一种塑料激光焊接压板及其治具

    公开(公告)号:CN118181775B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202410160048.2

    申请日:2024-02-05

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及激光焊接技术领域,公开了一种塑料激光焊接压板及其治具,包括焊接底座;工作台,焊接底座的顶端安装有用于工作的工作台;焊接组件,工作台的上方安装有用于对环节件进行激光焊接的焊接组件;支撑柱,工作台的顶端四周安装有用于支撑焊接组件的支撑柱;调节组件,焊接底座的内部安装有用于调节焊接件高度与角度的调节组件;放置台,工作台的顶端安装有用于放置焊接件的放置台。本发明中,通过驱动电机与气缸,通过电机与气缸带动放置台与放置台顶端的塑料工件调节角度与高度,通过提前检测塑料工件的凹凸面,对进行工件的调节,使得塑料工件焊接时处于同一水平的位置进行焊接,从而提高了焊接的效果。

    低温常压等离子体脑胶质瘤手术机器人治疗装置

    公开(公告)号:CN118121313B

    公开(公告)日:2024-11-15

    申请号:CN202410244945.1

    申请日:2024-03-05

    Abstract: 本发明公开了低温常压等离子体脑胶质瘤手术机器人治疗装置,涉及医疗机器人相关技术领域,解决了传统机械臂的功能较为单一、调节精度低,难以根据情况,实时的调节手术刀进行手术的位置、角度和间距,且在进行手术时,不够稳定的问题。该机器人治疗装置包括底板、低温常压等离子体设备、基座、竖直滑轨、空间调节机构以及等离子手术刀,所述底板顶部的一侧安装有低温常压等离子体设备;在本发明中,可调节等离子手术刀在进行手术时的位置、角度和间距,实现自动化的脑胶质瘤手术,更加的方便,且满足实际的手术操作,同时,可对活动状态下的连接架进行支撑,提升连接架在进行活动时的稳定性,进而提升手术的精准度。

    基于人工智能的数据安全检测方法、计算机设备及介质

    公开(公告)号:CN117955863B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410115727.8

    申请日:2024-01-29

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了基于人工智能的数据安全检测方法及系统,涉及数据安全检测技术领域,包括收集网络数据并预处理,提取网络数据安全特征;建立智能数据安全检测模型,实时对网络数据进行监测并制定安全处理措施;通过区块链存储网络数据并进行数据安全保护。本发明通过收集网络数据并提取特征向量,使用特征向量建立并训练智能数据安全检测模型对网络数据进行检测,从而判断网络数据安全状态并采取相应的处理措施,提高了数据处理的准确性和效率,增强了网络数据安全检测和保护能力,在处理大规模、多样化的网络数据时具有更高的效率和准确性。

    一种倒装芯片键合的预对准控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118507412B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410932546.4

    申请日:2024-07-12

    Abstract: 本发明涉及倒装芯片键合技术领域,尤其涉及一种倒装芯片键合的预对准控制方法及系统。该方法包括以下步骤:获取调平机构传感数据并进行多点位姿测量,获得调平机构多点位姿数据;获取调平机构设计数据并进行动力学仿真,获得机构动力学仿真数据;对调平机构多点位姿数据进行运动误差补偿,获得调平机构运动误差补偿位姿数据;对调平机构运动误差补偿位姿数据进行环境误差补偿,获得优化调平机构多点位姿数据;对调平机构传感数据进行运动视觉定位,从而获得定位芯片图像集;根据定位芯片图像集以及优化调平机构多点位姿数据进行倒装芯片预对准策略分析,获得芯片预对准策略,并传输至调平机构管理平台。本发明能提升预对准的鲁棒性和效率。

    连续纤维增强复合材料3D打印机剪切机构及使用方法

    公开(公告)号:CN110667112B

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN201911081939.4

    申请日:2019-11-07

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及一种连续纤维增强复合材料3D打印机剪切机构及使用方法,剪切机构包括剪切刀、驱动机构、喷头机构和耦合控制系统,所述喷头机构包括散热风扇和喷头主体,所述散热风扇包括风扇叶和风扇支架,于喷头主体上间隔设置若干片散热片和两条对称的送料管路,所述送料管路包括喉管、连接件、加热环、喷嘴和快速接头,剪切刀的一侧连接驱动机构,另一侧伸入喷头主体上的安装槽内。本发明通过安装剪切机构,增强了连续纤维类复合材料3D打印的灵活性,降低了纤维连续性对3D打印路径规划的限制,实现含纤维零件的功能化设计和快速化制造,剪切机构及其耦合控制系统的设计有利于提升连续纤维增强热塑性复合材料3D打印成型件的表面质量和力学性能。

    一种节能废气处理设备

    公开(公告)号:CN118416626A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410675014.7

    申请日:2024-05-29

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明涉及废气处理技术领域,公开了一种节能废气处理设备,包括:入气口,所述入气口的左侧贯穿并固定连接有集气罐,集气罐的左侧前后两端均贯穿并固定连接有第一输送管,第一输送管的另一端均贯穿并固定连接有吸风机,使得可以对外部的废气进行吸附收集。本发明废气通过入气口进入集气罐内部,吸风机使废气输送到冷却箱内部,通过大量废气进入使环形排风扇开始转动把废气打散使其可以均匀地向上移动,通过第一潜水泵503把蓄水区内部的水通过环形喷射板开始对废气进行喷淋把废气内部的颗粒进行吸附和冷却使废气中的颗粒尘土被吸附拦截。

    一种应用于水质检测仪的搅拌装置

    公开(公告)号:CN118243480A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410234003.5

    申请日:2024-03-01

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明属于水质检测技术领域,且公开了一种应用于水质检测仪的搅拌装置,包括磁力搅拌装置,放置于所述磁力搅拌装置顶部的烧杯主体,套设于所述烧杯主体底部的排料组件,连接于所述排料组件底部的密封组件。本发明通过磁力搅拌装置的磁力向下拉动转子,并对排料组件旋转下移,对烧杯主体底部进行密封,即可通过烧杯主体对水样进行检测,水样检测完成后,向上拉动连接杆、转子、施压组件与排料组件,此时传动管通过第二弹簧的推力,使传动管反向旋转上移,橡胶管处于连通状态,而夹持块脱离对橡胶管的夹持,且排液管与烧杯主体、橡胶管内部连通,烧杯主体内的水样即可通过橡胶管排出,从而避免烧杯主体内残留水样。

    一种巡线机器人
    78.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117833097A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311688101.8

    申请日:2023-12-11

    Abstract: 本发明提供了一种巡线机器人,包括:电缆线,交叉且间隔设置在所述电缆线上的两组行走机构,设置在所述电缆线上并位于两组所述行走机构之间的咬合加固部,连接在两组所述行走机构和所述咬合加固部下方的基体板块,安装在位于后方的所述行走机构上并紧贴于所述电缆线的破冰机构,安装在所述基体板块底部的平衡机构,设置在所述基体板块前方的定向拍摄机构,该巡线机器人在越障、电缆线适应性、固定效果和防风效果等方面得到了有效提升,此外增加了除冰功能,使功能更加丰富,从而全面提高了巡检效果,进而为输电线路的正常工作提供了有力保障。

    一种虚拟城市构建方法及系统
    79.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117610417A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311589164.8

    申请日:2023-11-27

    Inventor: 崔非 宁萌

    Abstract: 本发明公开了一种虚拟城市构建方法及系统,属于图像数据处理技术领域,方法包括:根据设置的城市语义以及当前区域的区域语义,在所述当前区域内生成建筑物以及绿化环境;以城市美感度最高为目标,优化所述建筑物以及所述绿化环境;根据所述城市语义、所述区域语义和所述城市美感度计算最佳人口数;根据所述最佳人口数,生成多个家庭单元,并随机为每个所述家庭单元初始化多个家庭成员,所述家庭成员包括一个主要成员以及其他次要成员;根据所述城市语义、所述区域语义以及家庭单元语义生成家庭行程;根据所述家庭行程,确定所述主要成员的个人行程;根据所述家庭行程以及所述主要成员的个人行程,生成所述次要成员的个人行程。

    一种可实现同步转向的全方位移动平台

    公开(公告)号:CN106853843B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN201710014242.X

    申请日:2017-01-09

    Applicant: 江南大学

    Abstract: 本发明公开了一种可实现同步转向的全方位移动平台,包括移动平台框架、转向机构、转向驱动装置、驱动轮,转向机构包括螺旋齿轮传动系、锥齿轮传动系、齿轮齿条传动系、滑轨组件,滑轨组件包括导轨、滑块,转向驱动装置包括步进电机、减速器,驱动轮包括轮腿、伺服电机、减速器、轮体,移动平台采用轮式结构,具有四个驱动轮,转向驱动装置通过转向机构控制驱动轮转向,驱动轮带动移动平台移动。本发明由一个步进电机控制四个驱动轮同步转向,控制简单,动作精准,转向机构安装在移动平台内部,伺服电机及减速器安装在驱动轮腿内,实现了高速高精度全方位移动,具备传动效率高、结构紧凑、定位精确等优势。

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