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公开(公告)号：CN118566863B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202410477794.4
申请日：2024-04-19
Applicant: 山东大学 , 山东省工业技术研究院
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的地质雷达转译方法及系统，属于地质雷达数据处理技术领域，所述的转译方法，包括以下过程：对地质雷达原始数据进行预处理得到地质雷达波形，将地质雷达波形编码成波向量，所述波向量中包含地质雷达波形中的所有序列信息；通过波向量中的序列信息，逐个元素进行解码以生成新的目标模型序列，通过模型生成函数将目标模型序列转译为介电常数模型图；本发明能够转译包含复杂缺陷的隧道衬里的各种介电常数模型，有效地重建具有清晰边界的复杂隧道衬砌缺陷。
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公开(公告)号：CN117853744A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311763982.5
申请日：2023-12-19
Applicant: 山东大学 , 山东省工业技术研究院
IPC: G06V10/44 , G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/52 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了公路隧道裂缝特征参数的提取方法、系统、设备及介质，获取待识别的公路隧道裂缝图像；将图像输入到训练后的深度学习模型中，输出含有裂缝关键点的裂缝掩码图；采用裂缝骨架提取算法，对含有关键点的裂缝掩码图进行裂缝骨架提取，得到裂缝骨架图；基于裂缝骨架图，确定裂缝的计算长度和宽度；根据裂缝计算宽度与裂缝实际宽度之间的对应关系，确定裂缝的实际宽度，得到裂缝的参数；训练后的深度学习模型，对待识别的公路隧道裂缝图像进行特征提取得到特征图，对特征图进行裂缝关键点提取得到裂缝关键点，对特征图进行空洞卷积池化操作得到裂缝掩码图，将裂缝关键点匹配到裂缝掩码图中，得到含有裂缝关键点的裂缝掩码图。
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公开(公告)号：CN116291727A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310089406.0
申请日：2023-02-03
Applicant: 山东高速基础设施建设有限公司 , 山东大学
Abstract: 本发明属于隧道施工技术领域，提供了一种基于三维激光技术的施工隧道初支侵限检测装置与方法。该装置包括，安装在隧道内壁上的悬臂支座，悬臂支座上由下至上依次安装有双向俯仰机构、三维激光雷达和测量棱镜；双向俯仰机构、三维激光雷达和测量棱镜均与上位机通信；双向俯仰机构用于带动三维激光雷达与测量棱镜；三维激光雷达用于获取施工隧道初次衬砌的三维点云数据；测量棱镜用于建立大地坐标系和三维激光雷达相对坐标系，根据已知控制点坐标计算得到三维激光雷达的绝对坐标机；上位机用于根据所述三维点云数据，结合三维激光雷达的绝对坐标，进行整体侵限检测分析和初支局部侵限检测分析。本发明实现了隧道开挖围岩变形初支侵限监测。
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公开(公告)号：CN115406934A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211034201.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种红外热像仪参数可调的隧道渗漏水检测方法及系统，包括：获取待测隧道干燥壁面的温度数据，并拟合获得距离—壁面温度平滑曲线；实时采集所述可移动车辆的行进速度，确定可移动车辆在隧道的当前位置，根据隧道位置及所述距离—壁面温度平滑曲线，获得当前位置处的温度测量范围，并对红外热像仪进行动态修正；同时，基于所述行进速度及预设判断规则，对红外热像仪的采集频率进行调节；实时获取可移动车辆的运动状态，判断可移动车辆是否处于转弯状态，若是，则获取红外热像仪到隧道壁的距离，并基于所述距离对所述红外摄像仪进行调焦；基于采集的红外图像，利用基于阈值的渗漏水检测方法，确定渗漏水区域，实现隧道渗漏水的检测。
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公开(公告)号：CN111120001B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911318992.1
申请日：2019-12-19
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道声波检测元件的安装装置及使用方法，适用于在隧道内进行人工安装检测装置的部位完成检测装置的安装与拆卸，该装置使用简单，便于操作，能够准确快速的进行检测装置的安装，为实际工程提高可靠的参考；该装置包括：无人机、设置在无人机上的自动伸缩装置、位于自动伸缩装置顶部的支座、设置在支座上的保护壳体、位于保护壳体内的检测元件以及至少四个安装在保护壳体四周的电磁弹簧伸缩装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112488120A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011394620.X
申请日：2020-12-02
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于地质雷达图像预处理方法，属于图像处理技术领域，首先利用FDS‑Filter对地质雷达图像先进行滤波，利用图像处理技术对滤波后的地质雷达图像进行反射信号去除，最后利用图像处理技术对去除反射后的地质雷达图像进行偏移修正。本发明采用了基于特征的分割符号雷达图像表示滤波器(FDS‑Filter)进行地质图像滤波，对图像中各种信号干扰进行精准过滤，克服了预处理后地质雷达图像对地质特征信号扰动和特征偏移较大的弊端，预处理之后的地质雷达能够较为精准的展现地质特征。
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公开(公告)号：CN110370458A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910637215.7
申请日：2019-07-15
Applicant: 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种混凝土制备、可移动填料及振动的综合装置及方法，包括基座和控制台，所述基座上设置有滑轨，所述滑轨上设置有可沿滑轨移动的振动台；基座上设置有三维运动工作台，所述三维运动工作台能够带动机座在基座上方运动，所述机座上安装有搅拌机，搅拌机的出料口处设置有填料机，所述填料机的出口朝向所述振动台；控制台被配置为控制所述振动台和三维运动工作台的运动，实现填料位置、填料高度或/和振动参数的控制。
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公开(公告)号：CN105928489B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610417015.7
申请日：2016-06-14
Applicant: 山东大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种手持式水底灌桩顶面高程控制预警装置及方法，包括：依次串联连接的手持式报警仪、防水导线以及水下密闭探头；手持式报警仪内部设有主控制器以及与主控制器分别连接的供电电源、信号处理电路和报警电路；水下密闭探头内部设有电动机，当混凝土灌注使得粗骨料上升到设计标高时，水下密闭探头内部电动机阻转，所述电动机阻转产生的激增电流信号通过防水导线连接到手持式报警仪，产生报警信号；本发明有益效果：本装置结构简单，操作方便，能够为现场施工人员所接受；经过施工现场检验，本装置能够准确的控制水下灌注桩的桩顶高程，精度在5cm之内，相比传统杆探法的控制精度有明显的改善。
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公开(公告)号：CN105547925A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610051590.X
申请日：2016-01-26
Applicant: 山东大学
IPC: G01N11/14
CPC classification number: G01N11/14
Abstract: 本发明涉及一种泥浆稠度检测仪及检测方法，属土木工程相关技术领域。检测仪部分主要包括壳体，壳体上设有显示屏，壳体内部设置有电机，电机主轴上固定连接有搅动泥浆的旋转叶片，旋转叶片上具有用于漏过石块的通孔；所述电机的转速被测量模块监测，测量模块将转速信号转换为电信号后传输至处理模块，处理模块将电信号接收并传递至显示屏显示。本装置通过设计全新的机构，使其能够在施工现场进行粘稠度的检测，且取样的样本体积极小，相对于罐车的单车容积而言，样本损失可以忽略不计，有效的保证了后续工程质量。
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公开(公告)号：CN105064369A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510511514.8
申请日：2015-08-18
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开一种压力触发式水下灌注桩标高定位装置及其使用方法，包括水下压力探头、报警装置、和将二者串联的两根防水导线；水下压力探头包括探头保护罩和设于所述探头保护罩内的压力片固定棒，压力片固定棒上固定有位置对应且内外相隔一定间距的若干对外压力片和内压力片，若干对外压力片和内压力片沿所述水下探头的径向等角度布置，外压力片和内压力片分别与两根防水导线连接；水下压力探头置于桩基设计标高处，当混凝土上升至所述标高处时，混凝土在所述水下压力探头的周围施加压力，使原先没有闭合的外压力片和内压力片受压闭合，接通电路，串联在此回路的所述报警装置受电流激发工作，发出报警。
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