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公开(公告)号：CN107031604A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611130070.4
申请日：2016-12-09
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60W20/30 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/115 , B60W10/12 , B60W10/192 , B60W20/14 , B60W30/18127 , B60W30/19 , B60W2510/084 , B60W2540/10 , B60W2710/1005 , Y02T10/6239 , Y02T10/7258 , Y10S903/917 , B60W20/00 , B60W30/18072 , B60W2710/083
摘要： 本发明提供一种车辆的动力传递系统的控制系统。所述动力传递系统包括用于使车辆行驶的电动机和机械式变速机构。所述控制系统包括电子控制单元。所述电子控制单元配置为：在车辆的惯性滑行期间进行用于使车辆行驶的电动机的再生控制，使得用于使车辆行驶的电动机的再生转矩提供根据制动操作所产生的再生转矩；根据预定关系进行机械式变速机构的变速控制；判定再生转矩的变化率是否在预定范围内；并且当惯性滑行期间机械式变速机构的降档被判定时，在再生转矩的变化率在预定范围内的条件下执行降档。
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公开(公告)号：CN105228870B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201380076716.3
申请日：2013-05-21
申请人： 丰田自动车株式会社
CPC分类号： B60L7/26 , B60L3/102 , B60L3/108 , B60L7/18 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/22 , B60L2240/461 , B60L2240/465 , B60L2250/26 , B60T8/1755 , B60T8/176 , B60T2270/602 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W10/192 , B60W20/14 , B60W30/02 , B60W30/18127 , B60W30/18172 , B60W2520/26 , B60W2710/182 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： 本发明涉及制动装置，第一电子控制装置(120)基于相对于从第一致动器(110)输出的工作液的流量的液压的变动量，推断是否已开始第二致动器(210)的工作。第一电子控制装置(120)在未接收第二致动器(210)的工作信息的情况下(S16：否)，也在推断出第二致动器(210)的工作开始的情况下(S17：是)将控制模式设定为同时工作模式。在同时工作模式中，设定以第二致动器(210)正在工作为前提的线性控制阀(77、78)的控制常量，并且，对于混合动力电子控制单元(8)发送再生制动的停止指令。
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公开(公告)号：CN104960509A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510102315.1
申请日：2015-01-29
申请人： 大陆汽车系统公司
IPC分类号： B60T7/12
CPC分类号： B60W30/09 , B60T7/22 , B60T8/171 , B60T2201/022 , B60W10/192 , B60W10/20 , B60W30/095 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W30/18036 , B60W2550/10 , B60W2720/103 , B60W2720/106
摘要： 本发明涉及用于基于碰撞置信度最小化自动制动侵扰的方法。一种用于车辆的自动制动系统包括：电子制动系统，其能够提供车轮制动以使车辆减速，以及控制器。所述控制器包括指令，其用于利用用于倒退防撞系统的至少一个传感器来探测接近车辆的物体，以及基于与物体的碰撞可能性来确定碰撞置信度值。所述控制器进一步包括指令，其用于确定车辆的期望速度分布，所述期望速度分布提供了车辆的减速。
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公开(公告)号：CN103124661B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201180046554.X
申请日：2011-09-28
申请人： 株式会社爱德克斯
IPC分类号： B60T7/12
CPC分类号： B60T7/12 , B60T13/662 , B60T13/686 , B60T2201/06 , B60W10/06 , B60W10/192 , B60W30/18027 , B60W30/18118
摘要： 本发明涉及车辆的控制装置以及控制方法。进行用于使车辆的发动机（12）自动地停止的停止控制以及用于使发动机（12）自动地再起动的再起动控制的车辆的控制装置具有：电动机（41、35a、35b），其通过电力使制动装置（32a～32d）赋予给车辆的车轮（FR、FL、RR、RL）的制动力增加；制动控制部（55、S18、S22），其对电动机（41、35a、35b）进行控制来执行配合于发动机（12）的停止状态下的车辆的停车而使制动力增加的停车维持控制；以及判定部（55、S15），其基于设在车辆上的驾驶操作系统的检测器（SW1）的检测结果来判定驾驶员是否有起步的意思，制动控制部（55、S18、S22）在判定部（55、S15）判定为有起步的意思的情况下，以在不妨碍发动机（12）的再起动的电力范围中使制动力增加的方式对电动机（41、35a、35b）进行控制，另一方面，在判定部（55、S15）判定为无起步的意思的情况下，以进行与发动机（12）的再起动相比使车辆的停止维持优先的制动力的增加的方式对电动机（41、35a、35b）进行控制。
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公开(公告)号：CN104554265A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410549368.3
申请日：2014-10-16
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 中津慎利
IPC分类号： B60W30/18 , B60W10/06 , B60W10/192
CPC分类号： B60W30/04 , B60K7/0007 , B60L3/0076 , B60L7/00 , B60L15/2009 , B60W10/08 , B60W10/192 , B60W10/22 , B60W30/045 , B60W2030/043 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , B60W2720/14 , B60W2720/16 , B60W2720/18 , B60W2720/30 , B60W2720/403 , B60W2720/406 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , B60W30/18 , B60W2710/083 , B60W2710/18
摘要： 本发明提供一种车辆用制动驱动力控制装置，在通过各车轮的制动驱动力来进行车辆运动控制的情况下，尽可能避免各车轮达到驱动力极限。在将制动驱动力转换为上下力的转换率是后轮(10r)的一方比前轮(10f)大的车辆中，ECU(50)在实施车辆的横摆运动控制的情况下，以将驾驶员要求制动驱动力(F*)分配至4个轮时，相对于后轮(10r)的分配比比相对于前轮(10f)的分配比多的方式进行设定。由此，在进行伴随车辆的横摆运动控制所需要的侧倾控制的情况下，需要最大的控制用驱动力(Fcx)的转弯外侧前轮的目标制动驱动力(Fx)不容易达到驱动极限。
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公开(公告)号：CN103569116A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310079120.0
申请日：2013-03-13
发明人： 高尚范
CPC分类号： F02N11/0822 , B60W10/04 , B60W10/192 , B60W30/18018 , B60W2510/184 , B60Y2300/45 , F02N11/0833 , F02N2200/08 , F02N2200/0801 , F02N2200/102 , Y02T10/48 , Y10T477/813
摘要： 一种用于控制车辆的怠速停止的方法和系统。本发明可以包括用于控制车辆的怠速停止的方法和系统，该方法和系统能够降低制动器噪声并防止起动延迟，其中用于控制的方法可包括估算盘的温度、确定所估算的盘的温度是否能够低于或等于第一预定义温度，并且当所估算的盘的温度能够高于第一预定义温度时，禁止根据怠速停止的发动机停止。
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公开(公告)号：CN102470858A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080035239.2
申请日：2010-07-14
申请人： 罗伯特·博世有限公司
CPC分类号： B60W20/13 , B60K6/48 , B60L2240/423 , B60L2240/443 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/192 , B60W20/00 , B60W50/04 , B60W2510/0628 , B60W2510/0657 , B60W2510/0685 , B60W2530/14 , B60W2710/0605 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60Y2400/435 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y02T10/642
摘要： 本发明涉及一种用于对布置在混合动力车中的内燃机（3）进行适应处理和/或诊断的方法，所述内燃机与至少一个伺服机器（1）一起形成驱动单元（1、3）。为了能够实现内燃机（3）的更快且更简单的适应处理法和/或诊断法，为调节所述内燃机（3）的不同的运行状态而通过所述伺服机器（1）将正的或者负的驱动力矩转接到所述内燃机（3）上并且在所调节的工作点中确定所述内燃机（3）的至少一个工作参数。
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公开(公告)号：CN106458210B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201580032042.6
申请日：2015-07-27
申请人： 日立汽车系统株式会社
IPC分类号： B60W30/045 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60T8/24 , B60W40/109 , B60W40/114
CPC分类号： B60W30/045 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60T8/1766 , B60T8/24 , B60T2201/16 , B60T2270/303 , B60T2270/608 , B60W10/16 , B60W10/192 , B60W30/18109 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2720/406
摘要： 本发明提供一种将驱动力、制动力适当地分配到前轮、后轮来将转向特性设为适宜并提高操纵性与稳定性两者的车辆的运动控制方法、装置以及搭载了该运动控制方法、装置的车辆。具有对车辆的前轮与后轮的制动、驱动分配进行控制的单元，在该车辆的横向加速度的绝对值增加时减小向前轮的分配，在该车辆的横向加速度的绝对值减小时增大向前轮的分配。
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公开(公告)号：CN104787035B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201510024365.2
申请日：2015-01-16
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 伯纳德·D·内佛西 , 弗朗西斯·托马斯·康诺利 , 丹尼尔·斯科特·科尔文 , 戴征宇 , 邝明朗 , 王小勇 , 赵亚男
IPC分类号： B60W30/18 , B60W10/188 , B60L7/26 , B60L7/18 , B60K6/48 , B60W10/08 , B60W10/192
CPC分类号： B60L7/18 , B60K6/48 , B60L7/26 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W10/192 , B60W30/18127 , B60Y2300/89 , Y02T10/6221
摘要： 本发明提供一种车辆，所述车辆包括具有电机的动力传动系以及被配置为抑制车轮旋转的摩擦制动器。所述车辆还包括至少一个控制器，所述至少一个控制器被配置为：(i)响应于驾驶员制动需求发出使电机施加再生扭矩的命令，以使车辆减速；(ii)当车速降低为小于第一阈值时，使再生扭矩衰减并使摩擦制动器的阻力补偿地增加，从而当车速小于第二阈值时仅通过摩擦制动器来大体上满足制动需求。
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公开(公告)号：CN104249738B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201310722827.9
申请日：2013-12-24
申请人： 现代自动车株式会社
发明人： 玄八洛
IPC分类号： B60W30/18
CPC分类号： B60W10/192 , B60W10/10 , B60W10/11 , B60W30/18127 , B60W2540/16
摘要： 本发明涉及用于环保型车辆的再生制动的控制设备和方法。提供利用换档拨片的车辆的再生制动量的可变控制设备和方法。该方法包括：由控制器在车辆挂前进（D）档行驶时的再生制动期间基于来自换挡操作单元的信号来感测手动模式的正（+）和负（‑）的换挡。基于来自换档操作单元的信号选择与所选择的档对应的再生制动扭矩图。另外，基于根据所选择的再生制动扭矩图计算的扭矩值来调节驱动电机的再生制动。
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