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公开(公告)号：CN113885308A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111227313.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 黄晨 , 常武权 , 荆木春 , 容易 , 张智 , 刘烽 , 顾名坤 , 刘巧珍 , 马利 , 李文清 , 程兴 , 王俊峰 , 王海涛 , 秦曈 , 徐喆垚 , 宋晶 , 王之平 , 岳玮 , 马宗瑞 , 苏小峰 , 钱航 , 杨楠 , 孟庆丰 , 岳晓飞 , 徐珊珊 , 王晓鹏 , 崔赢午 , 韩雨桐 , 郝金杰
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明提出一种载人逃逸飞行器低空风场检测控制系统及控制方法，属于航天发射技术领域，检测控制系统包括地面测试发控设备、故障检测处理子系统、逃逸控制子系统和逃逸系统火工品，地面测试发控设备和故障检测处理子系统与逃逸控制子系统之间通过脱插连接，脱插内包括T供电信号、箭地RS422通讯数据线和B供电信号，T供电信号连接到逃逸控制子系统，箭地RS422通讯数据线同时连接到故障检测处理子系统和逃逸控制子系统，B供电信号连接到故障检测处理子系统，故障检测处理子系统和逃逸控制子系统之间传递指令信号和RS422逃逸参数，本发明同时还提供了控制方法，解决了现有载人逃逸飞行器不能在发射前针对低空风场情况进行调整的问题。
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公开(公告)号：CN112377332A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011119631.7
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的火箭发动机极性测试方法及系统，该方法包括如下步骤：形成的抖动平滑图像；拟合提取火箭发射喷管在去除由于摄像头移动而形成的抖动的平滑图像中的轮廓和特征点；得到火箭喷管的粗略位置；离线训练得到训练后的极性光流预测模型；对训练后的极性光流预测模型进行精简压缩得到可实时运行的极性判别光流模型；根据可实时运行的极性光流预测模型得到去除由于摄像头移动而形成的抖动的平滑图像的极性判别光流场；得到火箭喷管的运动光流，通过火箭喷管的运动光流对时间的积分得到火箭喷管的运动极性。本发明有效的提升了极性判别系统的运行速度、准确性及可拓展性。
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公开(公告)号：CN101782754A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200910243289.9
申请日：2009-12-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/048
Abstract: 一种用于运载火箭地面测试发控系统的冗余切换电路，主要由FPGA模块、单片机、切换继电器和手动切换开关组成：FPGA模块实现自动切换和以太网切换功能，以太网切换优先级高；单片机：接收以太网接口信号，并将该信号传送给FPGA模块，同时接收来自FPGA模块的主从机工作状态，并实时显示；放大电路：接收FPGA模块的输出信号，并进行功率放大；继电器：接收放大电路的驱动信号，执行动作；手动开关：用于应急状态下有人参与的手动切换，手动切换的优先级最高。保证了测试发控系统输出无扰动，确保整个测控系统的可靠性和安全性。解决了通用测控设备可靠性低，难以保证火箭射前无人值守的难题，满足了运载火箭对地面测试发控系统的高可靠性和安全性要求。
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公开(公告)号：CN115834339B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211296991.3
申请日：2022-10-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 马宗瑞 , 卢頔 , 王淑炜 , 王之平 , 刘巧珍 , 黄晨 , 徐勤 , 崔照云 , 白冰 , 张学英 , 张晨光 , 徐晨 , 穆晖 , 岳玮 , 吕明 , 赵心欣 , 李璨 , 王铭瑶 , 李皓伟 , 惠兴晨 , 李玉山 , 边旭 , 陈昌旭 , 苏剑彬
IPC: H04L41/0631 , H04L41/0823 , H04L41/0213 , H04L41/0246 , H04L43/08 , H04L43/045
Abstract: 本发明涉及一种跨域地面测发控网络实时监控系统及方法，该监控系统主要包括末端地面测控网络监控模块和远程网络监控模块；末端地面测控网络监控模块对各型运载火箭前后端通信网络进行实时监控；远程网络监控模块收集和显示末端地面测控网络状态，并对各末端地面测控网络进行控制和状态监测。本发明打破原有的末端地面测控网络监测局域化的壁垒，将局域网络的监测数据收集到一起，实现全域网络监测数据格式统一化、日常运维一体化、控制管理中心化。
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公开(公告)号：CN112270661B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202011120812.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 王冠 , 徐昊 , 耿辉 , 刘巧珍 , 易航 , 张恒 , 容易 , 何巍 , 王国辉 , 杨楠 , 王伟 , 朱骋 , 吉彬 , 刘存秋 , 李璨 , 黄晨 , 张素明 , 岳梦云
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于火箭遥测视频的空间环境监测方法，所述方法包括如下步骤：采集火箭遥测视频图像，对火箭遥测视频图像中的每一帧基于像素值的Kmeans聚类将每一帧中的每一个像素点识别为背景像素点、火箭箭体像素点或颗粒物像素点；使用在Cityscapes数据集上训练得到的Mask R‑CNN目标分割模型，根据Mask R‑CNN目标分割模型对聚类得到的颗粒物像素点集合进行标注及统计得到不连通区域，根据不连通区域进行分割得到颗粒物信息；根据颗粒物光流得到颗粒物运动的速度和运动的轨迹。本发明可以有效分析出发动机周边环境的颗粒物雾化浓度、范围及颗粒数量、平均运动速度与半径大小，能够在星箭分离阶段对卫星位置动态进行精准跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117544489A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311520204.3
申请日：2023-11-14
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 赵心欣 , 王之平 , 王冠 , 吉彬 , 张晨光 , 李璨 , 王铭瑶 , 吕明 , 卢頔 , 王淑炜 , 刘巧珍 , 黄晨 , 白冰 , 张学英 , 徐晨 , 穆晖 , 岳玮 , 王晓林 , 马宗瑞 , 王芳 , 厉惟良 , 王跃川 , 辛若铭 , 何巍 , 牟宇 , 徐利杰 , 任月慧 , 李皓伟 , 郗琦 , 边旭
IPC: H04L41/069
Abstract: 本发明公开了兼容多型运载火箭总体网交换机日志自动判读方法及系统，包括：将交换机日志进行预处理；将处理后的交换机日志进行分类，得到分类日志文件；建立关键字库；根据关键字库，对分类日志文件进行处理，筛选出日志条目；根据日志条目，筛选得到异常信息；生成日志判读判据；对异常信息，与日志判读判据进行比对，得到比对结果；按照比对结果，对异常数据进行排序，作为故障排查的依据。本方法能够快速对交换机日志进行判读，整体提高交换机日志判读工作的效率和效果。
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公开(公告)号：CN113916052B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111005169.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭地面无线监测方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：在运载火箭上布置37个运载火箭地面无线传感器；步骤二：在各层活动回转平台布置2‑4个无线中继器；步骤三：对步骤一中的37个运载火箭地面无线传感器分别设置一个ID地址，无线接收控制器向37个运载火箭地面无线传感器广播同步对时包，各个运载火箭地面无线传感器收到同步对时包后，以接收到同步对时包的时刻作为时间基准，各个运载火箭地面无线传感器依次发送传感数据经无线中继器转发至无线接收控制器。本发明有效解决有线网络电缆沉重、布线困难、测试周期长、撤收繁琐等问题，减少人力资源，提高测试效率，保证数据传输过程的可追溯性。
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公开(公告)号：CN114124656A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111284820.4
申请日：2021-11-01
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: H04L41/0631 , H04L41/0668 , H04L43/08 , H04L67/12 , H04L67/30 , G06F8/71 , G06F9/4401 , G06F9/50 , H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭地面一体化测控系统，包括：网络通信模块、指令解析模块、心跳检测模块、总线通信模块、功能模块、故障诊断模块和主从切换模块；其中，所述网络通信模块接收到上位机的指令后，将接收到的指令发送至指令解析模块；所述指令解析模块将指令与预设配置文件进行比对，配置文件中有指令与具体内容的映射表，比对得到具体的指令内容，根据指令内容调用功能模块中的与指令内容相对应的模块。本发明实现了不同功能对应不同模块，通过不同的模块实现不同的功能，模块之间相互独立，方便功能的拓展和裁剪。
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公开(公告)号：CN113916052A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111005169.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: F41F3/04
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭地面无线监测方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：在运载火箭上布置37个运载火箭地面无线传感器；步骤二：在各层活动回转平台布置2‑4个无线中继器；步骤三：对步骤一中的37个运载火箭地面无线传感器分别设置一个ID地址，无线接收控制器向37个运载火箭地面无线传感器广播同步对时包，各个运载火箭地面无线传感器收到同步对时包后，以接收到同步对时包的时刻作为时间基准，各个运载火箭地面无线传感器依次发送传感数据经无线中继器转发至无线接收控制器。本发明有效解决有线网络电缆沉重、布线困难、测试周期长、撤收繁琐等问题，减少人力资源，提高测试效率，保证数据传输过程的可追溯性。
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公开(公告)号：CN112529248A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011240138.0
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 岳梦云 , 刘巧珍 , 范瑞祥 , 胡晓军 , 黄晨 , 夏伟强 , 张素明 , 白冰 , 王晓林 , 韩雨桐 , 王伟 , 徐昊 , 王冠 , 邓新宇 , 王子瑜 , 田玉蓉 , 程大林 , 程兴 , 王晨 , 陶久亮
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动的运载火箭智能飞行天地镜像系统，包括：数据收发模块，用于将接收到的箭上遥测参数存储至平台数据库；同时，将箭上遥测参数发送至故障诊断模块；故障诊断模块，用于根据箭上遥测参数进行故障诊断，将故障信息存储至平台数据库；趋势预测模块，用于根据预测火箭后续的飞行趋势，将飞行趋势预测结果存储至平台数据库；可视化显示模块，用于对从平台数据库获取的箭上遥测参数、故障信息和飞行趋势预测结果予以展示。本发明真实再现了火箭的运行状态，使发射人员能够更好的掌握任务进行状况；同时，充分利用地面的计算资源，能够先于箭上检测出潜在故障并预测后续趋势，必要时人为上行干涉指令。
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