一种内爬式塔机自爬升附着支撑装置及其施工方法

    公开(公告)号:CN107915158A

    公开(公告)日:2018-04-17

    申请号:CN201711295126.6

    申请日:2017-12-08

    CPC classification number: B66C23/62

    Abstract: 本发明公开了一种内爬式塔机自爬升附着支撑装置及其施工方法,该装置包括上部支撑、中部支撑和下部支撑以及伸缩机构;所述上部支撑包括上支撑主梁和上伸缩牛腿,所述上伸缩牛腿上设置有可挂设于爬带上的上翻转挂爪;所述中部支撑包括中支撑主梁和中伸缩牛腿,所述中伸缩牛腿上设置有挂设于爬带上的中翻转挂爪;所述下部支撑包括下支撑主梁和抗侧机构,所述抗侧机构在塔机顶升时缩回以与墙体之间保持一定距离、在塔机顶升完成时伸出并紧密抵触在墙体上;所述伸缩机构用于在塔机顶升时伸出以带动上部支撑向上爬升。本发明可实现塔机自爬升,缩短了塔机爬升时间,减小了工作量,简单实用,具有良好的经济效益。

    弹性竖向附着承力装置及实施方法

    公开(公告)号:CN105110138A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510543751.2

    申请日:2015-08-28

    Abstract: 本发明提供一种弹性竖向附着承力装置,它包括弹簧阻尼箱体、支撑横梁和转换节,其中弹簧阻尼箱体通过转换节与导轨架中需要卸力的部位连接,并且弹簧阻尼箱体的底部与支撑横梁的一端连接,支撑横梁的另一端固定在建筑物上。通过布置该装置,将导轨架分为数段,从而将各段自重及电梯重量直接传导至建筑物或支点,避免导轨架底部受力过大而导致导轨架立柱壁厚较大的问题;同时,通过设置弹簧阻尼箱体,吸收各段导轨架因温度差产生的变形量,避免导轨架因温差产生额外的应力导致导轨架破坏。

    混凝土输送管路润滑装置及方法

    公开(公告)号:CN104266061A

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201410480871.8

    申请日:2014-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种混凝土输送管路润滑装置,包括喷射管、喷嘴、加压系统和润滑助剂容器,所述喷射管安装在相邻两个泵管之间,所述喷射管的一端开设有若干润滑孔,所述润滑孔的内端开口上安装喷嘴,所述喷嘴的朝向与混凝土输送方向一致,所述润滑孔的外端开口与加压系统连接,所述加压系统与润滑助剂容器连接,所述润滑助剂容器内装有润滑助剂,所述加压系统用于从润滑助剂容器内吸入润滑助剂,并将润滑助剂加压至大于混凝土的压力1~5Mpa。本发明在混凝土泵送过程中,可以在混凝土输送泵管内壁与混凝土间加入适量的润滑助剂,从而大大减少泵管内壁与混凝土之间的摩擦阻力,提高泵送高度和效率,可适用于混凝土长距输送和超高泵送施工。

    建筑工程施工现场机器人的控制组网系统

    公开(公告)号:CN119906973A

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510084323.1

    申请日:2025-01-20

    Abstract: 本申请公开了一种建筑工程施工现场机器人的控制组网系统,其中,控制组网系统包括第一组网电台、多个第二组网电台、多个第三组网电台、多个施工机器人以及服务器;第三组网电台设置于施工机器人上,多个施工机器人组成多个机器人集群,每个机器人集群包括至少两个施工机器人,不同的机器人集群的施工机器人位于不同的第一工作区域;多个第二组网电台和第一组网电台通过MESH组网自动组成无线网格网络,多个第二组网电台和多个机器人集群一一对应,第二组网电台和对应的机器人集群中的每个施工机器人网络连接,第一组网电台和服务器位于第二工作区域。本申请可以提高建筑工程施工现场机器人的控制组网系统的稳定性。

    一种塔式起重机吊物定位及数据处理方法

    公开(公告)号:CN114852873B

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202210630282.8

    申请日:2022-06-06

    Abstract: 本发明公开了一种塔式起重机吊物定位及数据处理方法,属于工程机械综合监控领域,通过在吊钩中心轴对称两侧平行于吊钩横向位置安装的两个天线计算的吊钩的基准点位置和在吊钩面向激光雷达方向的侧面安装的标志物的位置,得到基准点位置测量值以及基准线和竖直方向的夹角;使用立体区域表示吊物存在的空间范围,使用聚类方法得到立体区域点云簇,进而得到吊物的位置和轮廓,根据基准点位置测量值以及基准线和竖直方向的夹角得到吊物的碰撞轮廓;对于吊钩上方钢丝绳,将吊钩上方钢丝绳和吊钩部分的碰撞区域看作圆台,根据钢丝绳之间的间距及钢丝绳的高度得到圆台底部半径,进而确定圆台碰撞区域。通过本发明可以保证碰撞信息测量的可靠性和稳定性。

    监控与施工数字总平图动静融合方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN119648541A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411692974.0

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本申请涉及监控与平图动静融合技术领域,公开了一种监控与施工数字总平图动静融合方法、装置、计算设备及存储介质,该方法包括:获取施工数字总平图;根据施工数字总平图确定视频监控的部署点;获取监控摄像头拍摄的原始视频流;对原始视频流进行视角透视变换操作得到俯视视角视频流;对俯视视角视频流进行裁剪遮罩处理,得到与施工数字总平图匹配的待拼合俯视视角视频流;将待拼合俯视视角视频流拼合在所述施工数字总平图上,融合生成施工场地监控动静融合全景图。本申请将监控视频通过透视变换、遮罩、贴拼等方法与施工现场总平图融合,构造出直观整体视角下的工地动态全景图,实现动态类卫星地图的数字化监管效果,提升了施工管理效率。

    筑桥机的滑移框架的控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118958169B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411436697.7

    申请日:2024-10-15

    Abstract: 本申请公开了一种筑桥机的滑移框架的控制方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:当检测到筑桥机处于作业状态时,获取图像采集装置采集到的筑桥机的作业图像,并对作业图像中包含的滑移框架进行识别;根据滑移框架在作业图像中的位置信息,确定滑移框架的重心位置;基于位置信息和重心位置进行安全判断,确定筑桥机的运行状态,并根据运行状态确定是否对滑移框架进行调节;当根据运行状态确定对滑移框架进行调节时,基于位置信息和重心位置对滑移框架进行调节控制。实现了在筑桥机作业过程中,通过分析处理确定筑桥机的滑移框架的重心位置,以对滑移框架进行调节处理,实现对滑移框架重心位置的准确判断,提高对滑移框架调节的准确性。

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