内窥镜
    72.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103402413B

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201180068945.1

    申请日:2011-06-17

    发明人: 森山宏树

    IPC分类号: A61B1/00

    摘要: 内窥镜具有:插入部,其具有沿着长度轴延伸设置的插入主体;装配单元,其具有沿着所述长度轴呈螺旋状延伸设置的翅部,以能够相对于所述插入主体绕长度轴旋转的状态设置在所述插入部的外周方向侧;驱动单元,其具有旋转驱动的驱动部件;以及手动旋转单元,其具有手动进行旋转操作的手动旋转部件。并且,内窥镜具有齿轮单元,该齿轮单元具有通过绕齿轮轴旋转而使所述装配单元绕所述长度轴旋转的旋转齿轮,该齿轮单元选择性地连接所述驱动单元或所述手动旋转单元,在所述齿轮单元中,通过所述驱动部件的所述旋转驱动或所述手动旋转部件的所述旋转操作而使所述旋转齿轮旋转。

    内窥镜下外科手术装置
    75.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105188506A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201480019264.X

    申请日:2014-03-27

    发明人: 岩坂诚之

    IPC分类号: A61B1/00 A61B17/28

    摘要: 本发明提供简单地获得手术医生希望的图像且操作性高的内窥镜下外科手术装置。内窥镜下外科手术装置具备:外套管主体(302),其贯穿体壁而向体腔内插入;内窥镜插通路(304),其设置在外套管主体(302)的内部;处置用具插通路(306),其设置在外套管主体(302)的内部;内窥镜驱动部(312),其具有不使穿过内窥镜插通路(306)的内窥镜插入部(102)进退移动的非动作区域、和作为非动作区域以外的区域且使内窥镜插入部(102)进退移动的动作区域;位置传感器(310),其对处置用具插入部(202)进退移动后的处置用具插入部(202)相对于外套管主体(302)的移动量进行检测;以及控制部(314),其根据由位置传感器(310)检测到的处置用具插入部(202)的移动量来控制内窥镜驱动部(312)。