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公开(公告)号：CN109472776B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201811203269.4
申请日：2018-10-16
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种基于深度显著性的绝缘子检测及自爆识别方法，该系统包括无人机系统、4G信号传输模块及双目视觉信息采集模块、图像预处理模块、多特征融合的区域分割模块、深度显著图生成模块、绝缘子区域分割模块、绝缘子自爆识别模块及结果输出模块。当搭载双目相机的无人机至绝缘子周围时，以绝缘子与镜头间无遮挡的角度采集绝缘子左右目视频信息，数据处理模块对左右目视频进行同步均匀取帧，组成“左目‑右目”图像对；结合稀疏视差点与区域分割结果获取深度显著图，完成绝缘子区域的分割；最后利用灰度分布波形分析实现绝缘子的自爆识别及定位，并生成检测报告。本发明可准确、快速完成绝缘子的检测与自爆识别，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN113705579A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110992558.2
申请日：2021-08-27
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了图像处理和计算机视觉技术领域的一种视觉显著性驱动的图像自动标注方法，包括：获取原始图像；采用SLIC超像素分割算法将原始图像划分为若干大小相近、形状不规则的超像素块；基于超像素块提取颜色与纹理特征计算前景对比度，得到图像的前景显著图；基于超像素块通过soft背景先验SBP算法提取背景先验知识，得到图像的背景先验图；通过最小化代价函数的数据和平滑度损失融合所述前景显著图与所述背景先验图得到粗显著图后，采用拉普拉斯正则化对其进行优化得到细化显著图；基于细化显著图的十维特征放入XG‑boost分类器中进行训练，获得最终标注结果。本发明实现图像精准显著性目标区域分割，抑制图像中复杂背景的干扰，提高图像自动标注效率。
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公开(公告)号：CN113393413A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010167164.9
申请日：2020-03-11
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了基于单目与双目视觉协同的水域面积测量方法和系统。包括利用双目相机拍摄获得包括左目图像和右目图像的双目图像对，匹配特征点对，计算左目图像水域区域中的稀疏视差点以及每个稀疏视差的深度值，构成左目图像水域区域中具有有效深度值的像素点集合；为每个具有有效深度值的像素点分配对应的深度传播区域，基于单目与双目视觉协同推算每个像素点对应的深度值；根据每个像素点的深度值计算每个像素格代表的实际面积，将左目图像中水域区域内的所有像素格的面积进行累加，完成水域面积测量。本发明基于机器视觉提供了一种方便、准确的水域面积测量方法，解决了传统人工水域面积测量方法耗时耗力的问题，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN112837262A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011404251.8
申请日：2020-12-04
申请人： 国网宁夏电力有限公司检修公司 , 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开一种刀闸开合状态的检测方法、介质及系统。该方法包括：获取待检测的刀闸和刀臂所在区域的激光点云数据和可见光图；将激光点云数据投影得到稀疏深度图并对齐；将可见光图和稀疏深度图输入到卷积神经网络后，输出稠密深度图；从可见光图中确定刀闸和刀臂，并得到刀闸和刀臂在可见光图的图像坐标系中的二维坐标；根据稠密深度图中对应刀闸和刀臂的二维坐标的像素点的像素值，将刀闸和刀臂的二维坐标转换为三维坐标；采用刀闸和刀臂的三维坐标计算刀闸和刀臂之间的空间距离；若刀闸和刀臂之间的空间距离小于预设阈值，则确定刀闸闭合；若刀闸和刀臂之间的空间距离不小于预设阈值，则确定刀闸断开。本发明能够更准确地判断刀闸的状态。
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公开(公告)号：CN112464789A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011338502.7
申请日：2020-11-25
申请人： 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
摘要： 本发明公开了基于线特征的输电线路提取方法，基于航拍图像中输电线路特征，对采集到的输电线航拍图像进行处理，从复杂多样的背景中有效地提取出完整的包括直线与曲线等形态的输电线路。主要步骤包括针对图像亮度空间进行直方图均衡化处理，利用ED算法得到边缘图像并通过矢量跟踪算法生成图像的二维矢量；在分析线特征和非线特征差异的基础上，利用长度约束、曲度约束和端点投影法提取出输电线；最后通过迭代处理得到单像素宽度的输电线，并用最小二乘法拟合得到完整的电力线。解决了传统人工巡检方法耗时耗力的问题，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN112435208A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910724534.1
申请日：2019-08-07
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种基于显著性边缘引导的绝缘子区域检测方法，包括：采用结构化随机森林边缘检测算法快速提取图像边缘概率图，通过非极大值抑制细化图像边缘；利用贝叶斯框架计算各边缘的显著值；筛选出高显著性边缘，根据绝缘子边缘分布波动性形态特征进行二次判断，确定绝缘子边缘段；利用SLIC算法获取绝缘子图像超像素，利用颜色、纹理特征的生长实现绝缘子串的分割。本发明利用显著性边缘进行绝缘子区域检测，对环境、绝缘子种类敏感度低，可应用于多种环境、多种绝缘子的检测中，通用性好，可节省大量人力物力。
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公开(公告)号：CN112418241A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910779829.9
申请日：2019-08-22
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开一种基于红外成像技术的电力设备识别方法。方法主要包括图像清晰化、边缘提取、特征提取、电力设备检测。本发明首先对红外图像进行清晰化处理，得到高质量的红外图像，接着通过边缘检测提取图像边缘，对边缘图像提取特征，并将所有正负样本的特征进行SVM训练得到训练模型，最终利用训练模型实现红外图像中的电力设备识别。本发明提出的基于红外成像技术的电力设备识别方法，能自动识别电力设备，克服可见光图像中电力设备识别容易受背景干扰的问题，同时，本发明为电力设备热故障检测提供了基础，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN112418210A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910768833.5
申请日：2019-08-20
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种杆塔巡检信息智能分类方法，包括定位出各杆塔标识牌图像中的杆塔标识牌；对所述杆塔标识牌进行提取和校正，形成新的杆塔标识牌；识别出各新的杆塔标识牌中的标识牌文本；对各标识牌文本进行分类存储，完成杆塔巡检信息智能分类方法。本发明能够有效地检测、定位并提取图像内的杆塔标识牌，并对其进行矫正处理，提高了后续识别的准确率。
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公开(公告)号：CN109211918B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201810992722.8
申请日：2018-08-28
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种基于纬纱走向的织物弓纬检测方法，步骤1：对采集到的织物原始图像进行处理；步骤2：将重建后的图像进行校正，校正图像至经纱与水平方向垂直，得到校正后的图像；步骤3：提取经步骤2校正后图像的有效纬纱区域，将每一条有效纬纱区域使用矩形框进行标记；步骤4：每个有效纬纱区域通过条纹空间约束的方法得到一组离散的坐标点，将在一条有效纬纱区域上的离散的坐标数据点，拟合为一条直线即为有效纬纱区域的轴心曲线；步骤5：定量分析轴心曲线的走向，得出弓纬的弯曲方向、弯曲程度参数，以显示出织物弓纬的缺陷。本发明可根据纬纱走向进行针对性调整，调整效果更好，实用性更强。
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