-
公开(公告)号：CN106855465B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201710144891.1
申请日：2017-03-13
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M17/007 , G05D1/08
摘要： 本发明提供了一种车身自调平试验台，试验台包括路面谱激励装置、路面谱激励液压系统、路面谱激励控制系统、车身自调平装置、车身自调平液压系统和车身自调平控制系统；路面谱激励液压系统基于所接收到的路面谱激励控制系统的激励信号，控制路面谱激励装置的激励伺服液压缸活塞杆的伸出速度和位移，模拟现实复杂路面工况；车身自调平装置在其下方路面谱激励独立模块的激励下，车身自调平控制系统基于采集到的车身自调平装置的车身姿态信息生成相应的车身自调平控制信号并发送给车身自调平液压系统，进而控制车身自调平装置对应的调平伺服液压缸活塞杆的伸出速度和位移，实现车身自调平。本发明能够模拟现实复杂路面工况，实现自调平功能检测。
-
公开(公告)号：CN115813562A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211648661.6
申请日：2022-12-21
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种长骨骨折复位手术机器人，包括机器人承载车体，机器人承载车体内部集成有升降推杆；通过升降推杆与机器人承载车体连接的滚珠丝杠滑台，升降推杆驱动滚珠丝杠滑台沿Z向移动；以及与滚珠丝杠滑台通过伸缩杆结构连接的定心连接机构，定心连接机构远离伸缩杆结构一端的末端电缸机构，末端电缸机构通过两个电缸驱动克氏针把持圆环运动；克氏针把持圆环夹持克氏针、并带动克氏针运动。本发明的机器人采用混联结构通过推杆、滚珠丝杠直线模组和气缸等机构装置进行线性运动，以完成六个自由度的复位变换操作。本发明整体结构简单轻量，方便折叠移动，有效减少医生体力消耗、辐射损害可利于适应不同场合，提高复位手术精度。
-
公开(公告)号：CN115399726B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211352611.3
申请日：2022-11-01
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供一种用于辅助结肠镜检查的系统，系统包括：把持端控制装置、镜体输送装置、位置姿态调整装置，把持端控制装置和镜体输送装置固定于位置姿态调整装置上，结肠镜镜体设置于把持端控制装置上，结肠镜的管体穿过镜体输送装置与结肠镜的把持端手柄相连相连接。本发明提供的系统通过远程操控持端控制装置、镜体输送装置、位置姿态调整装置就可以控制结肠镜，实现控制结肠镜镜体的转动、伸缩、输送，利用本发明所提供的系统就能实现结肠镜的操作和手术，实现主‑从远程控制，避免医生感染，使得检查过程更加简单。
-
公开(公告)号：CN115290914A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210943902.3
申请日：2022-08-05
申请人： 吉林大学
摘要： 一种多功能核酸样本自动处理设备，涉及检测设备领域，该设备中的样本输送机构安装在样本传递窗机构后方，样本再输送机构安装在样本输送机构后方和样本输送机构上方，样本存储冷藏机构安装在样本再输送机构后方；深孔板传输机构安装在样本再输送机构下方，吸头盒回收机构安装在样本传递窗机构左端，吸头打包回收机构安装在吸头盒回收机构上，吸头盒输送机构安装在吸头盒回收机构上，深孔板检测机构安装在吸头盒回收机构上且位于吸头盒输送机构左端，吸头盒存储机构安装在深孔板检测机构上，吸头盒存储机构右端与吸头盒输送机构相连。该设备能实现核酸样本检测后的自动冷藏存储且能实现一次性吸头等耗材的自动补充及打包处理，便于消杀回收。
-
公开(公告)号：CN113440184B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110925934.6
申请日：2021-08-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A61B17/00
摘要： 本发明公开了一种手控式柔性微创手术器械，包括执行器、带自锁的柔性偏摆机构、操作杆和开合运动机构，带自锁的柔性偏摆机构包括偏摆部件和偏摆自锁机构，执行器可拆卸连接于偏摆部件上，偏摆部件连接于操作杆的一端，操作杆的另一端设置于偏摆自锁机构上，执行器与开合运动机构连接，偏摆部件的两侧分别通过柔性件与偏摆自锁机构连接，使执行器能够实现±60°的开合运动和±90°的偏摆运动。本发明在进行夹持时无需更多精力固定执行器的偏摆角度，随时可调整和锁定执行器的姿态，提高了手术器械的可操作空间和便利性；执行器的可拆卸连接方式，可实现快速换刀，节省手术时间，操作效率提高，且避免了各关节的运动耦合等问题。
-
公开(公告)号：CN113640535A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110925896.4
申请日：2021-08-12
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开一种集成式核酸样本自动处理设备，涉及生物检测技术领域，包括支撑固定结构和移动执行结构；所述支撑固定结构包括防护罩组件和支撑组件；移动执行结构设于支撑组件上，防护罩组件设于支撑组件外部。可自动运行、高效准确的完成样本滴加、转移等操作，一次可完成多支试管生物样本的采集与转移，检测效率高；安装多个接近传感器，提高了运行准确性；吸头架、吸头可分类回收，回收消杀方便，有效降低了后续回收处理难度与处理成本；可调节开合距离满足不同间距、尺寸的样本试管，适用范围广；可代替人工完成样本注入、深孔板放入与取出等一系列的操作过程，减少了人员接触，降低了工作人员感染风险，且设备结构紧凑，适用于各中小型医院。
-
公开(公告)号：CN109770966B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910064091.8
申请日：2019-01-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A61B17/00
摘要： 一种多自由度集成一体化的单孔腔镜手术器械，它涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备技术领域，它包括末端执行器、动力装置和伸缩装置；末端执行器包括定位块、离散型视觉传输系统和末端运动执行器械，末端运动执行器械包括末端摆动关节和两个末端夹持手指；末端摆动关节与末端夹持手指连接；动力装置包括驱动组件和穿线管；穿线官与定位块连接，穿线管外侧壁上布置有驱动组件，动力装置由伸缩装置驱动实现直线移动。本发明手术器械操作灵活，集成度高，运动稳定性好。本发明用于胸腹腔微创外科手术。
-
公开(公告)号：CN111735379B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010411838.5
申请日：2020-05-15
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01B7/16
摘要： 本发明公开一种用于多模态信息测量的包覆式仿生柔性传感器，涉及柔性传感器技术领域，包括基体部分和应变感知部分；基体部分包括柔性主体和裂缝，裂缝设置有多个，多个裂缝沿柔性主体的外壁交错布置；应变感知部分嵌入柔性主体外壁的裂缝之间，应变感知部分包括敏感单元、引线、电极以及绝缘包裹层，敏感单元沿柔性主体的轴线方向布置，电极设置在敏感单元的两侧，敏感单元、引线以及电极通过绝缘包裹层进行封装。本发明成本低，无污染，制作工艺简捷，具有高灵敏度、高精确度的特点，能够实现被测件任意方向转角、空间曲率连续变化、直径变化以及不同位置力信号的检测。
-
公开(公告)号：CN110974353B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201911336042.1
申请日：2019-12-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A61B17/29
摘要： 本发明公开一种手持式腹腔手术器械，涉及胸腹腔微创外科手术医疗设备领域，包括执行部和调节部；执行部包括通过两个滑块连接拉杆的夹爪，钳座连接有能够转动的螺套，螺套螺纹连接有偏摆关节，偏摆关节通过导向槽卡接有长管，长管与调节部连接，调节部包括手柄机构；拉杆穿过钳座、螺套、偏摆关节和长管后卡入手柄机构的手柄槽中；手柄机构前端穿设于拨轮内，拨轮和转套分别与导轨两端轴向固定；导轨开设有导轨槽，导轨槽内设置有两个分别与拨轮和转套的内滚珠槽配合的滑块；两个滑块分别连接有一条钢丝绳，两条钢丝绳的末端分别与偏摆关节的两侧连接。本发明提供的手持式腹腔手术器械，能够夹持的同时实现小半径偏摆，便于医生操作。
-
公开(公告)号：CN111693198A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010411332.4
申请日：2020-05-15
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01L5/16
摘要： 本发明公开一种双板式六维力力矩传感器；涉及传感器领域；包括第一应变部分和第二应变部分；第一应变部分包括加载圆盘、第一盖压环、托板和第一盘式弹性体；第二应变部分包括第二盖压环、第二盘式弹性体和固定基座，其基本结构还包括半导体应变组件、电路板以及固定连接件；第一盘式弹性体由第一盖压环固定在托架上，托架固定在加载圆板下方；第二盘式弹性体由第二盖压环固定在固定基座上；两级应变部分通过盘式弹性体中心位置的凸台进行连接；第一、第二盘式弹性体分别设有六组由半导体应变片组成的电桥电路来检测力信号。本发明具有两级应变组，结构紧凑，灵敏度高，检测量程范围广，便于安装，可进行温度补偿。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
132 条记录 (耗时 0.052 秒)
