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公开(公告)号：CN113009828A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110201532.1
申请日：2021-02-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种复杂力学系统动力学参数的抗干扰标定方法，针对慢变干扰情况进行分析，在理想化的复杂力学系统动力学模型中加入集总力矩干扰项，从而使得所构建的模型能够更为准确地反映系统的实际状况；通过对预估干扰的复杂力学系统动力学模型中的已知的状态变量进行对应的时间域上的求导，将预估干扰的复杂力学系统动力学模型中的干扰化解，削弱干扰对系统参数标定的影响。本发明既考虑到外界的干扰，又保证了复杂力学系统模型的准确性，其能够在不增加外部设备和经济成本的条件下，有效且准确的标定复杂力学系统中的动力学参数。
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公开(公告)号：CN112131686A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011081401.6
申请日：2020-10-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 属于粗糙度规范设计和认证及计算机辅助公差设计(CAT)技术领域，具体涉及基于本体的轴类零件粗糙度规范的合理性检验方法。具体包括以下步骤：(1)构建合理性检验本体；(2)建立合理性检验的SWRL推理规则；(3)提取合理性检验相关信息；(4)构建合理性检验实例化本体模型；(5)将Jess推理机与SWRL规则结合，对合理性检验进行推理并输出结果。利用涉及领域知识构建本体推理知识框架，根据显性领域知识推理隐含知识拓展合理性检验知识库；结合语义网络规则语言规则库，针对几何产品的具体设计及使用环境条件对粗糙度规范进行合理性检验。本发明能够使得计算机能够检验粗糙度规范，为粗糙度规范进行合理性检验提供了一种快捷有效的方法。
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公开(公告)号：CN110619139A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910618860.4
申请日：2019-07-10
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于精密计量与计算机应用领域，将虚拟量规以数学模型的形式与测量数据相结合来评定孔轴零件的方式，具体涉及一种基于单基准的位置度快速评定方法，由以下步骤组成：1、获取基准段测点集，建立特征行向量集和状态元素集；2、加入到关键点集；3、建立分析矩阵和分析列向量；4、进行秩分析；5、得到寻优方向；6、求解新的关键点，更新基准段点集与被测要素点集的状态；7、判断基准要素评定是否合格；8、对被测点集预定位；9、更新被测要素实时状态集。10、取关键点，并将其序号加入到关键点集中；11、建立分析矩阵和分析列向量；12、对分析矩阵及增广分析矩阵进行秩分析；13、确定寻优方向；14、求新的关键点，更新点集状态；15、计算位置度误差，判断合格性。
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公开(公告)号：CN109245467A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811240517.2
申请日：2018-10-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种嵌套式双转子陀螺机构，其转子组件包括基于支撑组件设置的内、外转子，内转子设于外转子内，内转子为由内部航模电机带动可高速旋转的转动体；支撑组件包括设于外转子内的上、下支撑板和左、右环套，内转子设于上、下支撑板之间；左、右环套分别套装在外转子的左、右环体上，左、右环套转动的安装于左、右固定盘上；外转子上分别开设有内、外滚珠滚动槽，滚珠滚动槽中设有上、下、左、右四组滚珠组件；外转子的前、后分别设有前、后内齿圈，前、后内齿圈内分别啮合有上、下齿轮，上、下齿轮分别由上、下支撑板上安装的前、后电机驱动旋转。本发明可实现至少有一个转子产生调节平衡的陀螺力矩且陀螺机构的占用空间小。
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公开(公告)号：CN108592852A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810477597.7
申请日：2018-05-18
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B21/24
Abstract: 本发明属于精密计量与计算机应用领域，具体涉及一种稳定、快速、形式简单的基于双重公差原则的同轴度评定方法。本发明包含以下步骤：步骤1，用待测零件的测点构造多个参数矩阵，来描述待测零件的几何误差；步骤1.1，决定分析基准段还是被测段；步骤1.2，融合基准段和被测段的参数矩阵；步骤2，加入一个关键点；步骤3，用关键点集构造分析矩阵；步骤4，对分析矩阵进行分析，决定是否继续寻优，并决定寻优策略；步骤5，计算寻优方向；步骤6，决定是否产生新的关键点，需要的话产生一个新的关键点，并更新部分参数矩阵；步骤7，计算并判断待测零件的基于双重公差原则的同轴度是否合格。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107628174A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710944395.4
申请日：2017-09-30
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全向球轮驱动无车把自平衡自行车，包括车架、前球轮驱动装置和后车轮支撑机构，前球轮驱动装置包括前车球架、球轮和驱动球轮万向转动的球轮驱动机构，前车球架的上部安装于车架前端，前车球架的下部为连接的球罩和球箍，球罩罩住球轮的上半球，所述球箍套托在球轮下半球的上部，球罩与上半球之间通过球弧形滚珠副滚动连接，球箍与下半球之间通过圆周均布的牛眼轮滚动连接；球轮驱动机构包括于球罩上圆周均布的三个单排全向轮，单排全向轮穿过球罩上的开口与球轮上半球面垂直相切，各单排全向轮的驱动为对应设置在前车球架上部的直流减速编码电机。本发明灵活度高、转弯半径小、稳定性好，可以走出任意的曲线运动。
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公开(公告)号：CN107131874A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710486400.1
申请日：2017-06-23
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全封闭式球形全向陀螺机构及其运行方法，包括固装于设备机体上的外球壳和设于外球壳内的水平转子，水平转子置于上、下弧形球体之间，上、下弧形球体的球心均与外球壳同心，水平转子内安装有双轴航模电机，双轴航模电机的上、下转轴分别与上、下弧形球体连接；对用于上、下弧形球体各设有三个全向轮而构成上、下三对轮系，各全向轮通过对应的弹性轮架安装于对应的弧形球体上且各全向轮在弹性轮架的弹力作用下径向压紧在外球壳内壁上，各轮架上设有驱动对应全向轮转动的电机。本发明解决了机械陀螺的封装问题，具有结构紧凑、安全可靠的特点。
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公开(公告)号：CN107097207A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710458490.3
申请日：2017-06-16
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可越障的走钢丝机器人及其行走越障方法，包括安装有前、后轮式行走装置的机架，机架上设有保持机体侧向平衡的机械陀螺仪，轮式行走装置包括在“Y”型轮架上安装的三个行走轮，各行走轮的轮面上开设有与钢丝卡合的轮槽，各“Y”型轮架的中心分别于机架上铰装并由机架上设置的行走电机驱动旋转，对应于“Y”型轮架的旋转于机架设置有行走轮避让口；各行走轮两侧的“Y”型轮架上均设有在越障时打开避让钢丝和在越障后闭合防止掉离钢丝的左、右抱臂。本发明通过“Y”型轮架与行走轮的组合实现了走钢丝机器人的行走越障，左、右抱臂为行走越障提供了安全保障。
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公开(公告)号：CN107063570A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710240490.6
申请日：2017-04-13
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01M1/14
CPC classification number: G01M1/14
Abstract: 本发明公开了一种可全方位倾斜的运动测试台及控制方法，包括测试平台和平台倾斜运动装置，所述平台倾斜运动装置包括分别通过对应轮架安装且在水平面上圆周均布的三个全向轮，三个全向轮的轴线向下交汇于一点，各轮架上分别设有带动对应全向轮转动的伺服电机和检测对应全向轮转动角速度的绝对式编码器；所述测试平台包括上、下同轴的圆盘体和半球体，所述圆盘体和半球体的总质心位于半球体的球心处，测试平台通过半球体放置于三个全向轮上，所述圆盘体上或半球体内部设有检测测试平台姿态的陀螺仪。本发明可将全向轮设为驱动件，将测试平台设为从动件，通过三个全向轮带动测试平台运动；也可反过来以测试平台为驱动件，带动全向轮运动。
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公开(公告)号：CN106741403A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611206006.X
申请日：2016-12-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B62K3/00
CPC classification number: B62K2202/00
Abstract: 本发明公开了一种能实现侧向移动双独轮辅助行走装置，包括左、右两个独轮平衡单元，各独轮平衡单元包括直行机构、转向机构和侧移机构。直行机构包括前、后转动安装于直行轮架内的全向轮，全向轮的左、右轮毂上圆周均布有节轮；转向机构的脚踏架安装在轮架上的转动轴上；侧移机构包括轮毂外传动组件和轮毂内传动组件，轮毂外传动组件包括前、后的摩擦驱动轮，前、后摩擦驱动轮分别通过前、后弹性斜拉结构安装从而将前、后摩擦节轮于径向分别压紧在左、右轮毂的节轮上。本发明通过分别控制两独轮平衡单元的运动姿态和相对位置，可以在独轮平衡车、双轮平衡车、平衡自行车的运行状态之间灵活进行切换。
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