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公开(公告)号：CN112595954B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011342675.6
申请日：2020-11-25
IPC分类号： G01R31/28
摘要： 本发明提供的一种用于塑封电路的贮存寿命的评估方法，包括以下步骤：利用电参数测试方法对待测样品进行测试，得到电参数评估结果；利用扫描声学显微镜对待测样品进行检测，得到扫描声学显微镜的评估结果；将电参数评估结果结合扫描声学显微镜的评估结果，得到待测样品最终的评估结果；本发明解决了现有的集成电路产品的贮存寿命试验时仅通过电参数测试结果对其寿命进行评估存在的结果不准确的缺陷。
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公开(公告)号：CN114815882B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210369183.9
申请日：2022-04-08
申请人： 北京航空航天大学 , 北京控制与电子技术研究所
摘要： 本发明公开了一种基于强化学习的无人飞行器自主编队智能控制方法，应用于多无人机系统。本发明方法首先构建多无人飞行器系统模型，确定多无人飞行器协同编队的任务目标；然后基于MADDPG框架构建自主编队协同控制器，布置在每个跟随无人飞行器上；自主编队协同控制器包括基于策略梯度的编队行为者网络和编队目标行为者网络，以及基于值的编队评价者网络和编队目标评价者网络；行为者网络允许单个智能体策略网络的优化过程使用邻居节点的观测信息，训练完成之后每个智能体以分散的方式行动，本发明方法可实现多飞行器智能协同编队，共同完成特定的队形保持、冲突协调以及避免碰撞等协同问题，提高采样效率，适用于大规模的多智能体系统。
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公开(公告)号：CN117874557A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311684427.3
申请日：2023-12-08
申请人： 清华大学 , 北京控制与电子技术研究所
IPC分类号： G06F18/2321 , G06F18/2113
摘要： 本申请涉及一种小行星的选取方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：先将目标探测器的轨道进行第一时间段划分，得到划分后的多个时间段，再对各时间段进行第二时间段划分，得到各时间段对应的多个子时间段，然后对在每个子时间段内目标探测器周围的小行星进行聚类，得到多个聚类小行星集，再根据每个子时间段内各聚类小行星集中各小行星的位置信息，确定每个子时间段对应的候选小行星集，最后从各时间段对应的候选小行星集中选取一个子时间段对应的候选小行星集构建目标小行星集。上述方法筛选出的小行星能够达到更高的导航精度。
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公开(公告)号：CN114925372B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210517590.X
申请日：2022-05-12
申请人： 北京控制与电子技术研究所
IPC分类号： G06F21/57
摘要： 本发明公开一种面向企业安全生产需求的固件安全检测方法，通过包括：固件信息提取模块、固件漏洞检测模块和固件脆弱性识别模块构建的面向企业安全生产需求的固件安全检测系统实现。固件信息提取模块实现固件收集、固件解码和固件文件信息提取，获取固件操作系统、内核版本、CPU指令集、加密算法和Web组件信息；固件漏洞检测模块实现跨平台、跨架构的固件漏洞检测；固件脆弱性识别模块从秘钥安全性、配置安全性和信息泄露进行固件的脆弱性检测，识别固件脆弱性。本发明既对固件的安全合规设置进行全面检查，又从漏洞挖掘角度对固件进行检测，结合不断更新的知识库可以不断提升检测效果，对企业固件安全提供了强力保障。
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公开(公告)号：CN114049585B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111187354.8
申请日：2021-10-12
申请人： 北京控制与电子技术研究所
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06T7/11 , G06T7/194
摘要： 本发明公开了一种基于运动前景提取的使用手机动作检测方法，利用背景建模及背景比对分析对视频序列进行运动前景提取，分割得到包含运动区域的小尺寸图像，然后利用卷积神经网络在运动区域图像中检测手机目标，从而实现使用手机动作检测。本发明充分利用视频提供的时空信息，实现由粗到细的检测过程，步骤简单，实用性高，利用安装并固定在实验室/会议室/教室等场所下的监控摄像机，可检测人员使用手机的情况，提升监控效果。
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公开(公告)号：CN112833911B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202011611489.8
申请日：2020-12-30
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 北京控制与电子技术研究所
摘要： 本发明涉及一种高精度星间角距的天区恒星模拟器及其标定方法，以解决现有天区恒星模拟器存在单星模拟组件装调难度大、工作效率低及星点角距稳定性差的技术问题。该天区恒星模拟器包括控制系统、安装底座、二维调节机构、支撑结构、多个单星模拟组件及对准组件；支撑结构的工作面为球面结构，多个单星模拟组件固定在支撑结构的工作面上；单星模拟组件包括镜筒、安装法兰、物镜框、双光楔镜框及双光楔光学元件、星点板结构及后罩。标定方法为：将安装底座与支撑结构调平；安装单星模拟组件；测量单星模拟组件的方位角和俯仰角；调节双光楔镜框旋转角度；使多星光轴交汇点与转台的转心重
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公开(公告)号：CN116883777A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310752989.0
申请日：2023-06-25
申请人： 北京控制与电子技术研究所 , 北京邮电大学
IPC分类号： G06V10/774
摘要： 本申请提供一种对抗样本生成方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：对至少一个初始样本添加扰动，得到对抗样本种群；根据所述对抗样本的适应度，筛选得到预设数量个精英对抗样本；将所述精英对抗样本对应的初始样本输入目标检测模型，得到第一识别结果，所述第一识别结果为真实识别结果；将所述精英对抗样本输入所述目标检测模型，得到第二识别结果；响应于确定所述第二识别结果与所述第一识别结果一致，确定所述精英对抗样本为目标对抗样本。通过本申请可以提高对抗样本生成的成功率。
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公开(公告)号：CN113665633B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202111088400.9
申请日：2021-09-16
摘要： 本发明提供了一种钢轨纵向位移监测装置及钢轨纵向位移的监测方法。钢轨纵向位移监测装置包括：目标靶标具有目标反射面；基准靶标具有基准反射面；光路折转系统，包括光路折转构件和透射构件，经目标反射面反射出的第一光线经光路折转构件反射折转后，垂直入射至成像面形成第一图像；经基准反射面反射出的第二光线经透射构件透射后垂直入射至图像获取设备的成像面形成第二图像；基准靶标、光路折转系统和图像获取设备均位于目标靶标的同一侧；位移监测部根据第一图像和第二图像的相对位置对待测钢轨的位移进行监测。本发明的技术方案解决了现有技术中的钢轨纵向位移监测装置因占用了线路的两侧空间而给线路的养护维修带来不便的问题。
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公开(公告)号：CN116381956A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310096534.8
申请日：2023-02-10
申请人： 中国科学院西安光学精密机械研究所 , 北京控制与电子技术研究所
摘要： 本发明提供了一种用于光电自准直设备的高精度辅助对准装置及对准方法，用于解决现有激光粗瞄辅助的对准方法存在的瞄准精度低的技术问题。本发明提供的辅助对准装置包括斜方棱镜、角锥镜、激光器、第一分光棱镜及第二分光棱镜；其辅助对准方法为：实现待对准光电自准直设备对待瞄准目标的平移位置对准；将准直光分为第一反射光和第一透射光；第一反射光经角锥镜反射后返回，经斜方棱镜后形成基准像点；第一透射光经第一分光棱镜透射至待瞄准目标表面，经待瞄准目标表面反射后再通过第二分光棱镜反射，经斜方棱镜后形成测量像点。调整待对准光电自准直设备的方位角，直到测量像点与基准像点重合，完成对准。
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公开(公告)号：CN111198369B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010005156.4
申请日：2020-01-03
申请人： 电子科技大学 , 北京控制与电子技术研究所
摘要： 本发明提供一种基于距离约束的分布式MIMO雷达的目标配对及定位方法，包括步骤：配对块划分与配对域确定、逐一完成N个配对域的目标配对并输出各目标的距离组合、目标去重以及目标定位步骤；一方面，分块配对后单次配对的配对域内目标数目减少，整体上运算量会减小，而且由于配对范围小，在目标数目较多的情况下能有效减小配对出错的概率，提高配对成功率；又提出了(1)己路径约束、(2)己路径与他路径联合约束，需要两种同时满足的约束条件，约束关系强，配对错误的概率小，从另一个方面提高了配对成功率。
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