一种破碎机降尘装置及目标位置的自动伴随目标计算方法

    公开(公告)号:CN117123355A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202310968740.3

    申请日:2023-08-02

    IPC分类号: B02C25/00 B02C23/18 B01D47/06

    摘要: 本发明涉及煤炭挖掘技术领域,尤其是一种破碎机降尘装置及目标位置的自动伴随目标计算方法,包括,抽水机构,包括机体,设于所述机体一侧的水箱,设于所述水箱上的抽水组件,以及与所述抽水组件连接的滑动组件,以及与所述滑动组件连接的驱动组件;降尘机构,包括设于与所述滑动组件连接的调节组件,与所述调节组件连接的喷头,通过开启驱动组件,驱动组件带动滑动组件往复移动,滑动组件带动抽水组件往复运动,实现了将水箱内部的水抽出并从喷头喷出,滑动组件在运行的时候也会带动调节组件做往复运行,调节组件带动喷头往复摆动,增加了喷头的喷射范围,进而提高了降尘效果。

    基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术的应用方法

    公开(公告)号:CN113759390B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202110852510.1

    申请日:2021-07-27

    IPC分类号: G01S17/931 G06F18/25

    摘要: 基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术的应用方法。现有技术是多个激光雷达安装在车身周围,并且有不同的安装角度,增加了激光雷达的安装姿态与感知算法适配工作,降低了工作效率。本发明该方法包括如下步骤:(1)首先是获取虚拟激光雷达与IMU的相对位置关系,获取需要构建的虚拟激光雷达的位置和姿态,根据感知算法在常用的车辆上可以获取到,(2)计算真实激光雷达到虚拟激光雷达的相对位置关系,(3)通过坐标转换把真实激光雷达的点云数据转换到虚拟激光雷达坐标系,把虚拟激光雷达的点云数据发送给感知算法使用,感知算法无需对矿卡的点云做特殊处理,保证感知算法处理的通用性。本发明用于基于自动驾驶矿卡车辆中虚拟激光雷达技术。