-
公开(公告)号：CN110286091B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910503338.1
申请日：2019-06-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的近地遥感图像采集方法。采用液晶光谱相机搭载于无人机，设定液晶光谱相机的工作波长范围、光谱间隔、曝光时间、帧频等参数进行光谱图像采集；液晶光谱相机拍摄时直接获得目标物的二维空间光谱图像，若目标区域大于相机一次成像视野，则根据无人机不同飞行速度，采用不同拍摄速度，以相同波段图像冗余5％‑20％采集光谱图像，然后进行光谱图像拼接。本发明基于无人机的近地遥感图像采集方法采用液晶高光谱相机作为光谱图像传感装置，结合数据采集、拼接和分析方法，最终实现多旋翼机的悬停遥感和定速飞行遥感两种模式。
-
公开(公告)号：CN110979677B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911354989.5
申请日：2019-12-25
Applicant: 华南农业大学 , 广州市公安局天河区分局
Abstract: 本发明属于空气采集检测技术，为多区域空气采集一体化无人机及工作方法，包括主机身、控制器及多个采集装置，每个采集装置包括集气管、吸气管、云台、第一微型气泵、用于排气的第一输气管、第二微型气泵和用于吸气的第二输气管；第二微型气泵与第一输气管连接；每个采集装置中的集气管同时构成无人机的空心机臂，集气管内通过转盘分成多个采集单元，转盘的旋转角度可控使转盘处于打开或关闭状态；云台与集气管相连；第一微型气泵为吸气泵，吸气管靠近主机身的一端与第二输气管连接，安装在云台上；吸气管通过以云台为球心、其自身长度为球半径的球面运动执行空气采集任务。本发明可实现对待测区域空气样本的快速和定点收集。
-
公开(公告)号：CN109927902B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910183501.0
申请日：2019-03-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机旋翼风场与雾场一致性的调节装置及方法，该调节装置包括数据收集模块、数据处理模块和位置调节机构，所述位置调节机构包括X向调节机构、Y向调节机构和Z向调节机构，Z向调节机构包括Z伸缩杆和Z伸缩驱动件，X向调节机构包括X伸缩杆和X伸缩驱动件，喷头设置在X伸缩杆上，Y向调节机构包括Y伸缩杆和Y伸缩驱动件。该调节方法包括：数据收集模块获取无人机的飞行参数，并将其发送至数据处理模块；数据处理模块对飞行参数进行处理，生成调节指令，并发送至位置调节机构中；位置调节机构根据调节指令调节喷头的位置；植保无人机降落。本发明能够充分利用旋翼的风场对雾滴的沉降进行辅助，以减少雾滴的飘移。
-
公开(公告)号：CN108945403B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810947537.7
申请日：2018-08-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种节能型的多旋翼无人机起降装置及方法，该起降装置包括支撑脚、中间套管以及蓄能弹簧；所述中间套管的上端固定在机身上，所述支撑脚的上端延伸至中间套管的内腔中；所述蓄能弹簧设置于中间套管的内腔中，下端抵在支撑脚延伸至中间套管中的一端上；所述支撑脚架与中间套管之间设有用于锁定蓄能弹簧所储存的能量的锁定机构；该起降方法为，降落时，无人机从高度H开始自由落体，接触到地面时，支撑脚和中间套管对蓄能弹簧进行压缩，将重力势能转化为弹性势能，并锁定所存储的能量；起飞时，蓄能弹簧开始释放能量，驱动无人机从地面升起。本起降装置及方法能够有效地减少在起飞和降落过程中所消耗的能量，提高无人机的续航能力。
-
公开(公告)号：CN108871335B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810612828.0
申请日：2018-06-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机喷施作业航线及载荷规划方法，包括以下步骤：(1)采集农田信息和无人机技术参数；(2)选取无人机起飞点并建立直角坐标系；(3)生成无人机喷施作业飞行航线预设图；(4)计算无人机喷施作业总航程HZ和无人机最大载荷ZM下的喷施航程HM；(5)计算无人机的返航次数j；(6)根据返航次数j及航线规划算法对无人机喷施作业飞行航线进行规划，得到补给点及返航点；(7)基于规划后的无人机喷施作业飞行航线，采用最佳载荷算法对无人机单架次的作业载荷进行规划，得到无人机单架次的最佳作业载荷Zd。本发明的无人机喷施作业航线及载荷规划方法能够降低无人机的作业时的能耗，减少作业时间，提高效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111762323A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010595669.5
申请日：2020-06-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机的网式气雾整流装置及其作业方法，包括托架、电控系统和气雾整流机构；无人机上安装喷施设备，托架与无人机的脚架连接，电控系统包括电源、电控盒子、控制单元、多个陀螺仪和执行器，电控盒子安装于托架的顶面，电源和控制单元设于电控盒子内，执行器安装于托架的底面，控制单元与执行器电性连接，多个陀螺仪以无人机旋翼的对称中心为中心对称安装至托架上，多个陀螺仪与控制单元电性连接；所述气雾整流机构包括套筒、伸缩主骨、多个伸缩支杆、多个传感器和整流网罩，执行器用以控制套筒的翻转、伸缩主骨的伸缩及伸缩支杆的伸缩、升降和旋转，电源分别为控制单元、执行器、伸缩主骨、伸缩支杆和整流网罩供电。
-
公开(公告)号：CN108519497B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810358981.5
申请日：2018-04-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01P13/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机实时飞行风向监测装置、监测系统及监测方法，其中，所述风向监测装置安装在无人机机体的上方，包括安装支架、设置在安装支架上方的球型笼以及设置在球型笼内的飞行风向标；所述安装支架包括位于下部的机体安装座、位于中部的支撑杆以及位于上部的万向球外壳和设置在万向球壳内的万向球球珠；所述飞行风向标包括头部、红外发射器、尾翼、水平杆以及竖向连接杆；所述球型笼笼体的内壁上与所述红外发射器配合地设有多个红外接收器，多个红外发射器和红外接收器与无人机的数据存储模块连接。该风向监测装置能够对无人机的当前的风向进行实时监测，并无人机实现更好的飞行计划提供参考。
-
公开(公告)号：CN106595603B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201611043811.5
申请日：2016-11-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种检测由无人机旋翼气流引起的冠层倒伏锥体的方法，该方法步骤如下：步骤一、布置参考标识：将醒目的标识卡安装到容易固定的折叠式三脚架上后；步骤二、悬停无人机A；步骤三、设计旋翼式无人机B的飞行方式；步骤四、采集试验资料：无人机A采集到农作物受到气流影响的视频及图像资料；步骤五、后期数据分析：对步骤四所采集到的视频及图像资料进行分析，得出由无人机旋翼气流引起的冠层倒伏锥体的形态参数。本发明中，通过检测冠层倒伏锥体的形态，可以直观且准确地判断无人机旋翼气流对农作物冠层产生都影响，为农用旋翼式无人机田间作业旋翼气流参数的标准化和统一化提供保障。
-
公开(公告)号：CN109927902A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910183501.0
申请日：2019-03-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机旋翼风场与雾场一致性的调节装置及方法，该调节装置包括数据收集模块、数据处理模块和位置调节机构，所述位置调节机构包括X向调节机构、Y向调节机构和Z向调节机构，Z向调节机构包括Z伸缩杆和Z伸缩驱动件，X向调节机构包括X伸缩杆和X伸缩驱动件，喷头设置在X伸缩杆上，Y向调节机构包括Y伸缩杆和Y伸缩驱动件。该调节方法包括：数据收集模块获取无人机的飞行参数，并将其发送至数据处理模块；数据处理模块对飞行参数进行处理，生成调节指令，并发送至位置调节机构中；位置调节机构根据调节指令调节喷头的位置；植保无人机降落。本发明能够充分利用旋翼的风场对雾滴的沉降进行辅助，以减少雾滴的飘移。
-
公开(公告)号：CN109407176A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811561289.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01W1/08
Abstract: 本发明属于气象检测技术，为弹射式三维空间气象参数实时测量系统及测量方法，包括若干弹射单元、若干测量单元和若干回收单元，测量单元分别与弹射单元和回收单元连接；弹射单元位于待测三维空间区域周围不同位置点上；若干弹射单元将若干个测量单元分别发射到测量高度点后，利用测量单元对测量高度点进行瞬时气象参数的测量并对所测量的瞬时气象参数数据进行实时回传，同时在测量单元达到测量高度点后回收单元对测量单元进行回收。本发明利用弹射单元进行精准快速投射，快速将测量单元布置于测量点，避免因立体气象的快速变化而出现测量误差，方便应用于近地三维空间气象参数的测量，测量数据能及时对无人机飞行及航空施药作业进行指导。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
228
records
(took 0.08 seconds)
