一种RIS辅助的通信网络CSI估计预测系统及方法

    公开(公告)号:CN117221844A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311240017.X

    申请日:2023-09-25

    摘要: 一种RIS辅助的通信网络CSI估计预测系统及方法,涉及通信技术领域,该方法包括:通过室内接入点或基站获取室内环境信息,将获取的室内环境信息作为输入,同时利用数据预处理技术对室内环境信息进行预处理;利用特征提取方法从室内环境信息中提取对于室内通信传输环境带来显著影响的特征;利用提取的特征构建虚拟传输环境,通过室内接入点获取信道大尺度衰落参数和信道小尺度衰落参数拟合信道传播特性曲线,以此获得精确的室内通信传输环境,并以获得的室内通信传输环境为基础,在虚拟传输环境当中基于射线跟踪法预测与估计室内通信传输环境的信道状态信息CSI。本发明提高了CSI估计和预测的准确率,实现过程更加简单和可靠。

    一种无人驾驶矿卡组合设备支架
    83.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117183912A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311119358.1

    申请日:2023-08-31

    IPC分类号: B60R11/00

    摘要: 本发明涉及矿卡自动驾驶的技术领域,尤其涉及一种无人驾驶矿卡组合设备支架,包括,雷达机构,包括设备底板,设置于所述设备底板上的移动部,设置于所述移动部上的雷达,设置于所述移动部与雷达之间的壳体部,设置于所述雷达上的转动部,设置于所述壳体部上的第一传动部。该无人驾驶矿卡组合设备支架,按压转换部使第一摩擦部与第二摩擦部紧密接触,转动把手部带动转动支撑轴使雷达转动,从而可以对雷达的角度进行调节,改变扫描范围,弥补高度差带来的影响,推动卡接部的同时转动把手部带动齿轮部转动,从而可以调节雷达的位置,改变与前挡的距离,同时位置与角度的配合调节,增加雷达的调节范围,从而增加装置的适用性。

    一种用于无人驾驶矿车的数据通信方法

    公开(公告)号:CN116847309A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310658827.0

    申请日:2023-06-05

    摘要: 本申请涉及无人驾驶矿车技术领域,特别是涉及一种用于无人驾驶矿车的数据通信方法。包括:根据矿区环境参数设定多个通信基站,并根据通信基站位置设定反馈节点;当无人驾驶矿车到达反馈节点时,生成反馈数据包发送至通信基站,通信基站根据反馈数据包生成无人驾驶矿车运行状态;根据无人驾驶矿车运行参数生成故障数据包并发送至通信基站。通过设置多个通信基站,中控单元通过通信基站与无人驾驶矿车进行通信,避免无人驾驶矿车因传输信号不稳定,同时通过设定多个反馈节点,主动获取无人驾驶矿车的运行状态。根据故障等级设定不同的目标通信基站数量,其目标通信基站分别发送故障数据包至中控单元,保证中控单元及时获取故障数据。

    一种无人运输仿真测试方法

    公开(公告)号:CN116842698A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310641499.3

    申请日:2023-05-31

    IPC分类号: G06F30/20 G01M17/007

    摘要: 本发明提供了一种无人运输仿真测试方法,包括:根据待测试车辆的使用场景和功能需求,结合采集的实际道路环境信息和已有的高精地图,构建虚拟交通场景;对待测试车辆进行模拟行驶,识别并记录待测试车辆在仿真测试过程中的驾驶行为集;识别并确定与所述危险行为一致的原始设定条件,并按照第一微调函数对原始设定条件进行多次迭代,直至驾驶行为集中不存在危险行为;获取并分析待测试车辆的安全行为数据,并进行指标评价;当指标评价结果不满足评价安全标准时,基于第二微调函数对相应的行为设定条件进行修正,直到满足评价安全标准;通过构建复杂的虚拟交通场景并进行仿真测试,识别并改进待测试车辆的不足之处,降低事故发生概率。

    一种无人驾驶矿车电池优化方法
    89.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116767017A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310640907.3

    申请日:2023-05-30

    IPC分类号: B60L58/10 B60L15/20

    摘要: 本发明提供了一种无人驾驶矿车电池优化方法,涉及电池优化技术领域,其方法包括:根据前置摄像头传输的实时影像信息,确定无人驾驶矿车的当前行驶道路,并获取道路信息;根据所述道路信息以及无人驾驶矿车的自身载重情况,分析所述无人驾驶矿车在当前行驶道路的实际所需牵引力;根据电量消耗最小原则以及对应实际所需牵引力,得到无人驾驶矿车电池的工作模式的调整策略;按照调整策略对无人驾驶矿车电池的工作模式的进行调整,可以针对不同行驶道路选择对应最省电的工作模式,实现无人驾驶矿车电池的优化,实现最佳续航。

    一种面向非独立同分布数据的联邦学习算法

    公开(公告)号:CN116757296A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310823442.5

    申请日:2023-07-06

    IPC分类号: G06N20/00 G06F18/214

    摘要: 一种面向非独立同分布数据的联邦学习算法,涉及联邦学习领域,包括以下步骤:中心服务器和参与方初始化全局模型和本地模型参数,计算参与方的本地模型与全局模型之间的距离,根据距离将参与方集合划分为多个子集合,从中随机选择参与方参与训练,训练轮次受距离限制,最终得到更新后的各参与方本地模型;参与方将计算结果直接或将计算结果经加密之后的中间结果发送至中心服务器;中心服务器根据距离计算并分配各参与方权重,用该权重聚合各更新后的本地模型,用模型聚合结果更新全局模型;重复上述步骤直至全局模型收敛或达到最大通信轮次限制。本发明提高了模型的收敛速度和测试精度,降低了非独立同分布数据对模型训练的不利影响。