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公开(公告)号：CN211378144U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202020327997.2
申请日：2020-03-17
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种船载团雾检测预警装置，包括固定支架，所述固定支架上设有旋转云台，所述旋转云台顶部设有视频图像捕捉摄像机，所述固定支架底部固定在甲板上，所述甲板上设有探照灯；所述视频图像捕捉摄像机、旋转云台与PLC组态控制器连接。其优点在于，该装置结构简单、安装便捷特点，通过视觉图像对团雾进行监测、检测与预警，同时借助船舶移动端载体，具有布置灵活方便，监测范围广，检测精度高，预警时效长等优点。
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公开(公告)号：CN210005929U
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201920974046.1
申请日：2019-06-26
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本实用新型属于定日镜控制领域，具体涉及一种塔式太阳能发电站定日镜控制装置。所述定日镜控制装置包括：嵌入式控制器、步进电机、绝对值编码器、气象传感器；所述嵌入式控制器包含两路RS485接口、两路以太网接口；所述嵌入式控制器包括用于获取定日镜安装地经纬度、海拔、时区和时间信息的GPS模块；所述步进电机直接和所述嵌入式控制器连接，且所述步进电机和减速机连接并通过所述减速机驱动定日镜跟随太阳转动；所述绝对值编码器通过一路RS485接口和所述嵌入式控制器连接，所述气象传感器通过另一路RS485接口和所述嵌入式控制器连接。解决了一套控制箱控制一台定日镜外围电路复杂、成本高、控制精度低的问题。
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公开(公告)号：CN209025626U
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201821725622.0
申请日：2018-10-24
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本实用新型属于陆地油田小修作业领域，涉及一种小修井口无人化作业装备，能够实现无人化、智能化、自动化。以司钻控制台为操控中心，一体化平台为作业面，采用总线连接方式将定位摆管机械手、修井铁钻工、液压吊卡和动力卡瓦等一系列管柱处理系统进行信息融合，各设备动力管线均采用快速插头形式进行连接，由1名司钻人员操作遥控器或司钻控制台对该装备进行油管、抽油杆等管杆移送及自动上扣或卸扣等作业。消除了作业工在井口施工过程中的安全隐患，大大减轻员工的劳动强度，减少了现场作业人员和井口周边环境污染，提高了修井作业的工作效率和施工安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205778618U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620518893.3
申请日：2016-05-31
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本实用新型涉及石油装备技术领域，尤其是一种二层台智能排管系统。其包括：支承座、旋转台、旋转驱动机构、夹爪、直线移动机构、机械臂和控制器，机械臂主要由固定座、前臂、后臂、前臂连杆、后臂连杆、前臂油缸、后臂油缸和连接板组成。它通过直线移动机构可实现该二层台智能排管系统的水平移动；旋转驱动机构采用带有编码器的回转减速器，结构可靠、紧凑、可以精确控制回转角度；可使夹爪始终保持水平状态，通过第一角度测量装置和第二角度测量装置及控制器可控制前臂油缸和后臂油缸两者间的行程关系，实现夹爪的水平直线移动，使机械手的伸出和缩回更平稳；夹爪的结构紧凑，占用空间小，指梁锁和指梁气动挡杆可起安全保护的作用，防止管柱脱出。
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公开(公告)号：CN204827278U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520436313.1
申请日：2015-06-24
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本实用新型提出一种石油钻机二层台管柱排放机械手，包括机械手、机械臂、回转机构及安装座，机械手铰接在机械臂的下端，机械臂的上端连接于回转机构，回转机构设置在安装座上，机械手包括连接座、两个机械手指和机械手开合驱动机构，机械手指包括多个直线指段和连接相邻直线指段的弧形关节段，机械手的开合由机械手开合驱动机构驱动机械手指翻转实现。机械手的手指为直线指段和弧形关节段间隔连接的结构，使其更平滑地弯折，则在机械手开合驱动机构驱动下翻转时及翻转至机械手打开状态，手指部不会向外扩张，整体宽度不会增大，可以很方便地在排放好的管柱中插入和取出，提高管柱的排放效率，不会降低排放密度。
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