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公开(公告)号：CN111582135B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202010363188.1
申请日：2020-04-30
申请人： 中南大学 , 中联重科股份有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于工作阶段识别的挖掘机手操作熟练度评价方法，包括：采集工作过程中挖掘机铲斗视频；根据挖掘机铲斗视频，截取挖掘机铲斗图片；提取铲斗的特征点并进行特征点匹配；根据挖掘机铲斗特征点坐标，判断挖掘机当前图片所处的工作阶段；识别各阶段起始及结束标志，对各工作阶段计时；根据挖掘机工作阶段识别结果，截取对应工作阶段的铲斗图片，评定铲斗满载率；根据各工作阶段计时及铲斗满载率，对挖掘机手的熟练度进行综合评价。本发明通过外接的图像采集单元采集挖掘机铲斗作业信息，依靠计算机深度学习模型中的图像识别和分类技术进行挖掘机的工作阶段识别和铲斗满载率评估，从而对挖掘机手操作的熟练度进行评价。
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公开(公告)号：CN114922632B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210551423.7
申请日：2022-05-20
申请人： 中南大学 , 中铁十四局集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种盾构机盾体卡死原因与位置检测方法，涉及检测领域，针对盾构机盾体在卡死时，对盾体内壁应变检测，通过将推进油缸加载到极限推力，分析盾体各区域应变值变化与分布规律，结合有限元分析结果，进而确定盾体卡死原因与位置，本申请提供的无损检测方法，降低施工成本，提高检测效率和精确度，为后续脱困处理提供了可靠依据。
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公开(公告)号：CN114758084A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210455241.X
申请日：2022-04-24
申请人： 中南大学
摘要： 本公开实施例中提供了一种非设站式隧洞形貌重构系统及方法，属于测量技术领域，具体包括：采集模块，采集模块用于采集巡检定位信息以及两侧隧洞的二维截面点云数据；生成模块，生成模块与采集模块的数据输出端连接，生成模块用于根据定位信息生成巡检轨迹；校正模块，校正模块与生成模块的数据输出端连接，校正模块用于分割保存采集信息，并校正巡检轨迹；重构模块，重构模块与校正模块的数据输出端连接，重构模块根据校正后的巡检轨迹和点云数据进行隧道物体语义分割，并进行隧洞形貌三维重构。通过本公开的方案，巡检定位提取整体隧洞形貌特征，并对根据定位信息生成的巡检轨迹进行校正后进行三维重构，提高了检测效率、精准度和适应性。
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公开(公告)号：CN113486762B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110737189.2
申请日：2021-06-30
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种基于SegNet‑SL网络的小障碍物检测方法，该方法在SegNet网络平台上结合了多尺度融合算法和残差网络，充分利用多尺寸的特性，将不同尺寸的特征图进行融合获取高准确率的语义分割图像。在网络的训练策略上也做了适应性的改进，最终实现车辆，路灯，房屋，行人等多类障碍物的检测。通过实验验证，本发明提出的改进后的SegNet神经网络实现了小障碍物的精准识别。相较于SegNet网络障碍物识别的平均准确率提高了10％、平均交并比提高了12％、速度略有下降但在许可范围内。因此在保证满足智能驾驶中图像处理实时性的要求的基础上，SegNet‑SL网络进一步的提高了准确率和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114152734A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111470043.2
申请日：2021-12-03
申请人： 中南大学
IPC分类号： G01N33/30
摘要： 本发明提供了一种液压泵配流副润滑特性在线测试装置，涉及液压元件测试技术领域，包括模拟部分、转动部分、推动部分、检测部分，基于将配流副剥离出来的思想设计，使得在检测的过程中没有多余的结构干扰检测过程，整个装置结构紧凑、功能齐全，便于拆装。在配流盘上安装检测部分，可以同时进行油膜特性、压力场和温度场的在线测试，结合工控机可实现实时采集、汇总、处理数据，使得测试结果清晰明了；并且检测部分安装在不旋转的配流盘上，排除了旋转对检测部分的影响，使得检测结果更加的真实可靠。
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公开(公告)号：CN113830088A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111172024.1
申请日：2021-10-08
申请人： 中南大学
IPC分类号： B60W30/165 , B60W50/00
摘要： 本发明公开了一种智能半挂牵引车轨迹跟踪预测控制方法与车辆，方法包括：S1、采集半挂牵引车的状态变量，输入改进的状态估计器进行估计，估计后输入MPC控制器；S2、先构建基于跟踪误差的半挂牵引车的侧向动力学模型；S3、对所述基于跟踪误差的半挂牵引车的侧向动力学模型离散化，得到半挂牵引车的预测模型；S4、根据所述预测模型构建半挂牵引车的目标函数，并结合控制与输出的约束条件、状态的约束条件得到最优求解；S5、将所述最优求解作为下一时刻的控制变量，作用于半挂牵引车，返回步骤S1。本发明解决了半挂牵引车轨迹跟踪的偏差较大、对实时跟踪和车辆状态突变的跟踪能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN110108588B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910428163.2
申请日：2019-05-22
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种高压水射流滚刀多自由度复合破岩实验装置，包括破岩主体结构和设置在破岩主体结构两侧的液压驱动系统、水射流加压装置、电控柜以及磨料供给装置，在所述破岩主体结构中滚刀和水射流喷嘴都装在刀座上，所述液压驱动系统为所述破岩主体结构中的液压缸提供驱动力，所述水射流加压装置生成高压水并输送到喷嘴，所述电控柜控制液压驱动系统和水射流加压装置工作；所述磨料供给装置为喷嘴喷出的水射流提供磨料；装有岩石试样的石仓可在纵向和横向来回移动，滚刀刀座可在竖直方向上下移动，滚刀和水射流喷嘴在刀座上的相对位置和角度可调。本发明所述的实验装置既可以进行独立的高压水射流破岩实验或滚刀破岩实验，也可以进行高压水射流滚刀复合破岩实验，且其各种组合及相关参数可以独立调整。
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公开(公告)号：CN111502688B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010402452.8
申请日：2020-05-13
申请人： 中南大学
IPC分类号： E21D9/11
摘要： 本发明提供了一种变刚度柔性滚刀刀座，包括：固定部，所述固定部包括刀座框架，L形固定板和固定板；所述刀座框架设于所述变刚度柔性滚刀刀座外侧，所述L形固定板固定于所述刀座框架内侧一端，所述固定板固定于所述刀座框架内侧另一端；活动部，所述活动部包括卡板、导向卡板、螺栓压板、电气控制盒、励磁线圈、磁流变弹性体和弹性垫板；滚刀，所述滚刀两侧设有安装轴，所述滚刀通过所述安装轴设置于所述卡板与所述导向卡板之间。本发明通过磁流变弹性体的相关设计，能使在滚刀达到安全载荷时既能够充分保证原有刀盘、刀具刚度和滚刀破岩能力，又能够有效避免刀具过载，减小刀具损坏。
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公开(公告)号：CN110333059B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910680851.8
申请日：2019-07-26
申请人： 中南大学
摘要： 本发明公开了一种基于磨损检测的盾构/TBM滚刀转动状态以及弦磨在线检测方法，根据所检测到的滚刀状态信号变化特征判断滚刀是否转动，是否出现弦磨及弦磨的状态，其步骤包括：滚刀正常运行磨损状态下，采集和标定得到信号随时间变化曲线a；拟合出滚刀在实际工况中采集信号随时间变化曲线b；分析曲线b变化规律，判断滚刀是否转动；对所述曲线a和曲线b进行相关性分析，判断滚刀是否处于正常磨损；提高采样频率，拟合出采集信号随时间变化的曲线c，判断滚刀是否发生弦磨以及弦磨边数。本发明在现有磨损检测装置基础上，不增设其他检测装置，通过直接分析所述磨损检测装置采集的信号，判定滚刀转动状态以及是否发生弦磨，检测方法简单可靠。
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