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公开(公告)号:CN109183618B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN201710523926.2
申请日:2017-06-30
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 翟世鸿 , 崔洪谱 , 徐杰 , 夏昊 , 聂凯 , 王敏 , 郑和晖 , 程茂林 , 卢勇 , 姚清涛 , 华晓涛 , 孟奎 , 刘修成 , 朱明清
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明涉及桥梁施工技术领域,具体地指一种用于预制装配式桥梁快速施工的架桥机。包括主桁架、后支点和前支点;主桁架上设置有用于吊运预制墩柱、预制盖梁和钢主梁的天车;后支点包括设置于主桁架后端的后支腿和位于后支腿前方的中后支腿;中后支腿上端固定在主桁架上,下端设置有可驱动中后支腿沿已拼装完成的桥面行进的滚动结构,前支点包括前支腿和搁置在主桁架前端下方地面上的找平结构;前支腿为下端支承于找平结构上的竖向支撑结构,前支腿的上端固定于主桁架的前端下部。本发明可以完成预制墩柱、预制盖梁、钢主梁等所有构件的安装,实现了桥梁上、下部结构同时施工,有效提高了现场的施工效率。
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公开(公告)号:CN116752540A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310509311.X
申请日:2023-05-08
Applicant: 中交二航局第四工程有限公司 , 江苏省交通工程建设局 , 中交第二航务工程局有限公司 , 武汉大通工程建设有限公司
Inventor: 阮静 , 夏欢 , 钟永新 , 王通 , 周宴平 , 付金磊 , 纪晓宇 , 戴俊平 , 魏胜新 , 徐杰 , 李琦 , 顾健 , 马超 , 屈成 , 朱俊涛 , 曾旭涛 , 谭炜 , 范金柱 , 栾寿福 , 饶为胜 , 徐滔 , 李靖 , 徐博 , 江船 , 张洋 , 郭龙
Abstract: 本发明公开了一种超深地连墙多导管自动化同步浇筑系统及其施工方法,其同步浇筑系统包括用于控制进入导管的混凝土流量的自动化流量控制分料系统、用于将混凝土引流送入槽段内指定深度位置的一组匹配定位式喂料单元以及用于布置和承载匹配定位式喂料单元的一体化多导管浇筑平台;所述匹配定位式喂料单元设在一体化多导管浇筑平台上,所述自动化流量控制分料系统包括分流式料仓、分流仓门以及对应分流仓门设置的溜槽,分流仓门设在分流式料仓侧面,溜槽下端位于对应的匹配定位式喂料单元上方。超深地连墙多导管自动化同步浇筑系统配合施工方法实现了超深地连墙异形槽段多导管精准、高效同步浇筑作业,有效提高了施工质量。
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公开(公告)号:CN116591168A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310321494.2
申请日:2023-03-29
Applicant: 中交二航局第四工程有限公司 , 江苏省交通工程建设局 , 中交第二航务工程局有限公司 , 武汉大通工程建设有限公司
Inventor: 戴俊平 , 夏欢 , 钟永新 , 王通 , 周宴平 , 魏胜新 , 徐杰 , 顾健 , 曾旭涛 , 马超 , 付金磊 , 谭炜 , 栾寿福 , 屈成 , 朱俊涛 , 纪晓宇 , 贺祖浩 , 范金柱 , 徐滔 , 李靖 , 徐博 , 江船 , 郭龙
Abstract: 本发明公开了一种加长型孔口导向架及地连墙异型槽段分步成槽施工方法;其加长型孔口导向架包括限位架,限位架两侧设置有吊耳,底部设置有反力板,反力板上安装有定位撑,定位撑由脚撑和定位螺母组成,脚撑一端为丝杆,定位螺母可沿丝杆移动,并固定定位撑和限位架的相对位置。地连墙异型槽段分步成槽施工方法基于加长型孔口导向架优化了异型地连墙的成槽顺序,先施工短边方向再施工长边方向,可充分应用双轮铣纠偏板的纠偏作用。本发明应用于地连墙异型槽段施工中,可避免相邻铣段的错台和偏位,并提高当前铣段的垂直度。
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公开(公告)号:CN116566276A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310376351.1
申请日:2023-04-10
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中联重科建筑起重机械有限责任公司 , 中交二航局第四工程有限公司
IPC: H02P25/022 , H02P25/18 , H02P27/04 , H02P6/182
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机的控制方法、控制器及起重设备。起重设备包括交流侧保护回路、变频器和永磁同步电机,变频器的三相输出端连接永磁同步电机的三相接线端,交流侧保护回路分别与永磁同步电机和变频器连接,该方法包括:判断起重设备的工况状态;在起重设备处于异常工况的情况下,通过交流侧保护回路平衡异常工况下永磁同步电机产生的反向电动势。本申请能在起重设备处于异常工况的情况下,通过交流侧保护回路平衡永磁同步电机产生的较大反向电动势,以提高起重设备的电控系统的可靠性,保证系统元器件能够正常工作,提高起重设备工作的安全性。
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公开(公告)号:CN111005415B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN201911223096.7
申请日:2019-12-03
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于UWB高精度定位的自动化空气吸泥系统及其施工方法,其包括龙门吊以及吊装在所述龙门吊的吊装位置的空气吸泥机,以及通过自动控制系统控制所述龙门吊使空气吸泥机按照预设吸泥路径进行精准定位并完成吸泥工序,本发明的自动控制吸泥工序吸泥效率高、节省施工时间以及人力成本。可广泛应用于施工控制领域。
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公开(公告)号:CN111155431B
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN201911395139.X
申请日:2019-12-30
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张鸿 , 杨秀礼 , 程茂林 , 朱明清 , 陈斌 , 夏昊 , 徐杰 , 华晓涛 , 孟奎 , 吴中正 , 刘修成 , 管政霖 , 涂同珩 , 李涛 , 方之遥 , 张益鹏 , 黄剑
Abstract: 本发明公开了一种基于六自由度机器人的拉钩筋自动安装方法,包括以下步骤:步骤一、将拉钩筋一端弯折成型;步骤二、上料机器人抓取拉钩筋,调整角度后将拉钩筋送到指定位置;步骤三、弯折机器人的托举机构拖住箍筋定位,并通过弯折机器人的液压顶出机构顶出折弯刀,对拉钩筋进行弯折,即完成一个工位拉钩筋的安装。本发明采用自动化装置来实现拉钩筋的批量化安装,大大提高工作效率。
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公开(公告)号:CN109987509B
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN201810002430.5
申请日:2018-01-02
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明涉及港口工程加固施工装置结构技术领域,具体地指一种防波堤护面块体施工方法。包括与吊运设备连接的吊耳,其特征在于:还包括盖板和抓手;所述的抓手可旋转地铰接连接于盖板,并通过盖板上的抓取油缸驱动绕铰支点旋转实现对防波堤护面块体的取放;所述的盖板与吊耳之间设置有用于调节盖板水平位置的第一调节结构和调节盖板竖向转角的第二调节装置。本发明结构简单,安全,合理,操作方便,能在不损伤护面块体的情况下将其快速摆放到指定位置,直接抓取护面块体,效率高,可以调整护面块体姿态,提高摆放精度。
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公开(公告)号:CN111172879A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010001568.0
申请日:2020-01-02
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 温州瓯江口大桥有限公司
Abstract: 本发明公开了一种索股导引入鞍设备走行支架及其安装施工方法,其用于在索股入鞍施工中顶推设备将所述索股顶推至鞍槽内时为所述顶推设备提供支撑和供所述顶推设备移动,所述行走支架设置在所述鞍槽的正上方,所述行走支架包括两条平行的导轨,两条所述导轨的两端分别可拆卸设置在鞍槽两端的鞍座上,四条支腿,其两两相对设置在一对所述导轨上,并可沿导轨的导向方向自由移动,每一对支腿位于导轨横向截面方向之间可拆卸连接为一横向的整体,形成一对水平的连接梁,所述连接梁上支撑固定用于自上而下将索股顶推进鞍槽的槽深内的顶推设备。本技术方案具有结构稳定、通过机械化自动入鞍以缩减施工工序减少人工成本的的技术效果,可广泛应用于装备制造领域。
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公开(公告)号:CN111155431A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201911395139.X
申请日:2019-12-30
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor: 张鸿 , 杨秀礼 , 程茂林 , 朱明清 , 陈斌 , 夏昊 , 徐杰 , 华晓涛 , 孟奎 , 吴中正 , 刘修成 , 管政霖 , 涂同珩 , 李涛 , 方之遥 , 张益鹏 , 黄剑
Abstract: 本发明公开了一种基于六自由度机器人的拉钩筋自动安装方法,包括以下步骤:步骤一、将拉钩筋一端弯折成型;步骤二、上料机器人抓取拉钩筋,调整角度后将拉钩筋送到指定位置;步骤三、弯折机器人的托举机构拖住箍筋定位,并通过弯折机器人的液压顶出机构顶出折弯刀,对拉钩筋进行弯折,即完成一个工位拉钩筋的安装。本发明采用自动化装置来实现拉钩筋的批量化安装,大大提高工作效率。
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公开(公告)号:CN111101447A
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN202010002968.3
申请日:2020-01-02
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 温州瓯江口大桥有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动索股入鞍设备精度控制系统,通过监测索股位置、顶推压力、入鞍成像等来实时监测和控制机械设备的动作,各传感器将获取得到的位置、压力以及视觉识别等信息传递给控制芯片计算处理,控制台上有各运动组件的控制按钮,可以给各运动组件下达控制指令,经控制芯片传递给各组件上的控制模块,从而实现各组件的运动控制,实现索股入鞍过程的自动化,显著提高顶推索股入鞍的精度和调整效率。
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