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公开(公告)号：CN101898222B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201010219024.8
申请日：2010-07-07
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B21F35/00
摘要： 一种小型多股簧数控加工机床，属于多股螺旋弹簧加工设备技术领域。本发明主要包括机床架、出丝装置、运动装置和自动控制系统，特征是：出丝装置装设在出丝装置前、中、后支架之间，只完成出丝功能；运动装置装设在运动装置前、后支架之间，同时完成拧索、绕簧和纵向进给三个运动功能。因此，本发明机床结构简单、体积小、成本低；采用本发明的机床加工多股簧的过程中，不需提前缠绕钢丝盒和安装钢丝盒，这降低了工人的劳动强度，提高了多股簧加工的效率，减少了多股簧废品的数量。本发明可广泛应用于加工各种小型多股簧，采用本发明加工出的多股簧可广泛应用于汽车、航空，机械等行业中。
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公开(公告)号：CN102109411B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110028523.3
申请日：2011-01-26
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本发明涉及冲击载荷下圆柱螺旋弹簧任意质点运动状态测量装置，它包括安装在过渡架两端的左、右内管，左、右内管另一端分别安装在左、右端盖上。在右内管内设有大质量块，大质量块内设有间隙配合的小质量块。过渡架上设有让小质量块通过的通孔，通孔壁上设有对大质量块限位的台阶。在左外管外设有检测弹簧上质点通过的传感器，传感器与数据分析单元连接。本装置能够确定任意质点在任意时刻的位移、速度和加速度，从而实现弹簧性能参数快速、有效的检测，有利于对弹簧设计改良和提高制造质量。本装置测量快速、准确，周期短，设备成本较低，容易实现。本装置可以模拟圆柱螺旋弹簧在实际应用中不同的冲击工况，使用灵活，适用范围广。
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公开(公告)号：CN102109410B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110027840.3
申请日：2011-01-26
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G01M7/08
摘要： 本发明涉及冲击载荷下圆柱螺旋弹簧任意质点运动状态测量方法，步骤为：（1）将弹簧一端固定，并设置一排检测弹簧上质点通过的传感器；（2）对弹簧自由端施加冲击载荷，使簧圈向固定端移动；（3）根据传感器探测信息记录检测质点通过传感器的时间和对应的位移；（4）绘制所有检测质点位移与时间的关系曲线；（5）再得到速度和加速度随时间变化的关系曲线；（6）上述检测质点即代表簧圈上所有质点的运动关系。本发明能够确定任意质点在任意时刻的位移、速度和加速度，从而实现弹簧性能参数快速、有效的检测，有利于对弹簧设计改良和提高制造质量。本方法测量快速、准确，周期短，基于本方法建立的测量设备成本较低，容易实现。
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公开(公告)号：CN101633026B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200910104596.9
申请日：2009-08-11
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B65H77/00
摘要： 本发明公开了一种多股簧数控机床钢丝张力控制器，包括壳体、张力控制组件和张力采集组件，张力控制组件包括磁粉制动器和阻尼部件，张力采集组件包括过丝轮和压力传感器，压力传感器的信号输出端和磁粉制动器分别连接机床自动控制系统；钢丝由设置在壳体内的钢丝盒引出绕过环形过丝槽后经过丝轮引出壳体，本发明能够在生产过程中对钢丝的张力控制实现自动化，通过钢丝张力控制器及数据采集、控制系统可以对多股簧加工过程中的每股钢丝的张力进行实时监控，并实时进行张力控制，实现了每股钢丝的张力恒定且各股钢丝之间的张力均匀并一致，并可以通过上位机的应用程序实时的监控张力，完全实现了张力的自整定系统，从而保证多股簧成品的质量。
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公开(公告)号：CN101570880A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910104024.0
申请日：2009-06-05
申请人： 重庆大学
IPC分类号： C25D17/18
摘要： 本发明公开了一种导流式电镀滚筒总成，采用在筒体及端盖外表面或内表面设置导流叶片，根据操作需要调整导流叶片倾角，使其形成吸入或导出效应，强制电镀液进入和流出电镀滚筒，能够保证滚筒内外的电镀液顺畅快速交换，由于设置在滚筒外表面的导流叶片在旋转时能够快速的搅拌槽内溶液，使电镀槽内部离子浓度得到均衡，使滚筒内部的金属离子得到及时补充，保证电镀时的电流密度，从而保证电镀的质量和效率；导流叶片设置在滚筒表面，对滚筒壁及端盖起到加固作用，能够提高滚筒的稳定性，从而增加滚筒的使用寿命；本发明结构简单，制造成本低，可广泛应用于电镀行业。
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公开(公告)号：CN118502353A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410313206.3
申请日：2024-03-19
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种应用于面齿轮齿面几何误差在机测量的测头移动方向误差补偿方法，包括如下步骤：步骤一：建立测头‑面齿轮位姿误差模型：基于面齿轮五轴磨齿机的运动链以及几何误差元素，建立侧头‑面齿轮位姿误差模型；步骤二：确定面齿轮齿面测量点和测量路径：建立面齿轮齿面模型，基于面齿轮齿面模型在面齿轮齿面上选取测量点，并基于选取的测量点规划测量路径，得到侧头在测量面齿轮齿面法向偏差时的移动策略；步骤三：建立测头移动方向误差补偿模型：基于测头‑面齿轮位姿误差模型以及侧头的移动策略，建立测头移动方向误差补偿模型，根据测头移动方向误差补偿模型，得到每个测量点对应的面齿轮五轴磨齿机中各轴的误差补偿量。
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公开(公告)号：CN117669083A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311671587.4
申请日：2023-12-07
申请人： 重庆大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F111/04 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于齿轮接触分析的修形与微织构协同优化设计方法，包括如下步骤：步骤一：建立渐开线圆柱齿轮齿面方程，进行齿轮啮合接触分析和齿轮承载接触分析；步骤二：确定修形方法，以传动误差要求为约束条件，确定初始修形参数；步骤三：确定微织构类型，基于初步修形后的齿轮承载接触分析，以接触界面应力分布为约束条件，确定初始微织构参数；步骤四：建立同时考虑修形和微织构的齿轮模型，并进行齿轮啮合接触分析和齿轮承载接触分析，优化微织构参数和修形参数；步骤五：循环执行步骤二，采用不同修形方法、置入不同类型的微织构，得到满足特定工况下齿轮副界面接触性能最优的修形与微织构协同设计方法。
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公开(公告)号：CN117588547A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311729101.8
申请日：2023-12-15
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种防边缘接触的齿面修形方法，通过在标准齿顶齿面的基础上从齿面法向朝轮齿内部方向均匀的去除部分材料，降低啮入或啮出时发生在齿顶或齿根处的边缘接触。本发明通过对齿面修形来避免传动副啮合时极易出现的边缘接触，防止应力集中并保证传动副的承载能力，同时降低传动副对安装误差的敏感性并降低噪声。齿面的修形既要使边缘接触发生概率很低，同时需要传动副齿面光滑过渡以保证齿面啮合时无冲击。本发明还公开了一种防边缘接触的蜗杆副修形方法。
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公开(公告)号：CN116967540A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311172268.9
申请日：2023-09-12
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种考虑几何误差的面齿轮齿面加工误差在机测量及修正方法，包括如下步骤：步骤一：在机测量几何误差补偿：11)搭建在机测量平台；12)在机测量几何误差建模；13)在机测量几何误差辨识；14)以辨识得到的直线轴几个误差和旋转轴几何误差，补偿在机测量几何误差；步骤二：齿面误差在机测量：21)在齿面上规划测量点，并得到各个测量点的齿面法向量；22)建立测量坐标系；23)依次对各个测量点进行测量，得到面齿轮在各个测量点的实际齿面点；24)根据面齿轮在各个测量点的实际齿面点与理论齿面点，得到面齿轮的齿形误差与齿距误差；25)根据得到的面齿轮齿形误差与齿距误差，对面齿轮进行反调修正。
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公开(公告)号：CN116117599A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211490505.1
申请日：2022-11-25
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B23Q17/22
摘要： 本发明公开了一种齿轮加工机床刀架倾转轴中心位置测量方法，包括如下步骤：步骤一：在刀具轴上安装测量工装，测量工装包括接盘和销轴，接盘固定安装在刀具轴上，销轴安装在接盘上并位于接盘的径向方向；步骤二：转动刀具轴，使销轴的轴线与刀架倾转轴的轴线平行；步骤三：初步确定刀架倾转轴轴心位置；步骤四：精确计算刀架倾转轴轴心位置。本发明可适用于任何需要刀架倾转且转动范围受限的齿轮加工机床，如蜗杆砂轮磨齿机、成形磨齿机、滚齿机和车齿机等，在机床坐标系确定后，精确测量刀架倾转轴轴心位置，显著减少为提升齿轮加工精度的调整难度和时间，本发明的测量方法具有工装简单、对操作人员要求低、测量速度快和测量结果准确的显著优点。
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