预处理得到地质雷达波形，将地质雷达波形编码成波向量，所述波向量中包含地质雷达波形中的所有序列信息；通过波向量中的序列信息，逐个元素进行解码以生成新的目标模型序列，通过模型生成函数将目标模型序列转译为介电常数模型图；本发明能够转译包含复杂缺陷的隧道衬里的各种介电常数模型，有效地重建具有清晰边界的复杂隧道衬砌缺陷。
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公开(公告)号：CN116452520A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310315896.1
申请日：2023-03-24
申请人： 山东大学 , 山东高速基础设施建设有限公司
摘要： 本发明属于隧道病害检测领域，提供了一种基于灰度增益映射的隧道裂损识别方法及系统，所述方案包括：基于不均匀的等温梯度区，建立自适应温度梯度，并进行全局灰度映射。提取灰度图像最高灰度等级像素点，并通过边缘检测算法获取像素群的边缘形状，从而识别衬砌裂损形式；再通过遍历算法，提取灰度图像最高灰度等级像素点，索引中心点像素坐标，转换为缺陷的精确坐标位置。本发明能够明显增强衬砌裂损区域的图像辨识度，并过滤无效水迹区域，提高衬砌裂损检测的速度和精准度，实现渗漏水隧道裂损识别及定位。
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公开(公告)号：CN115657049A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211269747.8
申请日：2022-10-18
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种隧道车载激光雷达定位纠偏方法及系统，包括：获取布设在隧道现场标靶点的坐标真值；根据隧道特征从完整的隧道点云数据中定向提取标靶点云，并提出边界重心法识别标靶中心点的坐标；将标靶点的坐标真值与识别得到的标靶中心点坐标一一对应，并通过先随机抽样后遍历组合的方法选取设定数量的点进行配准运算，得到坐标转换矩阵；基于所述坐标转换矩阵计算纠偏后的标靶中心点坐标，计算纠偏后的各标靶中心点坐标与相应的坐标真值的标准差，选取标准差最小所对应的坐标转换矩阵，进行激光雷达定位纠偏。
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公开(公告)号：CN114861500A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210582075.X
申请日：2022-05-26
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种基于三维点云自动生成隧道结构有限元模型的方法及系统，包括：构建隧道结构基本三维点云数据模型；获得隧道走向平行于笛卡尔坐标系某一坐标轴的隧道点云数据；沿隧道中轴线平行方向将隧道点云数据分割为等间隔切片，对每个切片进行向切片中面的降维投影；基于所述降维投影获取均布化点云数据，将所述均布化点云数据写入隧道结构基本三维点云数据模型，生成隧道结构有限元模型；建立围岩实体模型，并将建立的围岩实体模型与生成的隧道结构有限元模型进行布尔减运算，获取与所述隧道结构有限元模型形状密切闭合的围岩模型。本发明更能准确表达隧道结构的准确性，并能及时地反映隧道结构地时序性变化。
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公开(公告)号：CN118570218A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410477912.1
申请日：2024-04-19
申请人： 山东大学 , 山东省工业技术研究院
摘要： 本发明提出隧道二次衬砌点云分割及施工进尺信息提取方法及系统，涉及地下工程与施工质量监测技术领域。包括对隧道点云计算粗糙度；将粗糙度值赋给体素化点云，提取粗糙度值符合设定条件的点作为种子点，构成种子点云；遍历种子点云，进行半径搜索，将搜索到的点保存为新点云；对新点云中的重复点删除；对二衬点云拟合出底面点云所在平面A，将二衬点云向平面A投影，得到平面点云；对平面点云计算协方差矩阵、线性值，提取满足线性阈值的点云作为线性区域点云，进行直线提取；对提取到的多条直线点云，计算各直线点云的最大长度，将各最大长度取均值作为二衬进尺的距离。本发明提升了公路隧道整体建设安全和建设质量。
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公开(公告)号：CN118013623A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410156074.8
申请日：2024-02-01
申请人： 山东大学 , 潍坊水动能科技产业研究院
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明属于隧道衬砌围岩约束与应力模拟技术领域，提供了一种衬砌围岩三维约束批量建模方法及系统，建立模型时，将围岩模型简化为壳模型，简化了模型和计算量，同时，利用预设的脚本进行批量建模，得到多个用于模拟围岩荷载和约束作用的连接器，解决了手动设置连接器影响仿真效率的问题，将连接器的属性设置为弹塑性+失效模式，可以精确模拟围岩弹塑性特征和失效的过程，与实际结构中结构力学失效较为一致，在简化模型和降低计算量的基础上，保证了仿真模拟结果的精确度。
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