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公开(公告)号：CN113153404A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110407624.5
申请日：2021-04-15
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种数字化液压支架及其控制方法，涉及煤矿机械及控制技术领域。支架包括：主控制器、支架底座、支架顶梁、掩护梁、护帮板、推移千斤顶、护帮板千斤顶、平衡千斤顶及支架立柱，所述支架底座上还设有倾角传感器，所述推移千斤顶、护帮板千斤顶及支架立柱分别采用数字油缸，所述倾角传感器及所述数字油缸分别与所述主控制器电连接。数字油缸根据接收到的驱动信号精确动作到特定位置，从而使液压支架具备数字化精准控制能力，便于提高液压支架的精确控制及其跟机自动化程度。
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公开(公告)号：CN111397542B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010157871.X
申请日：2020-03-09
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： G01B11/27
摘要： 一种刮板输送机的直线度监测系统与方法，系统包括激光脉冲光源与光耦合器相连，然后经过两路环形器与两路光纤相连，环形器同时与光电探测器相连，最后和高速采集器连接；两路光纤平行安装在刮板输送机上，弱反射光栅对称刻蚀在两路光纤内部；方法为：步骤一、两路光纤平行铺设于刮板机一侧；步骤二、激光脉冲光源产生1个脉冲光，经过两路平行的弱反射光栅反射，高速采集器记录下两路反射信号，通过对两路信号做差，既能消除温度对光栅的影响，又能得到刮板机的形变方向和大小。本发明实现的刮板输送机的直线度测量系统与方法，简单、高效、精确，具有抗干扰能力强，成本低，原理清晰等突出优点。
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公开(公告)号：CN111058882B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911273667.8
申请日：2019-12-12
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种防冲击超前液压支架的顶梁，包括前支架，后支架，前顶梁箱体，后顶梁箱体，金属球，聚氨酯球，吸能柱；所述吸能柱由橡胶顶、骨架、固定圈、弹簧、橡胶基体、安装板等组成；骨架由多根弧形钢丝骨架和圆圈钢丝骨架组成，封装在橡胶顶中。顶梁能够快速适应各种情况凹凸不平的顶板，橡胶顶先产生形变，实现一级吸载；然后弹簧和橡胶基体将同时产生弹性变形，实现二级吸载；安装板推移顶梁箱体内金属球和聚氨酯球产生摩擦，实现三级吸载。本发明的一种防冲击超前液压支架的顶梁能够快速自适应全面接顶，承压均匀，适应不同级别的冲击载荷，逐级吸载，有效的吸收顶板的冲击能量，有效提高了巷道超前液压支架的支护效果。
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公开(公告)号：CN109026108B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201811075888.X
申请日：2018-09-14
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种智能自适应超前液压支架及其自动智能支护工艺流程，其主体结构包括底座、支撑立柱、姿态调整组合顶梁、顶梁可旋转复位装置；智能自适应控制系统包括底座三向倾角传感器、主体顶梁三向倾角传感器、支撑顶梁三向倾角传感器、支撑立柱压力传感器、高度调整油缸压力传感器、支撑压力调整油缸压力传感器。基于上述智能自适应超前液压支架的主体结构及智能自适应控制系统，超前液压支架可以实现根据巷道围岩变形而进行支护姿态的实时调整，使超前液压支架保持最佳的支护状态，解决了传统超前液压支架承受偏载状态时不能根据巷道围岩变形自动进行姿态调整，易发生偏载导致立柱销轴断裂、顶梁脱落等问题，有效提高了巷道超前液压支架的支护效果。
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公开(公告)号：CN107552152B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710713280.4
申请日：2017-08-18
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种拍击式大块破碎装置，综合了旋转式和液压冲击式破碎锤的特点，利用冲击缸驱动拍击锤回转来破碎综采工作面煤流系统中的大块。本发明拍击锤和摆架同轴安装，冲击缸铰接在摆架和拍击锤之间构成拍击机构，调节缸支撑固定拍击机构，并可驱动摆架实现拍击机构的整体俯、仰姿态调节。基于大流量集成阀和蓄能器组的冲击控制系统，实现拍击锤的强冲、快回，实现不停机操作。遇到超厚大块时可调节拍击机构后仰加大冲击距离，遇到超薄大块时拍击机构下俯触及目标，大块矸石频繁出现时可将调节缸接入冲击回路，叠加拍击能量。本发明大大提高了拍击破碎装置的适应能力，能够实现包括煤和岩石在内的大块破碎作业，减轻煤流系统因堵卡产生的停机概率。
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公开(公告)号：CN103256064B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310176891.1
申请日：2013-05-14
申请人： 天地科技股份有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本发明公开了一种放顶煤液压支架智能控制放煤方法，该方法针对综采放顶煤工作面放顶煤操作的难题，以放顶煤液压支架、采煤机和刮板输送机成套设备电液耦合控制硬件系统为支撑，在软件系统中，建立了放顶煤液压支架自适应控制的动态约束方程，模拟放顶煤液压支架与围岩及顶煤的耦合行为，通过智能决策自动生成放顶煤液压支架自主行走和放煤机构姿态控制参数, 实现放顶煤液压支架行为的自适应调控，放煤过程时序控制和记忆放煤。本发明对于实现综采放顶煤自动化和智能化生产效果显著。
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公开(公告)号：CN118361272B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410792257.9
申请日：2024-06-19
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种可进行超前支护的超大采高液压支架，包括顶梁、滑梁、一级护帮、二级护帮、三级护帮和四级护帮，所述滑梁与所述顶梁滑移装配，所述一级护帮与所述滑梁转动相连，所述二级护帮滑移装配于所述一级护帮，所述三级护帮与所述二级护帮转动相连，所述四级护帮与所述三级护帮转动相连，在使用中，所述一级护帮、所述二级护帮、所述三级护帮、所述四级护帮沿着远离所述顶梁的方向顺次相连。本发明的护帮装置具备煤壁支护面积大、支护强度高、支护面积可调。
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公开(公告)号：CN117780413A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311628151.7
申请日：2023-12-01
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有姿态监测功能的矿用四连杆液压支架，该矿用四连杆液压支架包括底座、前连杆、后连杆、顶梁、掩护梁、绝对式旋转编码器以及控制器；第一绝对式旋转编码器安装于前连杆与底座的铰接处，用于测量前连杆相对底座的转动角度；第二绝对式旋转编码器安装于掩护梁与顶梁的铰接处，用于测量顶梁相对掩护梁的转动角度；控制器与第一、二绝对式旋转编码器信号连接，并根据四连杆机构中各个部件的参数、第一绝对式旋转编码器和第二绝对式旋转编码器的测量信号确定液压支架的支护姿态。上述该液压支架能够实时检测支护姿态，便于集控中心及时掌握支架的支护状态，便于对不良姿态进行调整，为工作面内无人值守提供数据基础。
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公开(公告)号：CN117514270A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311622898.1
申请日：2023-11-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本发明提供了一种极薄煤层液压支架抬底机构，包括撑板、底座和抬底组件，所述底座包括相对布置的左部和右部，所述撑板位于所述左部和所述右部之间；所述抬底组件包括凹凸配合的第一抬底杆和第二抬底杆，所述第一抬底杆和所述第二抬底杆的一端分别与所述左部和所述右部转动相连，所述第一抬底杆和所述第二抬底杆的自由端均位于所述撑板上方；所述第一抬底杆的自由端和所述第二抬底杆的自由端能在外力作用下转动至与所述撑板相接和相对滑动，以带动所述底座相对于所述撑板升降移动。本发明提供的极薄煤层液压支架抬底机构具有高度方向占用空间小、结构稳定可靠、抬底幅度大的优点。
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公开(公告)号：CN117459820A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311257641.0
申请日：2023-09-26
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请提出了一种煤矿综采工作面中摄像头的监测自动化追踪方法和装置，其中，该方法包括：在检测到煤矿综采工作面的采煤机的位置发生变化的情况，根据煤矿综采工作面的采煤机的当前位置和结构信息，对煤矿综采工作面进行区域划分，以划分为多个区域，并通过位于各个区域的液压支架上的摄像头对位于对应区域中的装备进行实时监测，从而在煤矿综采工作面生产运行的过程中，基于采煤机的位置的变化，实现了对煤矿综采工作面的区域的动态划分，并基于位于动态划分的区域中的摄像头对相应区域中的装备进行实时监测，从而充分利用摄像头获取工作面实时安全生产中更多安全监测信息。
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