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公开(公告)号：CN109611111B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910090015.4
申请日：2019-01-30
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明提出了一种变曲率小口径曲线掘进机的导向方法，其步骤为：在掘进机的尾部及每段管节的尾部安装激光靶；以每个激光靶为一个节点，在掘进开始前，利用全站仪测量掘进机和始发管节的节点坐标，建立关于俯仰角和水平方位角的数学模型；掘进开始后，利用全站仪实时测量末端节点的坐标，通过数学模型确定折线的俯仰角和水平方位角；利用下一节点的激光靶测量的光斑坐标变化量计算末端节点的角度偏移量，修正折线的角度，计算当前节点的坐标；重复上述步骤，获取下一节点的坐标，直到获得第一节点即掘进机的实际坐标。本发明解决了现有测量方法难以建立精准有效的数学模型的难题，提高了施工的效率和精度，降低了维护测量系统的人力及时间成本。
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公开(公告)号：CN109059879B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810878141.1
申请日：2018-08-03
Applicant: 华中科技大学 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明属于曲线顶管机相关技术领域，其公开了一种定曲率小口径曲线顶管的导向方法，该方法包括以下步骤：S1，测量初始管节端点的坐标，以建立顶管机曲线顶管理想轨迹的方程；S2，构建激光靶链；S3，计算相邻管节端点相对于理想位置的角度偏移量及坐标偏移量；S4，根据管节的形状一一修正位于步骤S3中管节端点前方的管节端点的理想位置；S5，自最后一段管节端点的坐标开始，重复步骤S3‑S4直至计算至所述顶管机先导管的实际位置；S6，不断推进并安装新的管节，并用安装于地面的平行光管来测量当前最后一段管节的末端坐标变动，接着重复步骤S3‑S5，以更新此时的先导管头部的实际坐标。本发明提高了精度，且过程简单易行。
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公开(公告)号：CN106499337B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201611028329.4
申请日：2016-11-22
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数控伞钻，包括支撑机构、调垂机构、钻进机构、检测装置、控制系统；支撑机构包括固定盘、支撑臂、支腿、立柱，调垂机构包括转臂、支撑油缸、大臂、调垂油缸、滑移架、钻臂、大齿轮、液压马达；钻进机构包括凿岩机和钻杆，凿岩机安装在钻臂上，钻杆与凿岩机相连接；检测装置包括压力传感器、位移传感器、编码器；控制系统包括地面监控装置、井下监控装置、PLC终端控制装置、数据采集装置。本发明可以进行人工操作控制，也可以进行自动控制，实现无人操控作业或远程操控作业；它能够实施检测空间结构位置，运动路线和工作参数，一旦出现异常数据，可以发出警报并停止作业。
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公开(公告)号：CN208950583U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821589793.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于超声波测距的盾构机盾尾间隙实时测量系统，包括上位机、采集单元和测距单元，测距单元，包括测量安装板和测距传感器，测量安装板的一端设置有反射槽，反射槽的一个端面设置有传感安装孔；测距传感器安装在传感安装孔内且测距传感器的探头朝向反射槽，反射槽与测距传感器探头相对的端面设置为倾斜反射面；所述采集单元，包括采集模块和通讯模块，采集模块通过通讯线缆与航空接插件连接，并经采集模块与上位机通讯。本实用新型防护等级高，现场安装模块方便，提高工作效率；适用范围较广，采用非接触式测量，测量准确，且避免环境干扰，减小硬件损坏。
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公开(公告)号：CN207686606U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201820011989.X
申请日：2018-01-02
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了竖井挖掘导向控制装置，属于竖井施工的技术领域，竖井挖掘导向控制装置，包括设在设备中心位置的测量通道，测量通道内上、下设置的相互平行的第一测量面和第二测量面，设备的外部设置有伸入到测量通道内部且悬设在测量通道内部的参考件，参考件相对于大地坐标固定，参考件穿过第一测量面和第二测量面，且参考件在第一测量面内和第二测量面内可与测量通道相对运动，本申请通过该参考件相对于测量通道内的两个测量面的位置变化来对设备进行偏斜和滚动的监控和纠偏，结构简单，成本低，并且监控计算效率高，能够使监测人员及时的获取设备偏斜和滚动的状态，对设备进行及时有效地的监控和纠偏，保证竖井的偏斜在控制范围内。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206648656U
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201720247557.4
申请日：2017-03-15
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种用于隧道掘进施工导向的激光光斑自动识别装置，包含：图像采集模块，及提供电能的电源模块；所述的图像采集模块包含箱体，及设于箱体内的滤光成像单元、导向光斑采集单元、及数据处理单元；所述的滤光成像单元包含滤光玻璃及光斑成像屏幕；所述的导向光斑采集单元包含摄像机，所述的摄像机通过固定支撑与箱体固定；所述的数据处理单元包含倾角仪及控制盒，倾角仪、控制盒均与监控室上位机相连接；电源模块设于箱体内部，为摄像机、倾角仪及控制盒提供能量。本实用新型结构简单、维护方便，可以快速识别、捕获、定位激光光斑位置，可靠性高，提高掘进设备工作效率，最大限度缩短设备掘进时间，具有较强的实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206205782U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621249939.2
申请日：2016-11-22
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21B7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种伞钻的大臂自动定位装置，包括与立柱相连接的转臂、支撑油缸、大臂、调垂油缸、滑移架、钻臂、大齿轮；转臂上设有液压马达，液压马达的输出端与大齿轮相配合，大臂的一端与转臂相连接、另一端与滑移架相连接，支撑油缸的尾端与转臂相连接，支撑油缸的伸缩端与大臂相连接，调垂油缸的尾端与大臂相连接，调垂油缸的伸缩端与滑移架相连接，钻臂与滑移架相连接，支撑油缸与调垂油缸串联。本实用新型操作简单，降低工作难度，提高了工作效率；本方法精度较高，使炮眼空间方位与理论设计重合，达到理想爆破效果，确保工作人员安全，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN212614728U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021512356.0
申请日：2020-07-28
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/087
Abstract: 本实用新型公开了一种盾构半自动拼装机控制系统，包括拼装机和拼装机遥控器，拼装机上设有用于驱动拼装机动作的拼装机油缸和用于管片抓取的抓举头，拼装机遥控器通过PLC和拼装机油缸相连接，拼装机油缸与推进油缸相配合，抓举头上设有拼装机角度检测单元，拼装机油缸上均设有第一位移检测器，且拼装机角度检测单元和第一位移检测器均与PLC相连接，PLC与工业电脑连接。本实用新型选用PLC作为控制核心，拼装机角度检测单元用于测量拼装机的旋转角度，第一位移检测器用于检测拼装机油缸的伸缩位移信息，工业电脑作为数据输入输出终端，无线遥控器作为现场操作终端，可以半自动地控制拼装机的各个动作，极大提高盾构拼装机的拼装效率。
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公开(公告)号：CN206987819U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720919167.7
申请日：2017-07-27
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本实用新型提出一种土压仓可视化装置，解决了现有技术中摄像头无法满足盾构机要求的问题。本实用新型包括前面板，前面板上设有窗片，前面板与外壳连接，外壳与后面板连接，外壳内设有摄像机，摄像机的镜头对准窗片，摄像机与电路板连接；所述的外壳内有风扇，风扇与电路板连接，外壳内设有涡流管，涡流管穿过后面板与压缩空气连通。本实用新型的优点：实时监测土压仓的情况，能够承受土压仓高温、高压的恶劣环境；为土压仓提供光源，改善土压仓照明条件，有利于土压仓监测；对设备进行冷却降温，保证设备的正常运作；对窗片进行清洗，避免土压仓渣土污染窗片。
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公开(公告)号：CN221259843U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323346771.X
申请日：2023-12-08
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种小型盾尾间隙测量装置，包括基体，基体上设有用于安装的磁铁，基体内设有相连接的测距模块和数据采集模块，所述基体外侧设有与测距模块对应的测距视窗。本实用新型通过采用非接触式测量，可实现多点盾尾间隙的实时测量；本实用新型的基体超薄、小型、磁吸安装设计，拆装、维护方便、成本低、能够完美实现不同直径狭小空间下盾尾间隙的非接触式实时监测。
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