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公开(公告)号：CN110758179A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911092374.X
申请日：2019-11-11
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于LC-L的串联电池组均衡电路及均衡方法，串联电池组由n个单体电池组成；均衡电路包括2n+2个MOS管、2n+2个二极管、一个LC-L储能电路；LC-L储能电路包括电感L、电容C、二极管VD、di/dt抑制电路；di/dt抑制电路包括缓冲电感Lb、电阻Rb、二极管VDb。该均衡电路的第一个特点是，整个均衡电路只需要一个LC-L储能电路用于能量转移，可以大大缩小均衡电路的体积；第二个特点是，易于扩展，当串联电池组的单体电池数量变化时，只需要增加或者减少相应的MOS管数量；第三个特点是，均衡速度快，充放电过程中均衡能量可以直接从高能量单体转移到低能量单体。
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公开(公告)号：CN110729789A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911018431.X
申请日：2019-10-24
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于反激变换器的串联电池组均衡电路及均衡方法，由n个单体电池组成的电池组，其均衡电路包含2n+1个MOS管，2n个二极管，一个反激变换器和一个RCD缓冲电路。串联电池组整体串联一个MOS管，和反激变换器的原边连接；每个单体电池正负极各连接一个MOS管，和反激变换器的副边连接；RCD缓冲电路和反激变换器的原边并联。该均衡拓扑的第一个优点是，整个均衡电路只需要一个反激变换器用于能量转移，可以大大缩小均衡电路的体积；第二个优点是，易于扩展，当电池组单体数量变化时，只需要增加或者减少相应的MOS管数量。
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公开(公告)号：CN110544801A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910862535.2
申请日：2019-09-12
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了基于健康状态的电池组双目标自适应均衡控制方法，双目标指串联电池组中各单体的健康状态(SOH)和荷电状态(SOC)；自适应均衡指分别设置SOH的不均衡度和SOC的不均衡度，均衡系统根据这两个不均衡度的大小自动判别对电池组进行SOH均衡或SOC均衡，实现电池组SOH和SOC的共同均衡。SOH均衡实现各单体电池在不同工况下的寿命衰减程度达到一致，使得电池的不一致性从根源上得到改善，SOC均衡进一步避免不一致性的扩大，最大限度的发挥动力电池的性能。最终，提高电池组的能量利用率及循环寿命。该控制方法适用于新能源汽车电池组均衡管理系统。
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公开(公告)号：CN109861494A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910292760.7
申请日：2019-04-12
申请人： 河南理工大学 , 河南东迪电气有限公司
IPC分类号： H02K41/03
摘要： 本发明公开一种组合式低齿槽力永磁直线电机及其实现方法，所述直线电机包括初级和次级，所述初级由初级铁心和电枢绕组组成，电枢绕组绕在初级铁心齿上，所述次级由至少一组主、副次级模块紧密拼装组成，单个次级模块由永磁体和次级轭板组成，单个次级模块内永磁极的个数相同，各次级模块内永磁极宽度不同。所述主次级模块的齿槽力在前半周期为正值，后半周期为负值，副次级模块的齿槽力在前半周期为负值，后半周期为正值，主次级模块产生的齿槽力与副次级模块的产生的齿槽力波形高度互补，主次级模块及与其匹配的副次级模块沿次级运动方向积木式组合。本发明的有益效果是能够显著地减少组合式电机总的齿槽力，且不降低磁体的利用率。
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公开(公告)号：CN108726312A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810958196.3
申请日：2018-08-22
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： B66B5/04
摘要： 本发明公开一种电磁感应式电梯限速器，包括主动轴，主动轴与轴承座转动连接，主动轴上还套设有与主动轴转动连接的从动套筒；主动轴的外侧壁上固设有若干个沿周向均匀分布的永磁铁，永磁铁的磁极方向为径向且相邻两个永磁铁的磁极方向相反；从动套筒的内侧壁设置有正对永磁铁的铜环，铜环与永磁铁之间存在间隙；从动套筒靠近轴承座的端面上沿周向均匀设置有若干个球面凹坑，轴承座对应每个球面凹坑均设置有卡止机构，卡止机构包括依次相接触的调节螺栓、弹簧、钢球压块和钢球，调节螺栓与轴承座转动连接，弹簧和钢球压块均位于轴承座的通孔内，钢球位于球面凹坑中。本发明电磁感应式电梯限速器提高了电梯限速制动的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN103863318B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410111686.1
申请日：2014-03-25
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及一种基于跟车模型的混合动力汽车节能预测控制方法,特别涉及一种实时最优的混合动力汽车控制方法，第一步，信息采集，第二步，车辆建模，第三步，公式化控制策略，第四步，在线最优控制，第五步，权重参数调节，第六步，目标满足判断，随着汽车导航，数字化地图的发展，利用道路交通状况，对混合动力汽车速度模式和驱动装置工作点进行同时最优化。不同于传统方法的只对驱动装置工作点进行优化，前方有车辆的情况下，传统的固定车间距的控制算法现在还是主流。申请者提出了车间距离在最小值以上浮动的控制策略，提高了车辆速度变化的自由度，使混合动力汽车燃油经济性的提高有了可能，提出了混合动力汽车的泛化三自由度模型。为混合动力汽车的模型化提供了一般的通用方法论指导。
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公开(公告)号：CN103863087B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410111695.0
申请日：2014-03-25
申请人： 河南理工大学
CPC分类号： Y02T10/623 , Y02T10/6243
摘要： 本发明涉及一种基于发动机最优工作线的插电式混合动力汽车节能预测控制方法,特别涉及一种实时最优的插电式混合动力汽车控制方法，第一步为确定发动机最优工作线，第二步为车辆建模，第三步为公式化控制策略，第四步为在线最优控制，第五步为权重参数调节，第六步为是否满足目标判断，无需知道车辆未来全部行驶工况，而能在线调整优化插电式混合动力汽车能量流动。不同于传统方法的需知道车辆未来全部行驶工况；采用尽量使用蓄电池能量的控制策略，以更好地利用插电式混合动力汽车蓄电池容量大的特点，回收更多的免费再生制动能量；插电式混合动力汽车的各种运行模式：电动模式，再生制动模式，发动机充电模式，发动机电动机无级变速混合驱动模式，均可利用所提出算法实现；运用本方法能够大幅度提高混合动力汽车燃油经济性和排放性能。
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公开(公告)号：CN104183145B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410456544.9
申请日：2014-09-10
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G08G1/09
摘要： 本发明涉及一种有效解决了上下行相位的冲突，并且不会损失各个相位的绿灯时间的高效节能的交通干线三路口控制子区双向绿波协调控制方法，根据预先设置的相位方案以及当前周期的各相位绿灯时间，按照通行时间最短的原则调整相序，安排每个运行周期的一套相序方案，然后根据绿灯时间和相序方案以及当前的路口信息，给出干道车队的引导车速，使之不遇红灯的通过交叉路口，其优点在于有效地解决了上下行相位的冲突，并且不会损失各个相位的绿灯时间，是一种高效节能的干线协调控制方法。
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公开(公告)号：CN105448603A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510748318.2
申请日：2015-11-06
申请人： 河南理工大学 , 焦作市华鹰机电技术有限公司
摘要： 一种无接触电磁开关及应用此的直线电机电磁式分段供电切换装置，它包括安装在单元电机机架或沿途基础上的定子部和位于动子上的移动部，所述的定子部和移动部间隙配合设置，构成一组无接触电磁开关。本发明与现有技术相比，传统直线电机驱动系统分段供电切换机构复杂、可靠性低，成本高，本发明的自动直线电机分段供电切换装置，结构简单、安全可靠、经济适用。
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公开(公告)号：CN105305756A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510845234.0
申请日：2015-11-30
申请人： 河南理工大学 , 焦作市华鹰机电技术有限公司
摘要： 本发明属于电机与电器领域，具体涉及凸极halbach复合永磁旋转电机，包括转子和与转子对应的定子，转子由凸极halbach复合阵列组成，凸极halbach复合阵列包括单层凸极halbach复合阵列和或双层凸极halbach复合阵列，凸极磁体阵列表面紧贴halbach磁体阵列设置构成单层凸极halbach复合阵列，凸极磁体阵列两侧表面分别紧贴至少一组halbach磁体阵列设置，构成双层凸极halbach复合阵列。本发明利用halbach磁体阵列特点，将凸极磁体阵列布置于halbach磁体阵列强磁区或弱磁区，与定子绕组配合形成凸极halbach永磁电机，可将凸极磁体阵列漏磁大幅降低甚至完全消除，相同体积和制造成本下，可大幅增加电机功率和出力，或相同功率下，大幅降低电机体积和制造使用成本，特别适用于大功率永磁电机工程应用场合。
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