类矩形盾构施工的管控系统及方法

    公开(公告)号:CN105487476B

    公开(公告)日:2018-02-23

    申请号:CN201511015601.0

    申请日:2015-12-29

    IPC分类号: G05B19/05

    摘要: 本发明涉及一种类矩形盾构施工的管控系统及方法,该系统包括:设于隧道内的盾构数据采集设备,用于采集盾构机施工过程中的施工数据;设于隧道内的外挂子系统,用于实时监测隧道内的盾构施工数据;设于隧道内的数据交换处理器,所述数据交换处理器通过交换机连接所述数据采集设备和所述外挂子系统,用于将所述外挂子系统监测的施工数据传输给所述数据采集设备;设于地面的数据管理中心,通过所述交换机与所述数据交换处理器连接,用于接收所述数据交换处理器传输的施工数据并进行显示;以及设于隧道内的盾构控制PLC,用于控制盾构机,所述盾构控制PLC通过总线与所述数据交换处理器连接。有效确保了盾构机原有控制系统的安全与可靠。

    盾尾间隙的视觉测量方法及其系统

    公开(公告)号:CN113358046B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202110543711.3

    申请日:2021-05-19

    IPC分类号: G01B11/14

    摘要: 本发明涉及一种盾尾间隙的视觉测量方法及其系统,包括如下步骤:于盾尾安装两个摄像头,并在管片的表面确定特征点P;利用两个摄像头分别获取管片的图像,并确定特征点在图像的位置,进而计算得出图像中的特征点与对应的图像的中心点之间的水平距离和垂直距离;根据图像中的特征点与对应的图像的中心点之间的水平距离和垂直距离、摄像头的焦距f、两个摄像头之间的距离D、摄像头至管片的外侧边缘的距离H以及管片的厚度W计算得出盾尾间隙。本发明有效地解决了传感器容易被污染且测量精度低的问题,通过利用视觉测量方法,避免受盾尾油脂和注浆的影响,保证了测量精度,延长了使用寿命,降低了施工成本,提高了施工效率。

    主动控制型装配式沉井施工系统及施工方法

    公开(公告)号:CN115949087A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202310060710.2

    申请日:2023-01-17

    摘要: 本发明公开了一种主动控制型装配式沉井施工系统及施工方法,该系统包括管片系统(1)、提压系统(2)、取土系统(3)和压浆系统(4);管片系统包括刃脚节组件和预制管节,刃脚节组件施工在土体(11)上,预制管节装在刃脚节组件上,若干组提压系统周向设在管片系统四周,管片系统通过提压系统下沉至土体内;取土系统设在刃脚节组件上并将土体转换成泥浆后排出;若干组压浆系统设在管片系统四周并在管片系统侧壁上压注泥浆形成护壁结构。本发明解决了当沉井主体结构下沉深度较深或下沉地层软弱时,在下沉困难情况下采用抽水强迫下沉引发沉井主体结构突超沉、下沉歪斜偏位、后续反复纠偏导致土体损失、对周边地层沉降产生较大影响的问题。

    适用于类矩形盾构隧道的上浮控制装置

    公开(公告)号:CN105604577B

    公开(公告)日:2017-10-03

    申请号:CN201511018875.5

    申请日:2015-12-29

    IPC分类号: E21D11/08

    摘要: 本发明一种适用于类矩形盾构隧道的上浮控制装置,包括:施工车架组,沿着开挖隧道内的施工轨道拖设于类矩形盾构机的盾尾,施工车架组包括通过第一连接梁依次连接的多个施工车架;配重车架,沿着开挖隧道内的施工轨道通过第二连接梁连接于多个施工车架中最靠近类矩形盾构机的盾尾的第一施工车架,配重车架上堆载有压重块,以保证当前开挖段隧道的抗浮力不小于隧道受到的上浮力。本发明通过在类矩形盾构机的盾尾拖设配重车架,在配重车架上堆载压重块,从而增加当前开挖段隧道的重量,直接增加隧道抗浮力,以保证当前开挖段隧道的抗浮力不小于隧道受到的上浮力。并且,还实现了类矩形盾构机与配重车架的同步推进,不再需要进行压重块的多次搬运。