-
公开(公告)号：CN102619241B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210008046.9
申请日：2012-01-12
申请人： 广西大学
摘要： 一种空间可控机构式装载机，包括行走装置、机架、大臂、上支链、下支链、铲斗。机架安装在行走装置上，大臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，上支链和下支链的一端均连接在机架上，另一端均与铲斗连接，上支链和下支链均由安装在机架上的伺服电机驱动，通过相互配合完成装载作业。该空间可控机构式装载机不仅避免了液压装载机液压元件制造精度要求高、液压油受温度影响严重、液压系统发生故障不易检查和排除等缺点，而且与其它可控机构式装载机相比，铲斗可在一定范围内倾斜侧倾，有助于完成倾斜工作面上的施工，灵活度高，非常适合制造高灵活度大型装载机。
-
公开(公告)号：CN102561419B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210007857.7
申请日：2012-01-12
申请人： 广西大学
摘要： 本发明涉及一种三维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、六根主动杆、六根连杆和六台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载机能实现空间六活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。
-
公开(公告)号：CN103737208A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310692193.7
申请日：2013-12-17
申请人： 广西大学
CPC分类号： B23K37/0252
摘要： 一种多自由度焊接机器人，包括多个并联机构闭环执行机构子链和一个串联的执行机构主链。所述的机构闭环子链可控制主链连杆在四杆机构闭环子链所在平面内运动，多个并联连杆子链和机身的运动可实现动平台的空间运动。本发明通过四个闭环子链和机身的合成运动实现控制，通过多个连杆与机身的连接，从而实现末端执行器的空间运动，末端执行器运动惯量小，动力学性能好，可靠性高，机构具有结构紧凑，控制简单的优点，杆件能做成轻杆，并且机构的工作空间大，使机构重心后移，保持机构平衡，能作用于更多的场合。
-
公开(公告)号：CN103693340A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310672407.4
申请日：2013-12-07
申请人： 广西大学
IPC分类号： B65F3/00
摘要： 一种大工作空间多自由度可控机构式铲装一体运输车，包括两个并联的执行机构子链。所述两个并联的执行机构子链可控制两个主臂杆所在平面的铲斗空间的平面运动，执行机构子链对铲斗进行可控性调节，控制铲斗上转和下翻等动作。本发明通过与含闭环子链的执行机构链的合成运动实现平面控制，与对称的两条并联子链连接从而实现铲斗的空间运动，铲斗空间的动力学性能好，工作空间大，平衡性能好，机构可靠性高，具有结构紧凑，控制简单的优点，杆件能做成轻杆，可以正反行驶和卸料，能作用于更多的场合，全电力驱动，无排放和噪声污染。
-
公开(公告)号：CN103015471A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210583000.X
申请日：2012-12-28
申请人： 广西大学
摘要： 一种自调式可控机构式微型多自由度装载机构，包括机架、动臂、铲斗翻转支链、动臂抬升支链、铲斗。动臂铰接在机架上，另一端铰接铲斗，铲斗翻转支链由伺服电机驱动，控制铲斗翻转，动臂抬升支链在伺服电机的驱动下控制动臂起降，配合铲斗翻转支链完成装载作业。由于该可控装载机构由安装在机架上的伺服电机驱动，工作装置易实现自动化、数控化控制，该机构结构更简单、造价低，承载能力高，更加适合制造小型微型装载机，而且避免了液压装载机液压元件制造成本高、维护保养复杂等缺点，同时与其它可控装载机构相比由于采用横梁设计，避免了两台伺服电机同时驱动动臂时由于不同步而产生的卡死以及刚性破坏。
-
公开(公告)号：CN102561417A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210007825.7
申请日：2012-01-12
申请人： 广西大学
摘要： 本发明涉及一种二维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载机能实现空间五活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。
-
公开(公告)号：CN102535539A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210007822.3
申请日：2012-01-12
申请人： 广西大学
摘要： 本发明涉及一种二维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、四根主动杆、四根连杆和四台伺服电机，其动臂能实现独立的二维转动，铲斗能实现独立的二维转动，整个装载机能实现空间四活动度的运动输出。此种空间可控机构式装载机能有效克服液压装载机液压元件加工精度要求高、维修保养成本高、可靠度难保证、容易漏油等缺点，还能解决平面装载机只能实现平面内的轨迹输出，导致的动作不够灵活、工作空间有限、工作效率低等问题。
-
公开(公告)号：CN102513991A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110445259.3
申请日：2011-12-28
申请人： 广西大学
摘要： 一种七活动度搬运机械手，包括转动大臂机构、转动小臂机构和动平台机构。转动大臂机构包括转动大臂、第一直线驱动器、第二直线驱动器和第三直线驱动器，转动小臂机构包括转动小臂、第四直线驱动器和第五直线驱动器，动平台机构包括动平台、第六直线驱动器、第七直线驱动器，整个机械手由上述七个直线驱动器联合驱动可实现空间七活动度的运动输出。此种搬运机械手输出轨迹灵活、精确，柔性大、工作空间大，易于操作和维护，特别适用于需要转动大臂实现三维转动，转动小臂和动平台均实现二维转动输出的搬运作业场合。
-
公开(公告)号：CN102513990A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110444739.8
申请日：2011-12-28
申请人： 广西大学
摘要： 一种空间六活动度机器人机构，包括二维转动大臂机构、二维转动小臂机构和二维转动平台机构。所述二维转动大臂机构包括二维转动大臂、第一直线驱动器、第二直线驱动器，所述二维转动小臂机构包括二维转动小臂、第三直线驱动器和第四直线驱动器，所述二维转动平台机构包括二维转动平台、第五直线驱动器、第六直线驱动器。上述三个部分串联连接，能够实现机构大工作空间、灵活的轨迹输出，且整体结构简单紧凑、误差补偿好。本发明通过在二维转动平台的法兰盘上安装各种不同用途的末端执行器，可应用到搬运、码垛、装配、切割等工业生产当中，实用性强。
-
公开(公告)号：CN102407798A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110330487.6
申请日：2011-10-27
申请人： 广西大学
IPC分类号： B60P1/04
摘要： 本发明涉及一种具有自锁功能的自卸车用电动举升机构，包括车架、减速器、丝杠、滑块、车斗、连杆和电机，所述丝杠通过螺旋副与滑块连接，滑块通过第三转动副与车斗连接，车斗另一端通过第二转动副与连杆连接，连杆另一端通过第一转动副与车架连接，所述丝杠由电机通过减速器驱动。本发明采用电机驱动，连杆传动的方式，能有效解决传统液压式自卸车液压系统零部件加工装配要求高、寿命不长、漏油、维护保养成本高等缺点，机构动、静力学性能好，工作空间大。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
212 条记录 (耗时 0.032 秒)