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公开(公告)号:CN118154790A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410486880.1
申请日:2024-04-22
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司晋城供电公司 , 山西鸿顺通科技有限公司
摘要: 本申请涉及三维重建技术领域,具体提供了一种几何视觉三维模型纹理化方法及系统,所述方法包括:获取纹理数据和纹理化参考图像;将所述纹理数据映射至三维几何模型生成几何结构;将所述几何结构投影至所述纹理化参考图像对应的平面,生成三维几何模型投影平面;将所述三维几何模型投影平面反投影至所述三维几何模型,得到初始纹理化模型。通过将三维几何模型投影平面反投影至三维几何模型,达到了对实际应用提供极大的帮助,同时保障数据和业务的安全性的目的。
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公开(公告)号:CN118015536A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410077446.8
申请日:2024-01-18
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司
摘要: 本申请涉及图像处理技术领域,具体提供了一种输电线路监控图像量化识别方法及系统,所述方法包括:获取监控图像和设备参数;根据卷积算法对监控图像进行识别,生成识别图像;将识别图像输入至单目深度估计模型,生成深度信息;对深度信息进行几何解析,生成相对高度信息;根据输电线路杆塔间距和安全距离从深度信息中获取深度阈值;根据线路高程值、弧垂限值、安全距离和相对高度信息生成高度范围;根据深度阈值和高度范围生成掩膜图像;将识别图像和掩膜图像进行与操作,生成识别结果;根据识别结果将识别图像推送至显示终端。通过对识别图像和掩膜图像进行与操作可以直接判断当前监控图像是否构成安全隐患,避免了出现误报的情况。
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公开(公告)号:CN117872106A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311626840.4
申请日:2023-11-30
摘要: 本申请涉及智能识别测量技术领域,具体提供了一种柱上断路器安装接反的识别及排除方法及系统,方法包括通过柱上断路器的馈线终端实时测量三相电流电压瞬时值以及三相电流瞬时值;根据三相电流电压瞬时值以及三相电流瞬时值,计算三相有功功率;根据三相相电流正、负序分量的有效值,计算三相电流的负序不平衡度;持续比较三相有功功率的值与0以及三相电流的负序不平衡度与两个预设阈值的大小关系,判断柱上断路器的电源侧与负荷侧以及三相相序是否接反,以在接反时进行纠正处置。本申请可解决供电公司传统通过安排计划停电或者带电作业实现断路器重新安装或更换,导致整改周期较长的问题,并且算法简单、可靠,无需依赖相位准确测量。
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公开(公告)号:CN117589310A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202410058039.2
申请日:2024-01-16
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司吕梁供电公司
摘要: 本发明涉及电气监测技术领域,具体涉及基于参数分析的红外成像电气设备的状态监测方法,该方法包括:采集红外探测器的输出电压数据、输出电流数据、暗电流数据,根据暗电流数据分布得到时间窗口内各数据簇的暗电流特征趋强度,获取各数据簇的暗电流趋强稳态因子,进而得到各时间窗口的数据置信系数,结合输出电压数据及数据置信系数得到各电压数据簇的突变显著因子,根据突变显著因子得到各测试区间的电压稳态指数,根据输出电流数据得到电流稳态指数,结合电压稳态指数及电流稳态指数得到参数稳态指数,结合SVM模型完成红外成像电气设备的状态监测。本发明旨在提高红外成像电气设备状态监测的准确率,实现红外成像电气设备的精确状态监测。
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公开(公告)号:CN117277145A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311383852.9
申请日:2023-10-24
发明人: 白洋 , 张娜 , 阴崇智 , 芦竹茂 , 俞华 , 刘永鑫 , 卫世超 , 孟晓凯 , 李劲松 , 原辉 , 王帅 , 范晶晶 , 王欣伟 , 吴思远 , 赵亚宁 , 徐思卿 , 李唐兵 , 邹建章 , 周秀 , 田天
IPC分类号: H02G1/02 , H02S20/32 , F24S30/425
摘要: 本发明公开了一种输电线路用智能巡检机器人,涉及电力线路检修技术领域,包括控制箱和稳定组件,所述控制箱的底部中央设置有摄像头,且控制箱的顶部设置有移动组件,所述稳定组件设置于移动组件的顶部,所述稳定组件包括稳定电推杆、转动座、转向电机、双轴电机、固定耳和稳定板。本发明在遇到大风天气时,由于控制箱会受到较大的风阻,因此会有以线缆为中心摆动的趋势,此时通过竖直状的稳定板能够对线缆的上部分的风进行遮挡,使得机器人与线缆连接处的上端也有部分阻力,以对机器人整体进行平衡,同时控制稳定电推杆的长度就能对其上部分的力臂进行调节,从而能够利用杠杆原理使得巡检机器人以线缆为中心的上下两部分受到的风阻一致。
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公开(公告)号:CN116539068A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310799375.8
申请日:2023-07-03
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司太原供电公司
摘要: 本发明提供了一种视觉测量系统柔性自检调节装置及方法,属于视觉测量系统技术领域;解决了基于标定板或相机运动实现刚性校准成本高、难度大的问题;包括视觉测量系统、水平仪、重力传感器,视觉测量系统包括移动支架/载具和相机系统,移动支架/载具上固定有控制盒,控制盒内设置有控制器、存储器,存储器上存储有对视觉测量系统进行柔性自检调节方法的计算机程序,控制器用于执行上述计算机程序,上述计算机程序包括图像处理模块和比对自检模块,图像处理模块用于对相机采集的图像中的畸变和模糊进行处理,比对自检模块用于实现移动支架/载具偏移检测和图像检测比对;本发明应用于视觉测量系统自检调节。
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公开(公告)号:CN116071368A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202310364791.5
申请日:2023-04-07
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司运城供电公司
摘要: 本发明涉及绝缘子检测技术领域,公开一种绝缘子污秽多角度图像检测与精细度分析方法及装置,方法包括:获取多角度实时图像和绝缘子参数信息,统一多角度实时图像的光照强度并和绝缘子参数信息匹配得到多角度绝缘子污秽的初步模型,根据先验信息补全初步模型得到成像模型,根据成像模型中的颜色信息得到绝缘子盘面的反射率,根据反射率和先验信息划分绝缘子表面各处的污秽等级;装置包括数据获取模块、图像预处理模块、匹配调整模块、补全模块和污秽识别模块。本发明可以有效获取全局信息、实现对绝缘子污秽的检测和污秽的精细化分区分级、提高自动化程度、适用范围大且方便推广。
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公开(公告)号:CN115439653A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202211275613.7
申请日:2022-10-18
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 山西鸿顺通科技有限公司
摘要: 本发明提供了一种变电站场景点云语义分割方法,属于语义分割技术领域;解决了变电站场景复杂、点云数众多、特征提取困难,无法准确提取到具有鉴别性的特征容易出现欠分割或者过分割等问题;包括如下步骤:建立变电站点云语义分割数据集;点云数据集标注;构建变电站点云语义分割模型——Seg‑PointNet模型,模型主要创新包括提出多尺度残差结构(RES‑MLP),提出3D点云特征金字塔(3DP‑SSP),融入注意力机模块SENet;模型训练和测试,模型在斯坦福大学建立的公共数据集S3DIS上进行训练,在自建变电站点云数据集SCP上进行验证,实现变电站点云数据的分割;本次发明主要应用于变电站的场景建模,可适用于移动装置。
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公开(公告)号:CN115294313A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210869098.9
申请日:2022-07-22
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 山西鸿顺通科技有限公司
摘要: 本发明提供了基于3D‑2D多模态融合的密集真彩点云数据采集方法及装置,属于激光雷达、三维点云、三维重建技术领域;所要解决的技术问题为:提供基于3D‑2D多模态融合的密集真彩点云数据采集方法的改进;解决上述技术问题采用的技术方案为:S1:初始化系统:对相机内参、外参进行标定,同步电机与雷达的时间,获取雷达到探测目标的平均距离;S2:通过电机驱动雷达旋转采集点云数据;S3:利用改进的ICP算法将获取到的两帧点云进行配准并序列化储存,并继续采集点云数据至点云足够密集,S4:裁剪配准结果;S5:结合相机获取到的RGB信息,将配准裁剪完成的点云着色;本发明应用于激光雷达。
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公开(公告)号:CN114723962A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210367951.7
申请日:2022-04-08
申请人: 国网山西省电力公司电力科学研究院
摘要: 本发明请求保护一种面积区域相对温差的电力设备自动诊断方法,属于智能电网信息技术领域,其包括以下步骤:构建电力设备红外图像数据集,搭建YOLOv4的网络模型结构,训练检测同种类型设备识别的YOLOv4模型;通过提取同种类型设备的特征,开展基于YOLO的红外图像中同种类型设备识别;从设备识别结果中挑选出异常设备;采用基于图像处理方法对异常设备的发热区域进行温度矩阵提取;根据提取的温度矩阵,采用基于同类型设备面积区域比较的诊断方法进行自动诊断。有效提高了电力设备红外图像的诊断能力;利用主流的人工智能技术,开发针对电力设备的深度学习模型,引入面积区域相对温差的概念,实现电力设备红外诊断的设备类型分析精细化。
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