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公开(公告)号：CN107554307B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201710647116.8
申请日：2017-08-01
申请人： 北京新能源汽车股份有限公司
摘要： 本发明提出一种汽车制动控制方法、装置及系统，该方法包括对汽车的电池单体温度进行检测，得到温度值；将温度值和预设温度阈值作比对，得到比对结果；在比对结果为：温度值小于或者等于预设温度阈值时，采用液压制动器，并结合车身电子稳定系统的液压制动方式对汽车进行制动控制；在比对结果为：温度值大于预设温度阈值时，确定电堆输出端电流和电堆输出端电压，并根据电堆输出端电流和电堆输出端电压确定电机目标回馈转矩，以及基于目标回馈转矩控制电机对汽车进行能量回馈制动控制。通过本发明能够有效地提高了车辆制动效果及能量利用率。
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公开(公告)号：CN107351822B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710560040.5
申请日：2017-07-11
申请人： 浙江大学常州工业技术研究院
摘要： 本发明提供了一种四轮电动车的安全保障方法，包括以下步骤：S1、实时检测踏板的位置，实时检测车速v1并计算车辆的实时加速度a，将踏板的全部行程从大到小依次分为机械刹车区、变速区和电子刹车区，S2、控制第一超声波传感器发出一段超声波，同时开始计时，时间为t，第一超声波传感器关闭回波检测，第二超声波传感器进入回波检测状态；这种四轮电动车的安全保障方法依靠超声波传感器对前方障碍物进行检测，根据障碍物距离车辆的距离、踏板的位置、车速、加速度等状态来合理控制车辆的刹车系统，有效的保障了车辆和驾驶员的安全。
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公开(公告)号：CN107253442B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710474187.2
申请日：2017-06-21
申请人： 太原科技大学
摘要： 本发明提供了一种优化电液复合制动系统中制动力分配的方法，属于电液复合制动技术领域，同时涉及群体智能算法领域。根据不同纯电动车型或某一纯电动车型对制动稳定性和制动能量回收效率的要求，综合考虑在机电混合制动区域，制动稳定性和制动能量回收效率在一定程度上的矛盾关系，采用了一种改进的全局搜索能力较强的粒子群算法对电液复合制动系统的参数进行寻优，建立作为寻优判别标准的适应度函数，得到粒子种群的历史全局最优值，作为满足所需电液复合制动系统的参数。本发明算法简单，全局搜索能力强，收敛速度快，既保证了车辆在制动过程中的制动稳定性，同时又最大限度的回收了电机的制动能量。
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公开(公告)号：CN106828121B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710071260.1
申请日：2017-02-09
申请人： 北京长城华冠汽车科技股份有限公司
摘要： 本发明提出电动汽车的能量回收方法及装置。方法包括：检测到电动汽车当前满足能量回收激活条件，根据前、后电机的理论扭矩，计算整车最大可回收扭矩T_max(MotorBrake)；检测电动汽车的工况，若处于制动工况，则根据当前的路面附着系数，计算整车设计制动扭矩T(Brake)，若T_max(MotorBrake)≥T(Brake)，则不对前、后轴施加液压制动力，只对前、后电机施加制动力，若T_max(MotorBrake)
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公开(公告)号：CN108819726B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810418683.0
申请日：2018-05-04
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于制动效能一致性的制动能量回收控制方法，包括：制动开始前，对当前道路附着系数进行识别；确定当前道路附着系数下的制动效能参考样本函数；制动开始时，接收来自制动踏板开度传感器的制动踏板位置信息，并且判定当前制动踏板开度以及当前车速；判断是否进入下一步启用制动能量回收，若判断结果为否，则采取常规液压制动措施；进行制动能量回收。本发明还公开了一种基于制动效能一致性的制动能量回收控制系统。本发明通过路面识别比较模块，判断并匹配出当前处于何种附着系数的路面，有利于对ABS控制的优化；通过制动踏板开度传感器识别驾驶员的制动意图，在保证汽车主动安全性的前提下，进行制动能量回收。
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公开(公告)号：CN110040001A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910227900.2
申请日：2019-03-25
申请人： 一汽-大众汽车有限公司
IPC分类号： B60L7/26
摘要： 本发明公开一种纯电动汽车的制动转矩分配方法和制动能量回收系统，该方法利用制动踏板的角度数据计算车辆的目标车速V2，并且通过当前车速V1及目标车速V2计算得到车辆需要的总制动转矩T；此外，本方法利用PTC加热器的加热电流和动力电池包的充电电流计算车辆需要的总电功率，再根据总电功率计算电制动转矩T1，进而得到机械制动转矩T2＝T-T1，最后将电制动转矩T1输出给驱动电机，将机械制动转矩T2输出给机械制动机构。制动能量回收系统利用上述制动转矩分配方法，根据车辆的运行工况及PTC加热器的加热需求，调整车辆的电制动转矩和机械制动转矩的大小，有效地提高纯电动汽车制动能量的回收利用率。
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公开(公告)号：CN109795329A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910097550.2
申请日：2019-01-31
申请人： 重庆长安新能源汽车科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种纯电动汽车滑行能量回收控制方法和系统,包括以下步骤：响应于整车控制器根据油门踏板、制动踏板和车速信号判断出整车进入滑行工况时；整车控制器根据车速和设定的滑行回收强度等级计算出整车目标制动力；整车控制器根据电池、电机状态计算出电系统回收能力；整车控制器根据整车目标制动力和电系统回收能力计算出底盘系统目标制动力；整车控制器请求底盘控制器的制动力目标由整车目标制动力向底盘系统目标制动力逐渐过渡，且底盘控制器向整车控制器反馈底盘系统实际执行制动力；整车控制器请求电机控制器执行电系统目标执行力，所述电系统目标执行力由整车控制器根据整车目标制动力和底盘系统实际执行制动力求得。本发明提升了整车驾驶性与经济性。
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公开(公告)号：CN108859780A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710325557.6
申请日：2017-05-10
申请人： 夏普株式会社
发明人： 藤原阳一
摘要： 本发明提供一种能够抑制予期外的车体的移动并安全地解除制动的马达驱动式行驶装置。该马达驱动式行驶装置具备：车体；行驶驱动用的马达，其作为制动器能够进行车体的制动；电磁制动器，其对行驶的车体施加制动；动作切换电路，其切换通过马达进行行驶驱动或进行制动；制动器解除开关，其受理与马达以及电磁制动器的制动解除相关的操作；以及制动器控制电路，其在上述制动器解除开关被操作的期间响应于该操作对马达以及电磁制动器进行控制。
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公开(公告)号：CN104787035B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201510024365.2
申请日：2015-01-16
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 伯纳德·D·内佛西 , 弗朗西斯·托马斯·康诺利 , 丹尼尔·斯科特·科尔文 , 戴征宇 , 邝明朗 , 王小勇 , 赵亚男
IPC分类号： B60W30/18 , B60W10/188 , B60L7/26 , B60L7/18 , B60K6/48 , B60W10/08 , B60W10/192
CPC分类号： B60L7/18 , B60K6/48 , B60L7/26 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W10/192 , B60W30/18127 , B60Y2300/89 , Y02T10/6221
摘要： 本发明提供一种车辆，所述车辆包括具有电机的动力传动系以及被配置为抑制车轮旋转的摩擦制动器。所述车辆还包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置为：(i)响应于驾驶员制动需求发出使电机施加再生扭矩的命令，以使车辆减速；(ii)当车速降低为小于第一阈值时，使再生扭矩衰减并使摩擦制动器的阻力补偿地增加，从而当车速小于第二阈值时仅通过摩擦制动器来大体上满足制动需求。
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