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公开(公告)号：CN113364282B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110445865.9
申请日：2021-04-25
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供了一种高压配电箱用多路智能控制电路及其控制方法，解决现有高压配电箱电气结构存在实质缺陷导致控制可靠性差的技术问题。控制电路包括：高压回路，用于在输入侧接入高压功率信号，在输出侧按需形成与配电支路中接触器负载端连接的受控预充回路，输入侧与输出侧间形成功率转换电路，用于向选通的受控预充回路输出受控的预充功率信号；电路控制模块，用于受控形成选通信号使能受控预充回路，形成脉冲宽度调制波调节功率转换电路输出预充功率信号。利用PWM控制方式形成预充功率信号具有预充速度和电压精度灵活可调的技术优势，实现配电支路的精确切换，延长主接触器使用寿命。高度集成化实现采用最少传感器实现完整电压检测。
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公开(公告)号：CN113141288B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110443753.X
申请日：2021-04-23
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： H04L12/40 , H04L51/42 , H04L41/0806 , H04L41/0823
摘要： 本发明提供了一种CAN总线控制器的邮箱报文收发方法和装置，解决现有现有CAN邮箱资源利用率低，应用可靠性差的技术问题。方法包括：通过对通用寄存器确定标志位进行赋值以初始化邮箱的报文收发状态，依次获取各邮箱的关键寄存器指针，对关键寄存器指针的指向地址进行初始化赋值以依次初始化邮箱；在邮箱接收响应过程中根据通用寄存器中接收标志位对邮箱状态进行顺序判断、对接收内容进行邮箱缓存、对邮箱状态进行更新；在邮箱发送响应过程中根据通用寄存器发送标志位对发文状态进行判断、对发送内容进行缓存、对邮箱状态进行更新。解决了邮箱配置及收发流程复杂、容易丢帧、DSP硬件资源浪费等问题，实现了在高速率、高负载率下可靠的数据接收和发送。
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公开(公告)号：CN112277959A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011208590.9
申请日：2020-11-03
申请人： 北京航天发射技术研究所
发明人： 赵志刚 , 骆志伟 , 何刚 , 夏欢 , 董星言 , 李超 , 蒋雨菲 , 谢秋雨 , 段卓琳 , 赵宏志 , 王艳玲 , 张春雷 , 吴春燕 , 林茜 , 杨金波 , 王伟洋 , 李素双 , 王艳 , 张锦 , 许宝立
IPC分类号： B60W40/105
摘要： 车速确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。本申请提供了一种车速确定方法，该方法包括：确定目标车辆的当前运行状态；读取目标车辆的各电机转速，并将各电机转速按照绝对值大小进行排序，得到转速排序结果；基于当前运行状态以及转速排序结果，选取至少一个电机的转速绝对值；根据选择的至少一个转速绝对值，确定目标车辆的当前车速。本申请基于车辆当前运行状态以及转速排序结果，选取一个或多个合适当前工况的电机转速，并基于这些电机转速计算车辆的当前车速，可见，本申请可以克服不同工况带来的影响，从而可以降低车速的计算误差，进而可以提升车速计算结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113415174B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110714046.X
申请日：2021-06-25
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本说明书一个或多个实施例公开了一种车用电机控制器母线限流控制方法和相关装置，该方案包括：电机控制器接收整车控制器下发的转矩指令，然后，根据当前母线电流方向选择进行放电电流闭环控制或充电电流闭环控制，具体可以通过PI调节器输出需要调整的转矩增量，接着，对转矩增量进行限幅处理：如果是放电电流闭环控制，将转矩增量限制在零以下；如果是充电电流闭环控制，将转矩增量限制在零以上。最后，将转矩增量叠加到转矩指令上，继续原有的转矩控制程序。该方法可以在电机控制器程序中实现母线电流的闭环限流控制，保证电池的充电电流和放电电流在允许的范围内，提高了对动力电池充放电限流控制的精度。
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公开(公告)号：CN117148060A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311105443.2
申请日：2023-08-30
申请人： 北京航天发射技术研究所
发明人： 李超 , 赵志刚 , 何刚 , 罗晓春 , 齐昊桢 , 骆志伟 , 夏欢 , 付进军 , 赵晶 , 宫佳鹏 , 李泽宇 , 许宝立 , 王辉 , 王子浩 , 高枫 , 赵宏志 , 杜鹏飞 , 黄媛媛
摘要： 本申请公开了一种重型电动车辆高压绝缘监视系统，所述系统通过利用电池箱中的绝缘监测仪，对整车高压电气系统的高压绝缘情况进行监测，能够准确、实时地检测整车高压电气系统对车辆的高压绝缘性能，保证了人员安全、电气设备正常工作和车辆安全运行。
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公开(公告)号：CN117081444A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311005240.6
申请日：2023-08-10
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供了一种特种车辆转向系统油泵电机控制方法、装置和电子设备，解决现有油泵电机在无位置传感器时缺乏有效控制的技术问题。方法包括：在电机启动阶段，通过电流矢量初始化将电机转子拖拽至特定电角度处，完成电机转子初始位置的标定；在电机转速增速阶段，通过电流闭环控制方式拖动电机转子转动加速形成反电动势，利用滑模观测器观测反电动势建立位置估计过程，确定电机转子估计位置；在电机转速稳速阶段，通过电机转子估计位置建立转子闭环控制方式，结合电流闭环控制方式形成对转子状态的矢量控制。可以保证适用于泵类负载全速域无位置传感器控制，并提高系统在突变负载工况下的稳定性。
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公开(公告)号：CN117002260A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310748137.4
申请日：2023-06-25
申请人： 北京航天发射技术研究所
摘要： 本发明提供了一种分布式驱动车辆电驱动系统故障隔离方法及装置，该方法包括：采集电机转速；根据预先获取的转速‑反电动势对应关系，得到电机转速对应的反电动势；将所述反电动势与电池管理系统中母线电压进行比较；判断所述母线电压是否大于反电动势预设电压值；若是，则将故障桥臂进行切除，采集高压配电箱支路电流，判断所述高压配电箱支路电流是否小于预设电流值；若所述高压配电箱支路电流小于预设电流值，则断开高压供电接触器。本发明有效避免接触器粘连，实现对整车高低压配电系统、储能单元和电机控制器的保护，提升整车带故行驶能力。
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公开(公告)号：CN116365636A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310192007.7
申请日：2023-03-02
申请人： 北京航天发射技术研究所
发明人： 夏欢 , 王辉 , 高枫 , 赵宏志 , 赵志刚 , 何刚 , 骆志伟 , 宫佳鹏 , 赵晶 , 李素双 , 王艳 , 王伟洋 , 杨金波 , 蒋雨菲 , 董星言 , 许宝立 , 宋生壮 , 李超 , 陈世业 , 刘宇航 , 张锦 , 卢卫建 , 安晨亮 , 刘士成 , 马博 , 王陆童 , 薛美芳
摘要： 本发明提供了电芯电量均衡模块、均衡方法、加热方法及装置，解决现有技术电路复杂、灵活性差、无法兼顾热管理的技术问题。包括两个电芯侧线圈、一个均衡线圈和三个DC/AC变换器；第一个DC/AC变换器的AC端与一个电芯侧线圈并联，DC端与第一个相邻电芯正负极并联；第二个DC/AC变换器的AC端与另一个电芯侧线圈并联，DC端与第二个相邻电芯正负极并联；第三个DC/AC变换器的AC端与均衡线圈并联，DC端与直流母线并联；两个电芯侧线圈位于均衡线圈两侧绝缘贴合。实现多通道同时电量均衡，避免均衡发热大、均衡通道少的弊端。线圈还可作为加热线圈使用。每个电芯电量均衡模块可独立精确控制温度，整组电池温度均匀性良好。
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公开(公告)号：CN115832798A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211546070.8
申请日：2022-12-05
申请人： 北京航天发射技术研究所
IPC分类号： H01R27/02 , H01R24/00 , H05K7/20 , H05K7/14 , H05K5/02 , H05K5/03 , H05K5/06 , H02M3/00 , H02M1/00
摘要： 本发明涉及一种直流电源高压带电插拔机构，包括直流电源模块和插拔模块，直流电源模块包括壳体，壳体中设有电压转换电路，壳体的后侧设有插头组件，插头组件包括固定在壳体上的第一仓体，第一仓体包括第一高压仓、第一低压仓和第一控制仓，第一高压仓、第一低压仓和第一控制仓中对应设有第一高压输入端子、第一低压输出端子和第一控制信号端子，插拔模块包括支架和插座组件，插座组件包括安装在支架上的第二仓体，第二仓体包括第二高压仓、第二低压仓和第二控制仓，第二高压仓、第二低压仓和第二控制仓中对应设有第二高压输入端子、第二低压输出端子和第二控制信号端子。其具有结构简单、操控方便、安全可靠的优点。
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