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公开(公告)号：CN113511492A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110647304.7
申请日：2021-06-10
申请人： 江苏科技大学 , 张家港市通达电梯装璜有限公司 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种T形导轨的自动堆码系统，包括依次布置的与上道工序相衔接并用于运输T形导轨的顶料装置、将电梯导轨进行上下180°翻转的翻转装置、将电梯导轨进行180°水平旋转和堆码的三轴系统、以及运输已堆码导轨的运输线；三轴系统中设有夹取电梯导轨的导轨夹持机构。本系统能将待堆码的T形导轨按特定规律完成堆码。本发明还公开了T形导轨的自动堆码系统的堆码方法。
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公开(公告)号：CN108764337B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201810526476.7
申请日：2018-05-29
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开一种基于相对灰色关联度边界约束的水下机器人推进器故障程度辨识方法，步骤为：先依次获得多组推进器不同已知故障程度对应的已知模式矢量、标准模式矢量库、标准模式矢量之间的灰色关联度和相对灰色关联度和已知模式矢量与标准模式矢量之间的灰色关联度；然后基于灰色关联度边界约束，修正相对灰色关联度与故障程度的映射函数；获得推进器未知故障程度对应的未知模式矢量、未知模式矢量与标准模式矢量之间的灰色关联度等；判断推进器故障程度。当真实故障对应的故障模式矢量落在某个标准模式矢量点上时，辨识出该标准模式矢量所对应的标准故障程度；当真实故障对应的故障模式矢量落在两个标准模式矢量之间时，辨识出两个标准故障程度之间的具体值。
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公开(公告)号：CN113484059A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110623535.4
申请日：2021-06-04
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种深海大型生物诱捕采样器，上下杆沿底盘周向间隔均布有多个，每个上下杆的一端分别与底盘外周面转动连接，每个上下杆的一侧分别设有一个伺服电机一，伺服电机一安装于底盘上并与对应的一个上下杆连接，相邻两个上下杆之间分别设有一个支链，每个支链分别与其两侧的上下杆的另一端活动连接，每个支链的一侧分别设有一个伺服电机二，伺服电机二依次安装于上下杆上并与对应的一个支链连接，诱捕器、载荷块、红外报警器、集成控制器别安装于底盘上。并公开了其工作方法。该采样器可以具有多种不同工作形态，变化过程中无支链奇异和约束奇异，该装置还可作为海底设备的防护骨架或执行器应用于深海探测、航空航天及其他工业应用领域。
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公开(公告)号：CN110873083B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811021119.1
申请日：2018-09-03
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开一种双阀并联的电液伺服系统包括柱塞泵、三相电机、三位四通伺服电磁阀和三位四通比例电磁阀，所述三相电机与柱塞泵连接，柱塞泵的进油口与油箱连接；柱塞泵的出油口连接单向阀和回油滤油器；回油滤油器和溢流阀均设置在主回油管路上；所述三位四通伺服电磁阀和三位四通比例电磁阀连接，所述三位四通伺服电磁阀和三位四通比例电磁阀的信号端与控制电路模块连接。其控制方法为先对双阀并联的电液伺服系统内的参数进行定义；然后对双阀并联的电液伺服系统输入输出条件进行约束；再输入输出模块中输出的数值进行初始化；最后实现模块的实时控制功能。本发明能够实现对两阀的优化配置与控制并对电液伺服系统的精度控制。
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公开(公告)号：CN109374350B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811360609.4
申请日：2018-11-15
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开的一种小型多点自平衡式深海海水采集系统，采样阀中先导阀芯安装于采样阀的壳体内的中心轴处，左主阀芯和右主阀芯分别安装于下阀体内的两端，先导阀芯位于左主阀芯和右主阀中间，且先导阀芯的中心线同时垂直于左主阀芯和右主阀芯的中心线，且先导阀芯的轴线与左主阀芯和右主阀芯的轴线垂直；采样筒中样品筒和压力补偿筒中分别设有取样活塞和补偿活塞，压力补偿筒底部设有补偿端盖，补偿端盖上安装有单向阀组件；平衡装置中压载端盖与补偿端盖相连，压载端盖下方并列固定有压载筒和支撑杆，支撑杆另一端连接有大臂杆，大臂杆上连接小臂杆，小臂杆的另一端嵌于压载块。本发明能够降低电磁阀采样开启动作以及海水导出动作所需要的动力，结构紧凑，体积较小。
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公开(公告)号：CN112686838A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011370704.X
申请日：2020-11-30
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种船舶锚链闪光焊接系统的快速检测装置及检测方法，装置包括控制柜、焊接参数检测装置和无损检测装置，控制柜内设置有工控机、PLC和无损检测控制器，焊接参数检测装置与PLC信号连接并将采集的焊接参数信息传输到PLC中，无损检测装置与无损检测控制器信号连接并将探伤信息传输到无损检测控制器中，PLC和无损检测控制器与工控机信号连接，工控机根据焊接参数信息和探伤信息检测焊接异常，检测方法结合在线异常检测与无损检测。本发明无需对有所闪光焊接锚链均进行无损探伤检测，在保证质量的前提下，提高了效率；本发明通过随机抽样计算出的评价指标柔性的调整算法阈值，在不降低检测精度的前提下，缩短了检测效率。
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公开(公告)号：CN112659122A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011452249.8
申请日：2020-12-10
申请人： 江苏科技大学 , 镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种螺旋桨清洗路径规划方法，所述清洗路径规划方法用于清洗机器人，包括步骤一：建立坐标系；步骤二：获取螺旋桨形状尺寸参数方程；步骤三：求解坐标系变换矩阵；步骤四：分割待清洗面重叠区域；步骤五：分割待清洗面未重叠区域；步骤六：求解XSOSYS内清洗轨迹；步骤七：求解{S}内清洗轨迹；步骤八：在{T}内控制水下机器人运动；并公开了使用该方法进行螺旋桨清洗作业的清洗机器人。本发明解决了螺旋桨复杂曲面和重叠区域清洗困难等难题，保证了清洗质量，提高了清洗效率；采用坐标变换方式求解水下机器人控制轨迹方程，只需对桨叶做一次清洗路径规划，即可适用于其余桨叶的清洗，减少了计算量，降低了控制难度。对清洁机器人的适用度高。
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公开(公告)号：CN109683591B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201811609960.2
申请日：2018-12-27
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明公开一种基于融合信号时域能量与时频熵的水下推进器故障程度辨识方法，将水下机器人速度信号故障信息、推进器控制信号故障信息等两个单一方面的故障信息进行有机融合，进而得到更全面的融合故障信息，并从融合故障信息中提取时域能量、时频熵等多域故障特征，用于构造故障样本，最后基于支持向量域描述算法对故障样本进行分类，得到水下推进器故障程度。本发明专利提取的故障特征与故障程度的映射关系唯一，且能够实现推进器故障程度分类，分类精度达到95％以上。
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公开(公告)号：CN112340623A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011401370.8
申请日：2020-12-04
申请人： 招商局重工(江苏)有限公司 , 江苏科技大学 , 招商局重工(深圳)有限公司 , 招商局海洋装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种半潜式起重机船双机联吊监测系统及控制方法，本发明通过监测装置实时监测，避免了现有技术的缺点并且以有利的方式使现有技术进一步发展，从而达到半潜式海上拆解平台起重吊机安全稳定工作的目的。
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公开(公告)号：CN112307660A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011188351.1
申请日：2020-10-30
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种潜水器圆柱壳无模自由胀形数值计算方法，步骤：建立圆柱壳母线几何模型；建立圆柱壳母线网格单元模型；定义圆柱壳母材的弹塑性材料参数；定义圆柱壳单元模型截面参数；定义圆柱壳单元模型最大胀形载荷和等效边界条件；采用牛顿迭代法进行非线性求解计算；提取圆柱壳无模自由胀形参数随着胀形量的变化历程。本发明解决了现有技术存在的问题和缺陷，为潜水器圆柱壳无模自由胀形工艺参数设计和优化提供理论工具。
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