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公开(公告)号:CN1996045B
公开(公告)日:2012-03-07
申请号:CN200610166527.7
申请日:2006-12-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种超声波定位传感器,它包括超声波发射传感器、超声波接收传感器;超声波发射传感器包括超声波发射元件、无线信号发射元件、控制电路;超声波发射元件、无线信号发射元件由电路部分控制;超声波发射传感器上至少包括两个指向不同的超声波发射元件。本发明的超声波发射传感器上设有至少两个指向不同的超声波发射元件,提高了超声波发射元件发射超声波的覆盖范围,有利于超声波接收传感器的接收,有利于提高超声波定位传感器工作稳定性和精度。
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公开(公告)号:CN101265107A
公开(公告)日:2008-09-17
申请号:CN200810047410.6
申请日:2008-04-22
Applicant: 武汉理工大学
IPC: C04B35/58 , C04B35/583 , C04B35/56 , C04B35/622
Abstract: 本发明属于复相陶瓷材料领域。一种用于导电坩埚的多元复相陶瓷材料的制备方法,其特征在于它包括如下步骤:1)按TiB2∶BN∶Ti∶Si∶TiC的摩尔比为(0.50~1.02)∶(0.81~2.02)∶(0.10~0.26)∶(0.10~0.26)∶(0.20~0.52),选取TiB2粉、BN粉、Ti粉、Si粉和TiC粉,备用;2)将TiB2粉、BN粉、Ti粉、Si粉和TiC粉均匀混合,置于石墨模具中,在氩气环境中采用感应热压或通电热压进行烧结,然后随炉冷却,得到用于导电坩埚的多元复相陶瓷材料。本发明获得电阻率均匀、抗热震性好、耐金属熔蚀性好的多元复相陶瓷材,提高复相陶瓷坩埚的使用寿命;同时,生产过程成本低。该多元复相陶瓷材料用于制备导电坩埚。
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公开(公告)号:CN1996045A
公开(公告)日:2007-07-11
申请号:CN200610166527.7
申请日:2006-12-29
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种超声波定位传感器,它包括超声波发射传感器、超声波接收传感器;超声波发射传感器包括超声波发射元件、无线信号发射元件、控制电路;超声波发射元件、无线信号发射元件由电路部分控制;超声波发射传感器上至少包括两个指向不同的超声波发射元件。本发明的超声波发射传感器上设有至少两个指向不同的超声波发射元件,提高了超声波发射元件发射超声波的覆盖范围,有利于超声波接收传感器的接收,有利于提高超声波定位传感器工作稳定性和精度。
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公开(公告)号:CN114547332B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202210131690.9
申请日:2022-02-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种国际海上避碰规则知识图谱的构建方法及推理装置,该方法包括以下步骤:抽取国际海上避碰规则知识;识别国际海上避碰规则知识中的实体与关系,构建规则本体;对构建的规则本体进行存储形成避碰规则知识图谱;根据避碰规则知识图谱,实现对规则知识自动推理。本发明不仅能够实现国际海上避碰规则知识的可视化表达,而且利用知识图谱技术全面梳理避碰规则知识,为船舶智能避碰算法提供参考依据;并根据避碰规则知识图谱构建了一套基于规则知识的自动推理装置,能实现水上交通对象识别、会遇场景判断与符合规则的避碰行为指导。
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公开(公告)号:CN117906548A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202410015172.X
申请日:2024-01-04
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本申请公开了一种船舶航迹带宽度测量装置及方法,该装置包括无人机主体,其顶部设有数据采集模块、底部设有运动模块和固定模块、内部设有数据处理模块;数据采集模块用于获取航道船舶监测数据;无人机主体用于为所述装置提供飞行功能;数据处理模块用于对无人机主体、数据采集模块、运动模块和固定模块进行控制,基于航道船舶监测数据提取航道轮廓数据和目标船舶的轨迹数据,根据航道轮廓数据和目标船舶的轨迹数据计算目标船舶的航迹带宽度;运动模块用于调整装置降落后的运动状态;固定模块用于将降落后的装置固定在目标船舶上。本发明的装置能够在不影响船舶交通流的情况下,实现不同类型航道中各类型船舶的航迹带宽度自动化测量。
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公开(公告)号:CN116858029A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310743553.5
申请日:2023-06-21
Applicant: 武汉理工大学
IPC: F41H5/04 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B18/00 , B32B15/18 , B32B33/00 , B32B37/06 , B28B1/00 , B28B3/04 , B28B17/02
Abstract: 本发明属于抗冲击防护材料技术领域,公开了一种梯级周期序构的一体化防弹复合装甲及其制备方法,由N层材料烧结为一体结构,其中N≥2,N层材料沿厚度方向自上而下由抗冲击陶瓷基元和金属基元有序叠层结合;梯级周期序构为由抗冲击陶瓷基元和金属基元组合而成,根据材料力学理论和冲击毁伤理论分析确定序构组合模型,通过科学组合使得梯级序构单元的性能呈现梯级变化。本发明的复合装甲防护结构通过组分和结构优化,获得力学性能优良的复合材料;依据冲击能量的耗散规律,将冲击动能分解成多级梯级递减的冲击侵彻能量,通过最大限度的发挥每级功能单元的能量耗散效率,产生对冲击能量的协同叠加耗散效应。
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公开(公告)号:CN114954839B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202210610226.8
申请日:2022-05-31
Applicant: 浙江省交通运输科学研究院 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶态势感知控制方法及系统、视觉处理芯片,所述船舶态势感知控制方法包括:获取内河智能船舶的航行感知数据;根据对所述航行感知数据的信息处理分析,建立至少一个层次的可视化模型;根据对所述航行感知数据和所述至少一个层次的可视化模型,进行航行态势预测趋势,并筛选出最优的航行感知数据进行传输。本发明提出的船舶态势感知控制方法及系统,能有效提高态势感知的精准度,保障智能船舶相关智能感知控制器的安全性,实现了航行环境高效、准确、快速的智能感知能力。
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公开(公告)号:CN115505772B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202211211300.5
申请日:2022-09-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种超细钨合金材料的制备方法,该方法包含:(1)将90~98份钨金属粉末和2~10份辅助成分粉末混合为金属混合物,在惰性气体环境内球磨6~30小时制得粒径为10nm的钨合金混合粉末;(2)将钨合金混合粉末装入碳纤维渗碳模具中,压实;(3)将模具放入烧结炉中烧结,烧结气氛为真空或惰性气体,烧结温度为850~1100℃,保温时间为5~15min,烧结压力为0.15GPa~10GPa,随炉冷却至室温,得到超细钨合金材料。本发明解决了现有钨合金的晶粒尺寸较大、力学性能不佳以及制备钨合金的烧结温度高的问题,本发明的超细钨合金具有优良的穿透性,具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN114596730B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202210211711.8
申请日:2022-03-04
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于软件定义的内河智能船舶控制系统及方法,其系统包括:相互通信连接的多个内河智能船舶、多个岸基协同站、云控平台以及与云控平台通信连接的用户控制终端;内河智能船舶用于向云控平台发送基础船舶资源;岸基协同站用于向云控平台发送基础岸基资源;用户控制终端用于向云控平台发送航行任务;云控平台用于根据航行任务对基础船舶资源和基础岸基资源进行重组,获得实现航行任务的重组船舶资源和重组岸基资源;内河智能船舶还用于提供重组船舶资源;岸基协同站还用于提供重组岸基资源。本发明提高了内河智能船舶控制系统的时效性和有效性。
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公开(公告)号:CN115029598B
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202210776812.X
申请日:2022-07-04
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明属于梯度材料技术领域,具体提供了一种ZrB2‑Mo梯度材料及制备方法,其中ZrB2‑Mo梯度材料包括两端的富ZrB2陶瓷和富Mo金属层,中间为具有梯度渐变组分的ZrB2/Mo多层复合材料层,且采取一体成型的方法烧结制备;各所述ZrB2/Mo多层复合材料层中的梯度渐变组分采用函数进行组分的分布设计。该方案制备的ZrB2‑Mo梯度材料与均质ZrB2/Mo复合材料相比,在相同的烧蚀环境下,能够更好地保持完整性,避免灾难性损伤,有效地缓解了陶瓷材料和金属材料之间因热膨胀系数差异引起的热应力,抗热冲击烧蚀性能大大提高。
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