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公开(公告)号：CN112855644A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110095530.9
申请日：2021-01-25
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及隧道掘进机，特别涉及TBM及其鞍架姿态控制系统。TBM鞍架姿态控制系统，包括：推进油缸控制油路，用于控制TBM的主梁与撑靴之间的推进油缸，在鞍架的撑靴油缸伸出时能够实现推进油缸的浮动；鞍架锁定装置，用于连接TBM的鞍架与主梁，在鞍架的撑靴油缸伸出时使鞍架相对于主梁固定。TBM，包括：主梁，主梁上前后导向装配有鞍架，鞍架上通过鞍架油缸连接有撑靴；推进油缸，两端分别与撑靴和主梁铰接；还包括上述TBM鞍架姿态控制系统。采用上述技术方案，撑靴撑开过程中能够完全实现径向运动，而不会向掘进方向移动，从而能够更方便地实现撑靴与拱架的匹配，有利于提高施工效率。
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公开(公告)号：CN112727481A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110159288.7
申请日：2021-02-05
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种开挖仓直排渣浆盾构机和开挖仓直排渣浆方法，所述开挖仓直排渣浆盾构机包括依次设置的开挖仓(3)、气垫仓(4)和盾体(2)，所述开挖仓直排渣浆盾构机还包括连通阀(7)、进浆系统和排浆系统，连通阀(7)能够连通开挖仓(3)和气垫仓(4)，所述排浆系统含有主排管道(16)，主排管道(16)的入口端与开挖仓(3)连通。该开挖仓直排渣浆盾构机和开挖仓直排渣浆方法采用渣浆在开挖仓的底部通过主排管道排出，有效地解决了在复杂地质段应用传统气垫泥水盾构机积渣、滞排、堵仓、刀盘刀盘磨损加剧及结泥饼等难题。
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公开(公告)号：CN112196848A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011144993.1
申请日：2020-10-23
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种盾构机主驱动防扭转装置的液压控制系统，包括四个伸缩油缸，伸缩油缸相对固定在主驱动外圆环上，伸缩油缸与控制回路相连接，控制回路的低压回路和高压回路的回油均与油箱相连接；低压回路的低压进油管路I与伸缩油缸的有杆腔相连接、低压进油管路II与电磁换向阀相连接；低压进油管路I和低压进油管路II均与背压回路相连接，背压回路与油箱相连接；高压回路与电磁换向阀相连接，电磁换向阀与伸缩油缸的无杆腔相连接；泄压管路与电磁换向阀相连接，泄压管路与油箱相连接。本发明通过控制回路可以实现主驱动反扭油缸的位移保持、顺时针的反扭扭矩和逆时针的反扭扭矩。
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公开(公告)号：CN111456746A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010361039.1
申请日：2020-04-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种超大直径盾构多模式推进系统及控制方法，用以解决现有盾构推进系统姿态控制精度不高，响应慢，能耗高，姿态调整功能及纠偏能力较弱的问题。本发明的油箱通过加油阀块与总换向阀组相连接，总换向阀组分别与至少两个有杆腔管路和无杆腔管路相连接，有杆腔管路分别与至少两个油缸的有杆腔相连接，无杆腔管路与进油阀块相连接，进油阀块分别与至少两个推进叠加块相连接，推进叠加块通过插装阀或自由分区阀分别与至少两个油缸的无杆腔相连接。本发明可实现默认分区模式、自由分区模式、慢速推进模式三种模式，可针对不同的掘进工况选择不同的控制模式，便于盾构机在复杂地层的调向和纠偏，减低能耗，减低施工风险，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN111396408A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010310405.0
申请日：2020-04-20
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种泥水盾构破碎机行程控制装置及方法，包括油箱和油缸，还包括油路控制阀块，油路控制阀块内设有与油缸的无杆腔相连的第一油口、与油缸的有杆腔相连的第二油口、与油箱的出口相连的第二进油口，第二油口或第一油口与油缸的连接管路上设有流量计；第二进油口通过控制油路与液控方向阀相连接，液控方向阀分别与右进油管路和左进油管路的输入端相连接；右进油管路的输出端与第一油口相连接，左进油管路的输出端与第二油口相连接；第一油口通过左出油管路与油箱的回油口相连接，第二油口通过右出油管路与油箱的回油口相连接；液控方向阀与第二进油口相连接；流量计与控制器电连接。本发明实现了破碎机位置状态的实时检测。
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公开(公告)号：CN106762889A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611254621.8
申请日：2016-12-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
CPC分类号： F15B11/17 , B65G33/34 , F15B13/06 , F15B20/00 , F15B21/087 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/865
摘要： 本发明涉及一种超大直径盾构用螺旋输送机无级调速液压驱动系统，包含油箱、液压泵组、调速液压回路、减速机、液压马达组、及控制单元，调速液压回路中设置有分油集油阀模块、冲洗控制阀模块、控制泵、及传感器模块，所述液压泵组包含液压泵一和液压泵二，所述液压泵一、液压泵二均设置有排量调节机构，所述液压马达组包含同步运转的液压马达一和液压马达二，液压马达一、液压马达二均设置有输出变量调节机构，所述排量调节机构、输出变量调节机构均与控制单元通讯连接。本发明能够满足大扭矩高转速需求的液压驱动系统，实现变速调节、过载保护、双向旋转的功能，安全可靠，有效保障螺旋输送机运行性能的稳定性。
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公开(公告)号：CN216950720U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220638854.2
申请日：2022-03-23
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 浙江大学
IPC分类号： F04B1/22 , F04B1/2014 , F04B53/18 , F04B53/16
摘要： 本实用新型公开了一种串联式大排量盾构液压泵，解决了现有技术中液压泵安装不便、油口布置困难、整体尺寸较大的问题。本实用新型包括背对背设置的轴向柱塞泵单元A和轴向柱塞泵单元B，轴向柱塞泵单元A和轴向柱塞泵单元B之间设有连接体，连接体上沿周向设有与轴向柱塞泵单元A和轴向柱塞泵单元B相连通的低压口和高压口，轴向柱塞泵单元A和轴向柱塞泵单元B共用一个驱动通轴。本实用新型大排量和小排量斜盘式轴向柱塞泵单元集成在壳体中，共用驱动通轴的设计，使串联式大排量盾构液压泵结构简单紧凑，体积较小，减少了制造成本；同时安装方便，降低了使用成本。
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公开(公告)号：CN214344053U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120253073.7
申请日：2021-01-29
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本实用新型提出了一种隧道掘进机消防灭火系统，包括火灾探测子系统、通风子系统、自动喷淋灭火子系统和火灾报警子系统，火灾探测子系统、通风子系统、自动喷淋灭火子系统和火灾报警子系统均与上位机相连接，所述自动喷淋灭火子系统包括泡沫供给管路、消防水供给管路、泡沫混合装置以及泡沫喷射装置，泡沫供给管路和消防水供给管路分别通过第一控制阀组和第二与泡沫混合装置相连通，泡沫混合装置与泡沫喷射装置相连通，对应的控制阀组与上位机相连接。本实用新型在隧道内出现火情时快速启动泡沫灭火系统，隧道外水和泡沫剂将通过管道流向泡沫混合装置产生高倍数泡沫，并通过管道继续输送至泡沫喷桶，从而达到快速灭火、隔绝烟雾的目的。
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公开(公告)号：CN210290295U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201921331190.X
申请日：2019-08-16
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本实用新型提出了一种盾构机推进系统增压装置，包括液压泵组件，液压泵组件通过电磁换向阀与推进油缸相连通，所述液压泵组件分别通过第一回路和第二回路与电磁换向阀和增压组件相连通，第一回路的进口处和第二回路的进口处分别设有第一信号源和第二信号源；所述液压泵组件、第一信号源、第二信号源和增压组件均与PLC控制器相连接，PLC控制器与上位机相连接。本实用新型通过泵产生的液压油分为两路，一路通过电磁换向阀进入推进油缸，在推进系统正常工作时使用，另外一路通过增压进口调节阀、增压装置后进入推进缸，在主机脱困时使用，增强盾构机推进过程中对地层的适应性，提高推进系统的最大推力，有效降低盾构主机推进过程中的卡机情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206346974U
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201621474026.0
申请日：2016-12-30
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种超大直径盾构用螺旋输送机无极调速液压驱动系统，包含油箱、液压泵组、调速液压回路、减速机、液压马达组、及控制单元，调速液压回路中设置有分油集油阀模块、冲洗控制阀模块、控制泵、及传感器模块，所述液压泵组包含液压泵一和液压泵二，所述液压泵一、液压泵二均设置有排量调节机构，所述液压马达组包含同步运转的液压马达一和液压马达二，液压马达一、液压马达二均设置有输出变量调节机构，所述排量调节机构、输出变量调节机构均与控制单元通讯连接。本实用新型能够满足大扭矩高转速需求的液压驱动系统，实现变速调节、过载保护、双向旋转的功能，安全可靠，有效保障螺旋输送机运行性能的稳定性。
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